自动控制原理发表著名论文

1954年，刘豹根据当年在美国所学的知识、自己在科研和教学中的实践，以及自动控制的新发展，写成了《自动控制原理》一书，这是国内公开出版的第一部关于自动控制理论的专著。1963年。他又在该书的基础上写成了《自动调节理论基础》，在书中加入了大量苏联学派以及自己所研究的频率分析和综合手段、50年代中期盛行的根轨迹法等内容。它是中国控制理论方面的一部较重要的著作，曾是许多从事自动化设计工作者的基础入门书，在全国广为流行，有着深远的学术影响。1963年刘豹在“同时按扰动作用及给定作用来综合自动化调节系统的频率法”一文[见《天津大学学报》，1963，（12）]中提出了以所要求的时间响应曲线为标准，以线性叠加原理分解、转成所期望的频率特性，再由此综合系统的设计思想。这种方法比当时只按几个时间响应指标作标准的综合方法更全面精确地反映了设计者的要求。该方法后来又成功地运用于一类非线性系统的综合之中[“推广频率法在非线性控制系统综合中的应用”，《天津大学学报》，1966，（22）。]他的这一工作丰富和发展了经典控制理论的设计思想。1958年刘豹担任全国“气动单元组合仪表”研究的负责人；1960年组织全国气动仪表专门人员学习苏联的气动逻辑元件技术，并在国内开始了气动逻辑装置的研究；继而领导研制气动积分元件，接着又在气动计算装置方面展开了一系列的工作，于1964年研制成功气动模拟计算机交天津市调节器厂生产。在这段时间，他还与同仁一道研制出了气动数字仪表等多种气动自动装置样机。不仅如此，刘豹还善于从这些应用研究中总结经验，使之上升为理论。1962年他在全国计量技术和仪器制造学会热工计量学术报告会上宣读的论文“热工参数气测法”被该学会推荐参加国际计量技术和仪器制造年会，后被美、英CONTROL、CONTROLENGINEERING等刊物转载。文中提出的用白噪声输入对有限衰减时间的工业过程直接求算其频率特性的方案，可以直接推广到电路中去，是后来国外许多直接点绘频率曲线的动态仪的可用方案之一。1962年中波技术协定中有一条就是将刘豹所研究的有关于此的资料及论文提供给波兰方面。刘豹在这一领域中的一系列研究成果为国内气动自动学及装置的研究奠定了基础。

现主讲本科生《自动控制原理》、《现场总线技术》课程；研究生《人工神经网络》、《自适应信号处理》、《计算机测控原理及应用》课程。近五年，发表论文30余篇，其中国际著名检索15篇；主编著作3部，副主编著作2部。主持国家自然科学基金项目1项，主持黑龙江省自然科学基金项目2项，参加省部级科研项目4项，主持厅局级项目4项。获得黑龙江省自然科学奖1项、黑龙江省科技进步奖1项。主要研究方向：图象处理、计算机测控网络技术、智能信息处理。