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论文交通信号灯的研究方向是什么

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交通灯方面的研究论文

交通灯方面的研究对于交通管理的发展有着重要的影响。下面就随我一起去阅读交通灯方面的研究论文,相信能带给大家启发。

摘要:

该文引入了交通灯的系统设计和系统控制计划,此计划设计的交通灯控制系统是基于单片机的。本系统采用MSC-51系列单片机AT89S51为中心器件来设计交通灯控制器。本系统具有适用性强、操作简单、扩展功用强等优点。

关键词:

单片机;交通灯

1 控制器软件设计

交通管理计划概述

设在十字路口,分为东西向和南北向,在任一时辰只要一个方向通行,另一方向禁行,持续一定时间,经过短暂的过渡时间,将通行禁行方向对换。

经过详细的路口交通灯状态的演示剖析我们能够把这四个状态归结如下:

1)东西方向红灯亮,同时绿灯灭,南北方向黄灯灭,同时绿灯亮,倒计时10秒。此状态下,东西向制止通行,南北向允许通行。

2)东西方向红灯亮,南北方向黄灯闪亮,倒计时5秒。此状态下,除了曾经正在通行中的其他所以车辆都需等候状态转换。

3)南北方向红灯亮,同时绿灯灭,东西方向黄灯灭,同时红灯亮,倒计时10秒。此状态下,东西向允许通行,南北向制止通行。

4)南北方向绿灯灭,同时黄灯闪亮,东西方向红灯亮,倒计时5秒。此状态下,除了曾经正在通行中的其他所以车辆都需等候状态转换。

为了满足车流的变化该设计能够人为的增加或者减少红绿交通灯通行时间,由此设置了两个按钮。口用来增加通行时间(在10秒的根底上),口用来减少通行时间(在10秒的根底上)。这个功用极大地增加了此交通系统在应用中的适用性同时也在很大水平上俭省了在交通灯系统更新中的破费。

而为了应对紧急状况,如救护车,消防车,警车以及严重交通事故,该交通灯系统设置了三个人为强迫转换按钮。三个按钮开通时,分别会输出高电平到,,口;口信号设定为东西口为红灯,南北向为绿灯,制止东西向交通流,准许南北向交通流经过;信号会设定东西口为绿灯,南北口为红灯,制止南北向交通流,准许东西向交通流经过;口信号设定为东西向及南北向均为红灯,制止一切交通流,以应对十字路口严重交通事故。当启动人为强迫功用时,倒计时数码管不再显现倒计时,而是全部熄灭以警示众人。

系统工作原理

普通形式工作原理

在没有强迫按钮按下,系统处于普通形式。普通形式总共有四个状态,以东西口为例,四个状态分别为红灯、黄灯、绿灯及左转、黄灯。普通形式工作原理就是以这四个状态为周期,循环工作。以东西向为例,经过P0口输出先给东西口亮红灯,再给P1及P3口输出,动态显现红灯倒计时,之后不时调用显现子程序,直到红灯倒计时为零;接着经过P0口输出,使东西向黄灯亮起,同样动态显现黄灯倒计时,直到零;然后经过P0口输出,使东西向绿灯以及左转灯亮起,显现倒计时到零;最后经过P0输出,使东西向黄灯亮起,再倒计时到零;这样,就完成了一个周期的显现控制,程序将跳转回到给东西向亮红灯处,循环执行。同时,由于交通流一日千里的发作着改动,能够依据需求来改动通行时间,经过P2口输出经过P0口,从而改动显现的时间。

紧急形式工作原理

可供选择的紧急形式有三种。当十字路口发作严重交通事故时,需求把两边交通都关断,这时,可开启开关5,就会输出高电平到,单片机处置后,会输出信号到P0口,使东西向与南北向均亮起红灯,同时调用显现程序,使显现数码管全部熄灭。当事故解除,开启返回开关7时,程序会回到主程序,重新进入普通形式。开关4会使输入为高电平,单片机处置后,会使东西向亮起红灯,南北向亮绿灯,只准许南北向通行,同样数码管会全部熄灭,危殆状况解除后,同样回到主程序,继续执行普通形式。开关3会使输入为高电平,单片机处置后,会使南北向亮起红灯,东西向亮绿灯,只准许东西向通行,同样数码管会全部熄灭,危殆状况解除后,同样回到主程序,继续执行普通形式。

在单片机不时执行主程序,以普通形式控制交通流的时分,它会不时的扫描,以及口,以检查能否有紧急状况发作,当三个端口有紧急信号呈现,单片机就会跳出主程序,执行相应的紧急信号程序。

2 系统硬件衔接电路

系统硬件电路局部将分为以下几局部来引见,分别是主面板电路,供电电源电路,单片机系统的时钟电路,单片机系统的复位电路,数码管显现电路,信号灯控制电路,车辆检测电路等。

主面板电路

系统采用5V直流稳压电源供电,供电电压为+5V。

系统复位电路采用的是开关复位的方式,能够人工对单片机停止复位操作。同时,单片机上电时,电容的存在会使得复位引脚的电压维持在高电位超越两个周期,系统会自动复位;而按下复位开关,系统就可人工复位。

振荡电路运用的是12MHz的石英晶振,即单片机的主频为12MHz,一个机器周期为12个时钟周期,所以它的机器周期为1?s,这位定时器初值的计算带来了便当。

两个路口的12个发光二极管每六个为一组,作为东西向,南北向的两组交通灯,每个发光二极管串联一个1kΩ电阻,以灌电流方式,衔接到单片机P3口和P1口,当单片机P3和P1口的某个口输出为低电平常,相应的发光二极管亮起,表示相应的信号灯亮起。

5V直流稳压电源电路

该单片机由5V直流稳压电源停止供电。

5V直流稳压电压工作原理:220V交流电经变压器,从副边输出为9V交流电。9V交流经整流桥整流,电容滤波,被加到三端集成稳压器7805上,经7805后输出5V直流,直流输出后经电容滤波,滤去其中高频重量以及低频重量,最后输出5V直流电用于单片机系统供电。

单片机系统时钟复位电路

ATMEL公司消费的AT89S51单片机它是硬件电路的中心局部,时钟电路晶振运用12MHz,复位电路采取按键复位方式。

单片机数码管显现电路

显现电路采用8个共阳数码管,P1口作为数码管的输入,、、 分别控制东西南北四路数码管的位选端C1,C2,C3,C4。

3 结论

本设计的重点在于处理交通灯时间固定、缺乏灵敏性不能依据一日千里的车流变化适时改动以及缺乏紧急情况应对才能这两项缺陷。

传统交通灯时间固定,不能依据车流量的变化来调理时间,只能经过不时的改换系统来完成,这样做不但耗时耗力、还会糜费大量的财力物力。

另一方面,传统交通灯缺乏紧急情况应对才能。当交通路口发作交通事故时,交通灯不能第一时间做出反响来处置交通流;此外,关于紧急车辆,交通灯也无法停止反响来应对紧急状况。这样是很致命的,由于缺乏紧急状况应对才能,极有可能使得紧急状况变得复杂以至可能危及生命。

本设计主要处理的是交通灯上述两项缺陷。

针对交通灯时间固定的问题,本系统能够经过手动调理来增加或者是减少红绿灯时间以满足车流量不时变化的需求,从而不但延长了此系统的运用寿命对工作人员的运用请求很低,而且还俭省大量的财力物力。

针对交通灯缺乏紧急状况应对才能的问题,该系统增设了紧急形式。当交通路口发作严重交通事故或者路口有消防、救护等紧急车辆时,交通灯能够做出相应的响应,让紧急车辆优先经过,从而尽可能将可预见的损失减小到最小的水平。于此同时,在停止一系列的紧急操作时,相应的系统的数码管显现局部会全部熄灭,来通知路口的司机,路口有紧急状况发作。

本系统以一块AT89S51单片机为中心,充沛应用单片机I/O口,来完成对交通灯路口的交通流控制。

系统有两种工作形式:普通形式与紧急形式。

普通形式每个路口一个周期的显现状态依次为为:红灯10s,绿灯5s,黄灯5s,红灯10s,绿灯5s如此重复。红绿灯所设置的初始时间并不是不能够改动的,它能够依据实践需求来改动以满足实践的需求。在每个状态,数码管都会显现信号灯倒计时,以提示司机信号灯转换剩余时间。

紧急形式下,能够做出三种以为强迫措施:东西向,南北向都亮红灯,该交通路口制止通行;东西向亮红灯,南北向亮绿灯,东西向制止通行,南北向车辆通行;东西向亮绿灯,南北向亮红灯,东西向车辆通行,南北向车辆制止通行。紧急形式下,数码管会恒定全部熄灭,以提示司机紧急状况的发作。直到紧急状况解除,数码管才会回到普通形式。

该系统充沛思索到传统交通灯信号灯时间固定,应对紧急状况性能不佳等问题,并对这些问题停止了处置。因而,在交通控制效率以及紧急状况处置等方面,该交通灯控制系统要优于当前的传统交通灯控制系统。

摘 要:

本文分析了现代交通控制与管理问题的现状,根据城市交通的实际情况,阐述了交通灯数字控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯数字控制系统的电路设计方案.

关键词:

交通灯论文

路口的交通灯是城市用于缓解交通秩序的重要手段之一,同时它还可以监测城市交通状况,实现实时监控。当前的交通灯控制和交通管理的综合管理系统是现代交通指挥控制的重要组成部分,对于提高交通的流通度发挥着重要的作用。要想加强交通灯的自动化控制,实现数字化监控和管理,就必须具有一个科学的交通灯控制电路设计。无论是哪个地区或城市,红灯亮表示该道路禁止通行,黄灯亮表示停车,绿灯亮表示允许通行。交通控制灯的主要作用就是实现十字路口红、黄、绿三色交通信号灯的自动化控制,从而指挥十字路口各个车量个行人的正常通行。

一、交通灯的工作原理

本次电路设计的核心采用AT89C51,采用CD4511译码器控制数码管显示数字,再加上一块74LS14反相器防止按键过抖影响监测的准确程度。而该设计采用AT89C51芯片,使得线路更加趋向于智能化、自动化、准确化,同时还可以降低设计成本,提高线路的可靠性。为了形象的模拟出交通灯的`实际效果,我们采用三基色发光管代替交通灯,更加简单,容易实现,而且不需要采用另外的扩展I/O口。当核心AT89C51上电复位之后,首先要给它进行重置,使得该核心的四周指示灯全亮,同时LED上应该显示为0.当准备工作完毕之后,准备开始。当按下开始键之后,系统将会开始运行,并运行相关程序。当南北方向时红灯亮,东西绿灯亮持续5S,紧接着南北绿灯亮,东西绿灯闪亮2S,在紧接着南北红灯亮,东西黄灯持续亮2S,延时1S后东西红灯亮,这时候东西向交通灯同先前的南北交通灯,然后系统将会重复此过程。当按下停止按钮之后,交通灯将会全部熄灭,等待其他的命令或是再次开始。

(1)如果按一下开始按键,那么信号灯就会开始循环工作;

(2)如果按一下停止按键,那么信号灯就会停止工作,信号灯也会全部熄灭;

(3)三基色发光管的连接如上图所示,图中的奇数口代表的是红色交通灯,相反偶数则代表绿色交通灯,而二者同用的时候则指示灯显示为黄色。如果只有奇数的接口显示为1的时候,交通灯显红色;如果只有偶数的接口显示1的时候,交通灯显示为绿色;当两个接口都显示1的时候,则交通灯显示为黄色。

(4)本次设计的交通灯,红灯亮的时间是9S,绿灯持续5S,闪亮2S,黄灯持续2S。

二、系统电路主要模块分析

1.消抖电路

在单片机系统运行的过程中,按键是主要操作工具,通过按键操作还可以实现单片机的数据收集处理以及命令的下达。当松开或是按下按钮之后,只需要向单片机的CPU输入0或是1电平,则单片机会受到相应的信号进行以下的操作。二无论怎样操作都会使得按钮发生稍微抖动,尽管抖动的时间很短,但是如果对于抖动不进行有效处理的话,那么就会影响系统运行的准确程度。因此,需对按钮进行去抖动处理。为了有效消除抖动我们经常是利用反相器集成电路来进行按扭的抖动消除的。

2.振荡、时钟电路

振荡、时钟电路时单片机运行的核心,也是交通灯电路系统的具有重要作用的模块之一。为了保证时钟模块频率的稳定准确,保证其有条不紊的工作,提高单片机的运行效率,一定要保证时钟电路的质量。本次交通灯将通过利用AT89C51,确保放大器输入、输出端的正常运转。另外要严格控制对外接电容的电容大小,否则将会影响振荡频率的高低、振荡器工作的稳定性、起振的难易程度和温度稳定性。

3.复位电路

根据电路的应用要求和设计的方案,对于交通灯的电路设计必须配有复位电路,方便复位操作的进行。通常状况下,复位操作主要有两种基本形式,一种是上电复位,一种是上电或开关复位。而本设计则将采用上电或开关复位。当上电或开关复位的电源接通之后,单片机以及交通灯电路设计系统就会复位,而在系统运行期间也会让单片机进行复位。

驱动显示电路

为了更好的使得交通灯的灯光显示更加明显,本次交通灯电路设计将采用LED数码管进行显示,一般状况下,我们采用的是8字型的数码管,数码管上的数字与LED管的发光程度有着密切的关系,为了使交通灯和数码进行准确的结合,我们将实行亮暗组合。本次设计我们将采用七段码译码器CD4511BCD码来驱动LED显示器,这种译码器既可以实现BCD转换,消除一些锁存的控制,还可以实现显示器的正常运行,直接对于显示器进行驱动。

三、结语

加强交通控制的主要目的无非是努力使道路的交通运行处于最佳的状态,为了实现这个目的,就应该制定出科学高效的交通控制系统,最大限度的保证交通流运动的连续性。加强交通控制,实行交通灯控制可以有效的改善原有的交通秩序,提高交通的安全性,还可以减少交通的延误,降低污染程度,从而降低能耗,保护环境。

交通信号灯论文答辩

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扩展资料:

毕业设计论文答辩的一般程序为:

1、学员必须在论文答辩会举行之前半个月,将经过指导老师审定并签署过意见的毕业论文一式三份连同提纲、草稿等交给答辩委员会,答辩委员会的主答辩老师在仔细研读毕业论文的基础上,拟出要提问的问题,然后举行答辩会。

2、在答辩会上,先让学员用15分钟左右的时间概述论文的标题以及选择该论题的原因,较详细地介绍论文的主要论点、论据和写作体会。

3、主答辩老师提问。主答辩老师一般提三个问题。老师提问完后,有的学校规定,可以让学生独立准备15—20分钟后,再来当场回答,可以是对话式的,也可以是主答辩老师一次性提出三个问题,学员在听清楚记下来后,按顺序逐一作出回答。根据学员回答的具体情况,主答辩老师和其他答辩老师随时可以有适当的插问。

4、学员逐一回答完所有问题后退场,答辩委员会集体根据论文质量和答辩情况,商定通过还是不通过,并拟定成绩和评语。

5、召回学员,由主答辩老师当面向学员就论文和答辩过程中的情况加以小结,肯定其优点和长处,指出其错误或不足之处,并加以必要的补充和指点,同时当面向学员宣布通过或不通过。至于论文的成绩,一般不当场宣布。

参考资料来源:百度百科-毕业设计

交通型信号灯答辩前言。本人对于交通信号灯看法如下:1、当绿灯亮起时,汽车和行人是允许的,但是转弯的车辆不允许妨碍直行的车辆和被放行的行人通行。2、黄灯亮时不准车辆、行人通行,但已越过停车线的车辆和已进入人行横道的行人可以继续通行。3、红灯亮时不允许车辆、行人通行。4、当绿色箭头灯亮时,允许车辆按箭头所示方向通行。5、车辆在黄灯闪烁时,行人在确保安全的原则下可以通过。

1、自己为什么选择这个课题?2、研究这个课题的意义和目的是什么?3、全文的基本框架、基本结构是如何安排的?4、全文的各部分之间逻辑关系如何?5、在研究本课题的过程中,发现了那些不同见解?对这些不同的意见,自己是怎样逐步认识的?又是如何处理的?6、论文虽未论及,但与其较密切相关的问题还有哪些?7、还有哪些问题自己还没有搞清楚,在论文中论述得不够透彻?8、写作论文时立论的主要依据是什么?对以上问题应仔细想一想,必要时要用笔记整理出来,写成发言提纲,在答辩时用。这样才能做到有备无患,临阵不慌。这样我想到时候就能从容应对老师的问题了,因为自己写的论文自己最清楚!

交通信号灯毕业论文

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内容简介: 毕业设计(论文) PLC交通灯电气控制设计,共17页,6857字 [摘 要]: 针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题,介绍丁集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能交通指挥中心控制系统.该系统的安装及使用,大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力.减少了驾驶员违章的次数,抑制了交通事故的发生,同时对减轻车辆尾气排放,从而降低环境污染都起到了不可低估的作用. 分析了现代城市交通控制与管理问题的现状,结合城乡交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的硬件电路设计方案。 [关键词]: 交通控制 交通灯 PLC控制机下载地址

引言可变程序控制器(PLC)是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自60年代问世以来,PLC得到了突飞猛进的发展,尤其在数据处理、网络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展,可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具,得到了广泛的普及和推广应用。本文以交通信号灯控制系统为例,着重讲述可变程序控制器(PLC)与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。1、FX-0N-60MR PLC及其编程软件MELSEC-F FX Applications日本三菱公司的FX0N系列是近年来推出的高性能微型可编程序控制器,外观结构小巧美观、功能强大,系统配置灵活,用户除了可以选用多种基本单元外,还可以选择适当的扩展单元和扩展模块,根据控制要求灵活方便地进行系统配置,组成不同I/O点数和不同功能的控制系统,各种不同的配置都可以得到很好的性能价格比。FX0N系列有较强的通讯功能,可与内置RS-232C通讯接口的设备通讯。三菱公司FX系列的编程软件MELSEC-F FX Applications是适用于PC机的一种编程软件,可用梯形图、指令表两种编程语言编制程序,程序编制完成之后,利用PLC与计算机专用的F2-232C AB型RS232C电缆传送程序至PLC。2、组态王组态王是一个集成的人机界面(HMI)系统和监控管理系统,可与可编程控制器(PLC)、智能模块、板卡智能仪表、远程数据采集装置(RTV)等多种外部设备进行通讯。而其软件系统与用户最终使用的现场设备无关,对于不同的硬件设施,用户只需要按照安装向导的提示完成I/O设备的配置工作,为组态王配置相应的通讯设备的硬件驱动程序,并由硬件设备驱动程序完成组态王与I/O设备的通讯。在系统运行的过程中,组态王通过内嵌的设备管理程序完成与I/O设备的实时数据交换。3、交通信号灯控制系统交通信号灯控制系统即十字路口红、黄、绿交通信号灯的控制。控制要求如下:按下启动按钮,交通信号灯开始工作,东西方向绿灯亮56S,同时南北方向红灯亮60S,东西方向绿灯亮56S后,闪烁2S,然后过渡到东西方向黄灯,黄灯亮2S;之后东西方向红灯亮60S,南北方向绿灯亮56S后闪烁2S后,随之黄灯亮2S后灭......I/O分配如下:输入 输出启动 X0 东西绿灯 Y1 南北红灯 Y5停止 X1 东西黄灯 Y2 南北绿灯 Y6东西红灯 Y3 南北黄灯 Y7部分控制程序见图1。4、PLC与上位计算机组态王软件的通讯PLC与上位计算机的通讯可以利用高级语言编程来实现,但是用户必须熟悉互连的PLC及PLC网络采用的通讯协议,严格的按照通讯协议规定为计算机编写通讯程序,其对用户要求较高,而采用工控组态软件实现PLC与上位计算机之间的通讯,则相对简单因为工控组态软件中一般都提供了相关设备的通讯驱动程序,例如西门子公司的S7系列PLC与工控组态软件WinCC之间可进行连接实现PLC与上位计算机之间的通讯。下面介绍组态王与FX-0N-60MR PLC 之间通讯的实现步骤。FX-0N-60MR PLC采用RS232或RS422进行通讯,占用计算机的一个串行口。在不添加扩展卡的情况下可以使用编程口和计算机进行通讯。第一、设备连接利用PLC与计算机专用的F2-232CAB型RS232C电缆,将PLC通过编程口与上位计算机串口(COM口)连接,进行串行通讯。串行通讯方式使用”组态王计算机”的串口,I/O设备通过RS-232串行通讯电缆连接到”组态王计算机”的串口。第二、设备配置在组态王工程浏览器的工程目录显示区,点击”设备”大纲项下PLC与上位计算机所连串口(COM口),进行参数设置。FX系列PLC编程口的通讯COM口参数设置:然后在组态王浏览器目录内容显示区内双击所设COM口对应的”新建”图标,会弹出”设备配置向导”对话框。在此对话框中完成与组态王通讯的设备的设置。利用设备配置向导就可以完成串行通讯方式的I/O设备安装,安装过程简单、方便。在配置过程中,用户需选择I/O设备的生产厂家、设备型号、连接方式,为设备指定一个逻辑设备名,设定设备地址(FX系列PLC在使用编程口进行通讯时,不需要设备地址)第三、构造数据库数据库是”组态王”软件的核心部分,在工程管理器中,选择”数据库\数据词典”,双击”新建图标”,弹出”变量属性”对话框。定义FX-0N-60MR PLC相应寄存器:斜体字dddo、dddd、ddd等表示格式中可变部分,d表示十进制数,o表示八进制数,变化范围列于取值范围中。组态王按照寄存器名称来读取下位机相应的数据。组态王中定义的寄存器与下位机所有的寄存器相对应。如定义非法寄存器,将不被承认。如定义的寄存器在所用的下位机具体型号中不存在,将读不出数据。第四、设计图形界面并建立动画连接在组态王“画面”上创建十字路口红、黄、绿交通信号灯的控制示意图,见图2,建立启动和停止按钮,并将各个控制信号灯及启动和停止按钮与所建立相应变量关联,进行动画连接。第五、系统运行启动组态王运行系统TOUCHVIEW,运行交通信号灯的控制。将PLC开关指向“RUN”状态,按下启动按钮,观察交通信号灯系统的控制结果。实验结果表明,系统运行正常,动画效果良好。5、结束语PLC及PLC的多机联用与计算机的联网通信应用越来越多,它综合了计算机和PLC的长处,计算机作为上位机提供良好的人机界面,进行全系统的监控和管理,PLC作为下位机执行可靠有效的分散控制,利用工控组态软件实现PLC与上位计算机通信的方法简单易行,它降低了对用户的要求,大大缩短了设计周期,系统继承性较好,尤其对于大规模复杂控制系统来说,这当优点更为突出。

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交通信号灯论文开题报告

引言可变程序控制器(PLC)是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自60年代问世以来,PLC得到了突飞猛进的发展,尤其在数据处理、网络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展,可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具,得到了广泛的普及和推广应用。本文以交通信号灯控制系统为例,着重讲述可变程序控制器(PLC)与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。1、FX-0N-60MR PLC及其编程软件MELSEC-F FX Applications日本三菱公司的FX0N系列是近年来推出的高性能微型可编程序控制器,外观结构小巧美观、功能强大,系统配置灵活,用户除了可以选用多种基本单元外,还可以选择适当的扩展单元和扩展模块,根据控制要求灵活方便地进行系统配置,组成不同I/O点数和不同功能的控制系统,各种不同的配置都可以得到很好的性能价格比。FX0N系列有较强的通讯功能,可与内置RS-232C通讯接口的设备通讯。三菱公司FX系列的编程软件MELSEC-F FX Applications是适用于PC机的一种编程软件,可用梯形图、指令表两种编程语言编制程序,程序编制完成之后,利用PLC与计算机专用的F2-232C AB型RS232C电缆传送程序至PLC。2、组态王组态王是一个集成的人机界面(HMI)系统和监控管理系统,可与可编程控制器(PLC)、智能模块、板卡智能仪表、远程数据采集装置(RTV)等多种外部设备进行通讯。而其软件系统与用户最终使用的现场设备无关,对于不同的硬件设施,用户只需要按照安装向导的提示完成I/O设备的配置工作,为组态王配置相应的通讯设备的硬件驱动程序,并由硬件设备驱动程序完成组态王与I/O设备的通讯。在系统运行的过程中,组态王通过内嵌的设备管理程序完成与I/O设备的实时数据交换。3、交通信号灯控制系统交通信号灯控制系统即十字路口红、黄、绿交通信号灯的控制。控制要求如下:按下启动按钮,交通信号灯开始工作,东西方向绿灯亮56S,同时南北方向红灯亮60S,东西方向绿灯亮56S后,闪烁2S,然后过渡到东西方向黄灯,黄灯亮2S;之后东西方向红灯亮60S,南北方向绿灯亮56S后闪烁2S后,随之黄灯亮2S后灭......I/O分配如下:输入 输出启动 X0 东西绿灯 Y1 南北红灯 Y5停止 X1 东西黄灯 Y2 南北绿灯 Y6东西红灯 Y3 南北黄灯 Y7部分控制程序见图1。4、PLC与上位计算机组态王软件的通讯PLC与上位计算机的通讯可以利用高级语言编程来实现,但是用户必须熟悉互连的PLC及PLC网络采用的通讯协议,严格的按照通讯协议规定为计算机编写通讯程序,其对用户要求较高,而采用工控组态软件实现PLC与上位计算机之间的通讯,则相对简单因为工控组态软件中一般都提供了相关设备的通讯驱动程序,例如西门子公司的S7系列PLC与工控组态软件WinCC之间可进行连接实现PLC与上位计算机之间的通讯。下面介绍组态王与FX-0N-60MR PLC 之间通讯的实现步骤。FX-0N-60MR PLC采用RS232或RS422进行通讯,占用计算机的一个串行口。在不添加扩展卡的情况下可以使用编程口和计算机进行通讯。第一、设备连接利用PLC与计算机专用的F2-232CAB型RS232C电缆,将PLC通过编程口与上位计算机串口(COM口)连接,进行串行通讯。串行通讯方式使用”组态王计算机”的串口,I/O设备通过RS-232串行通讯电缆连接到”组态王计算机”的串口。第二、设备配置在组态王工程浏览器的工程目录显示区,点击”设备”大纲项下PLC与上位计算机所连串口(COM口),进行参数设置。FX系列PLC编程口的通讯COM口参数设置:然后在组态王浏览器目录内容显示区内双击所设COM口对应的”新建”图标,会弹出”设备配置向导”对话框。在此对话框中完成与组态王通讯的设备的设置。利用设备配置向导就可以完成串行通讯方式的I/O设备安装,安装过程简单、方便。在配置过程中,用户需选择I/O设备的生产厂家、设备型号、连接方式,为设备指定一个逻辑设备名,设定设备地址(FX系列PLC在使用编程口进行通讯时,不需要设备地址)第三、构造数据库数据库是”组态王”软件的核心部分,在工程管理器中,选择”数据库\数据词典”,双击”新建图标”,弹出”变量属性”对话框。定义FX-0N-60MR PLC相应寄存器:斜体字dddo、dddd、ddd等表示格式中可变部分,d表示十进制数,o表示八进制数,变化范围列于取值范围中。组态王按照寄存器名称来读取下位机相应的数据。组态王中定义的寄存器与下位机所有的寄存器相对应。如定义非法寄存器,将不被承认。如定义的寄存器在所用的下位机具体型号中不存在,将读不出数据。第四、设计图形界面并建立动画连接在组态王“画面”上创建十字路口红、黄、绿交通信号灯的控制示意图,见图2,建立启动和停止按钮,并将各个控制信号灯及启动和停止按钮与所建立相应变量关联,进行动画连接。第五、系统运行启动组态王运行系统TOUCHVIEW,运行交通信号灯的控制。将PLC开关指向“RUN”状态,按下启动按钮,观察交通信号灯系统的控制结果。实验结果表明,系统运行正常,动画效果良好。5、结束语PLC及PLC的多机联用与计算机的联网通信应用越来越多,它综合了计算机和PLC的长处,计算机作为上位机提供良好的人机界面,进行全系统的监控和管理,PLC作为下位机执行可靠有效的分散控制,利用工控组态软件实现PLC与上位计算机通信的方法简单易行,它降低了对用户的要求,大大缩短了设计周期,系统继承性较好,尤其对于大规模复杂控制系统来说,这当优点更为突出。

近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构软硬件结合,加以完善。十字路口车辆穿梭,行人熙攘,车行车道,人行人道,有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢?靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片80C51为中心器件来设计交通灯控制器,实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能;红绿灯循环点亮,倒计时剩秒时黄灯闪烁警示。本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。本设计以单片机为核心,以LED灯作为直行和左右拐弯指示完成了对题目要求的功能。

论文开题报告基本要素

各部分撰写内容

论文标题应该简洁,且能让读者对论文所研究的主题一目了然。

摘要是对论文提纲的总结,通常不超过1或2页,摘要包含以下内容:

目录应该列出所有带有页码的标题和副标题, 副标题应缩进。

这部分应该从宏观的角度来解释研究背景,缩小研究问题的范围,适当列出相关的参考文献。

这一部分不只是你已经阅读过的相关文献的总结摘要,而是必须对其进行批判性评论,并能够将这些文献与你提出的研究联系起来。

这部分应该告诉读者你想在研究中发现什么。在这部分明确地陈述你的研究问题和假设。在大多数情况下,主要研究问题应该足够广泛,而次要研究问题和假设则更具体,每个问题都应该侧重于研究的某个方面。

很理想的的设计思路,现实中很浪费。不过这样你认真写好了,你做一般的项目就没问题了!用到的东西挺多的。

交通信号灯毕业论文引言

用PLC实现智能交通控制 1 引言 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制(不排除繁忙路段或高峰时段用交警来取代交通灯的情况),这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯,这种多等少的尴尬现象是未对实际情况进行实时监控所造成的,不仅让司机乘客怨声载道,而且对人力和物力资源也是一种浪费。 智能控制交通系统是目前研究的方向,也已经取得不少成果,在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号,其中主要运用GPS全球定位系统等。出于便捷和效果的综合考虑,我们可用如下方案来控制交通路况:制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈,当汽车经过时就会产生涡流损耗,环状绝缘电线的电感开始减少,即可检测出汽车的通过,并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入,并用PLC计数,按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。 比较传统的定时交通灯控制与智能交通灯控制,可知后者的最大优点在于减缓滞流现象,也不会出现空道占时的情形,提高了公路交通通行率,较全球定位系统而言成本更低。 2 车辆的存在与通过的检测 (1) 感应线圈(电感式传感器) 电感式传感器其主要部件是埋设在公路下十几厘米深处的环状绝缘电线(特别适合新铺道路,可用混凝土直接预埋,老路则需开挖再埋)。当有高频电流通过电感时,公路面上就会形成如图1(a)中虚线所形成的高频磁场。当汽车进入这一高频磁场区时,汽车就会产生涡流损耗,环状绝缘电线的电感开始减少。当汽车正好在该感应线圈的正上方时,该感应线圈的电感减到最小值。当汽车离开这高频磁场区时,该感应线圈电感逐渐复原到初始状态。由于电感变化该感应线圈中流动的高频电流的振幅(本论文所涉及的检测工作方式)和相位发生变化,因此,在环的始端连接上检测相位或振幅变化的检测器,就可得到汽车通过的电信号。若将环状绝缘电线作为振荡电路的一部分,则只要检测振荡频率的变化即可知道汽车的存在和通过。 电感式传感器的高频电流频率为60kHz,尺寸为 2×3m,电感约为100μH.这种传感器可检测的电感变化率在%以上[1,2]。 电感式传感器安装在公路下面,从交通安全和美观考虑, 它是理想的传感器。传感器最好选用防潮性能好的原材料。 (2) 电路 检测汽车存在的具体实现是在感应线圈的始端连接上检测电感电流变化的检测器, 并将之转化为标准脉冲电压输出。其具体电路图由三部分组成:信号源部分、检测部分、比较鉴别部分。原理框图如图2所示, 输出脉冲波形见图1(b)。 (3) 传感器的铺设 车辆计数是智能控制的关键,为防止车辆出现漏检的现象,环状绝缘电线在地下的铺设我们设采取在每个车行道上中的出口地(停车线处)以及在离出口地一定远的进口的地方各铺设一个相同的传感器,方案如图3(以典型的十子路口为例),同一股道上的两传感器相距的距离为该股道正常运行时所允许的最长停车车龙为好。 3用PLC实现智能交通灯控制 控制系统的组成 车辆的流量记数、交通灯的时长控制可由可编程控制器(PLC)来实现。当然,也可选用其他种类的计算机作为控制器。本例选用PLC作为控制器件是因为可编程控制器核心是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有高可靠性丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力;它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程;它采用模块化结构,编程简单,安装简单,维修方便[3]。 利用PLC,可使上述描叙的各传感器以及各道口的信号灯与之直接相连,非常方便可靠。 本设计例中,PLC选用FX2N-64,其输入端接收来自各个路口的车辆探测器测得的输出标准电脉冲,输出接十字路口的红绿信号交通灯。信号灯的选择:在本例中选用红、黄、绿发光二极管作为信号灯(箭头方向型)。 车流量的计量 车流量的计量有多种方式: (1) 每股行车道的车流量通过PLC分别统计。当车辆进入路口经过第一个传感器1(见图3)时,使统计数加1,经过第二个传感器2出路口时,使统计数减1,其差值为该股车道上车辆的滞留量(动态值),可以与其他道的值进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据。 (2) 先统计每股车道上车辆的滞留量,然后按大方向原则累加统计。如,将东西向的(见图3)左行、直行、右行道上的车辆的滞留量相加,再与其它的3个方向的车流量进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据。 (3) 统计每股车道上车辆的滞留量后按通行最大化原则(不影响行车安全的多道相向行驶)累加统计。如,东、西相向的2个左行、直行、右行道上的车辆的滞留量全部相加,再与南北向的总车流量进行比较,据此作为调整红绿灯时长的依据(下面的例子就是按此种方式)。 以上计算判别全部由PLC完成。可以把以上不同计量判别方式编成不同的子程序,方便调用。 程序流程图 本例就上述所描述的车流量统计方式,就图3中的十字路口给出一例PLC自动调整红绿灯时长的程序流程图如图5所示,其行车顺序与现实生活中执行的一样[4],只是时间长短不一样。 (1) 当各路口的车辆滞留量达一定值溢满时(相当于比较严重的堵车),红绿灯切换采用现有的常规定时控制方式; (2) 当东、西向路口的车辆滞留量比南、北向路口的大时(反之亦然),该方向的通行时间=最小通行定时时间+自适应滞环比较增加的延时时间(是变化的),但不大于允许的最大通行时间。其中最小定时时间是为了避免红绿灯切换过快之弊;最大通行时间是为了保障公平性,不能让其它的车或行人过分久等。进一步的说明在后面的注释中。 (3) 自适应滞环比较(本例的核心控制规律)增加的时间的确定若东、西向车辆滞留量≥南、北向一个偏差量σ(如30辆车或其它值)时,先让东、西向的左转弯车左行15s(定时控制,值可改),再让直行车直行30s(直行时间的最小值,值可改)后再加一段延时保持,直至东、西向的车辆滞留量比南、北向的车辆滞留量还要少一个偏差量σ,才结束该方向的通行,切换到其它路上,否则一直延时继续通行下去,直至到达最大通行时间而强制切换。滞环特性如图6所示。实际应用时σ的值需整定,过小则导致红绿灯切换过频,过大又不能实现适时控制。 流程图注释 (1) 流程图中的15s、30s、75s等时间分别为交管部门定的车辆左转弯时间、直行最小时间、允许的最大通行时间;σ为车流量的偏差量。以上值及其4个路口车流量的满溢值均可在程序初始化中任意更改。 (2) 车辆左转弯是造成交通堵塞很重要的一个方面,应加以适当限制,故车辆左转弯始终采用最小定时控制,以减小系统的复杂程度,提高可靠性。 (3) 车辆通行的时间中包含绿、黄灯闪烁的时间,红、黄、绿各灯的切换与现用的方式相同,不再赘述。 (4) 人行道的红绿灯接线与现用的方式相同,其绿灯点亮的时刻与该方向车辆直行绿灯点亮的时刻同步一致,但要较车辆直行绿灯提前熄灭,采用定时控制,如绿灯定时亮18s。其目的是不让右转弯车辆过分受人行道灯的限制。若人车分流,右转弯车辆不受限制。较简单,流程图中略。 (5) 车流量的计量是不间断的,与控制呈并行关系,该系统属多任务处理,编程尤其应注意。 4 结束语 比较传统的定时交通灯控制与智能交通灯控制,可知后者的最大优点在于减缓滞流现象,也不会出现空道占时的情形,提高了公路交通通行率,较全球定位系统而言成本更低,特别适合繁忙的、未立交的交通路口,更适合于四个以上的路口,也可方便连网。 参考文献 [1] 黄继昌等. 传感器工作原理及应用实例[M]. 北京:人民邮电出版社,1998. [2 ]张万忠. 可编程控制器应用技术[M]. 北京:化学工业出版社,2001. [3] 英.索尔特. 道路交通分析与设计[M]. 张佐周等译. 北京:中国建筑工业出版社,1982. 不是很完整,您可以拿去做借鉴, 希望对您有帮助。

简单I/O实验(交通灯控制) 一.实验要求 以74LS273作为输出口,控制4个双色LED灯(可发红,绿,黄光),模拟交通灯管理。 二.实验目的 1.学习在单片机系统中扩展简单I/O接口的方法。 2.学习数据输出程序的设计方法。 3.学习模拟交通灯控制的方法。 4.学习双色灯的使用。 三.实验电路及连线 四.实验说明 1.因为本实验是交通灯控制实验,所以要先了解实际交通灯的变化规律。假设一个十字路口为东西南北走向。初始状态0为东西红灯,南北红灯。然后转状态1南北绿灯通车,东西红灯。过一段时间转状态2,南北绿灯闪几次转亮黄灯,延时几秒,东西仍然红灯。再转状态3,东西绿灯通车,南北红灯。过一段时间转状态4,东西绿灯闪几次转亮黄灯,延时几秒,南北仍然红灯。最后循环至状态1。 2.双色LED是由一个红色LED管芯和一个绿色LED管芯封装在一起,公用负端。当红色正端加高电平,绿色正端加低电平时,红灯亮;红色正端加低电平,绿色正端加高电平时,绿灯亮;两端都加高电平时,黄灯亮。 五.实验程序框图 程序框图: 源代码: ORG 0000H LJMP START ORG 0040H START: MOV SP,#60H LCALL STATUS0 ;初始状态(都是红灯) CIRCLE: LCALL STATUS1 ;南北绿灯,东西红灯 LCALL STATUS2 ;南北绿灯闪转黄灯,东西红灯 LCALL STATUS3 ;南北红灯,东西绿灯 LCALL STATUS4 ;南北红灯,东西绿灯闪转黄灯 LJMP CIRCLE STATUS0: ;南北红灯,东西红灯 MOV DPTR,#8300H MOV A,#0FH MOVX @DPTR,A MOV R2,#10 ;延时1秒 LCALL DELAY RET STATUS1: ;南北绿灯,东西红灯 MOV DPTR,#08300H MOV A,#5AH ;南北绿灯,东西红灯 MOVX @DPTR,A MOV R2,#50 ;延时5秒 LCALL DELAY RET STATUS2: ;南北绿灯闪转黄灯,东西红灯 MOV DPTR,#8300H MOV R3,#03H ;绿灯闪3次 FLASH: MOV A,#5FH MOVX @DPTR,A MOV R2,#03H LCALL DELAY MOV A,#5AH MOVX @DPTR,A MOV R2,#03H LCALL DELAY DJNZ R3,FLASH MOV A,#0AH ;南北黄灯,东西红灯 MOVX @DPTR,A MOV R2,#10 ;延时1秒 LCALL DELAY RET STATUS3: ;南北红灯,东西绿灯 MOV DPTR,#8300H MOV A,#0A5H MOVX @DPTR,A MOV R2,#50 ;延时5秒 LCALL DELAY RET STATUS4: ;南北红灯,东西绿灯闪转黄灯 MOV DPTR,#8300H MOV R3,#03H ;绿灯闪3次 FLASH1: MOV A,#0AFH MOVX @DPTR,A MOV R2,#03H LCALL DELAY MOV A,#0A5H MOVX @DPTR,A MOV R2,#03H LCALL DELAY DJNZ R3,FLASH1 MOV A,#05H ;南北红灯,东西黄灯 MOVX @DPTR,A MOV R2,#10 ;延时1秒 LCALL DELAY NOP RET DELAY: ;延时子程序 PUSH 2 PUSH 1 PUSH 0 DELAY1: MOV 1,#00H DELAY2: MOV 0,#0B2H DJNZ 0,$ DJNZ 1,DELAY2 ;延时 100 mS DJNZ 2,DELAY1 POP 0 POP 1 POP 2 RET END

内容简介: 毕业设计(论文) PLC交通灯电气控制设计,共17页,6857字 [摘 要]: 针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题,介绍丁集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能交通指挥中心控制系统.该系统的安装及使用,大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力.减少了驾驶员违章的次数,抑制了交通事故的发生,同时对减轻车辆尾气排放,从而降低环境污染都起到了不可低估的作用. 分析了现代城市交通控制与管理问题的现状,结合城乡交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的硬件电路设计方案。 [关键词]: 交通控制 交通灯 PLC控制机下载地址

引言可变程序控制器(PLC)是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自60年代问世以来,PLC得到了突飞猛进的发展,尤其在数据处理、网络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展,可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具,得到了广泛的普及和推广应用。本文以交通信号灯控制系统为例,着重讲述可变程序控制器(PLC)与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。1、FX-0N-60MR PLC及其编程软件MELSEC-F FX Applications日本三菱公司的FX0N系列是近年来推出的高性能微型可编程序控制器,外观结构小巧美观、功能强大,系统配置灵活,用户除了可以选用多种基本单元外,还可以选择适当的扩展单元和扩展模块,根据控制要求灵活方便地进行系统配置,组成不同I/O点数和不同功能的控制系统,各种不同的配置都可以得到很好的性能价格比。FX0N系列有较强的通讯功能,可与内置RS-232C通讯接口的设备通讯。三菱公司FX系列的编程软件MELSEC-F FX Applications是适用于PC机的一种编程软件,可用梯形图、指令表两种编程语言编制程序,程序编制完成之后,利用PLC与计算机专用的F2-232C AB型RS232C电缆传送程序至PLC。2、组态王组态王是一个集成的人机界面(HMI)系统和监控管理系统,可与可编程控制器(PLC)、智能模块、板卡智能仪表、远程数据采集装置(RTV)等多种外部设备进行通讯。而其软件系统与用户最终使用的现场设备无关,对于不同的硬件设施,用户只需要按照安装向导的提示完成I/O设备的配置工作,为组态王配置相应的通讯设备的硬件驱动程序,并由硬件设备驱动程序完成组态王与I/O设备的通讯。在系统运行的过程中,组态王通过内嵌的设备管理程序完成与I/O设备的实时数据交换。3、交通信号灯控制系统交通信号灯控制系统即十字路口红、黄、绿交通信号灯的控制。控制要求如下:按下启动按钮,交通信号灯开始工作,东西方向绿灯亮56S,同时南北方向红灯亮60S,东西方向绿灯亮56S后,闪烁2S,然后过渡到东西方向黄灯,黄灯亮2S;之后东西方向红灯亮60S,南北方向绿灯亮56S后闪烁2S后,随之黄灯亮2S后灭......I/O分配如下:输入 输出启动 X0 东西绿灯 Y1 南北红灯 Y5停止 X1 东西黄灯 Y2 南北绿灯 Y6东西红灯 Y3 南北黄灯 Y7部分控制程序见图1。4、PLC与上位计算机组态王软件的通讯PLC与上位计算机的通讯可以利用高级语言编程来实现,但是用户必须熟悉互连的PLC及PLC网络采用的通讯协议,严格的按照通讯协议规定为计算机编写通讯程序,其对用户要求较高,而采用工控组态软件实现PLC与上位计算机之间的通讯,则相对简单因为工控组态软件中一般都提供了相关设备的通讯驱动程序,例如西门子公司的S7系列PLC与工控组态软件WinCC之间可进行连接实现PLC与上位计算机之间的通讯。下面介绍组态王与FX-0N-60MR PLC 之间通讯的实现步骤。FX-0N-60MR PLC采用RS232或RS422进行通讯,占用计算机的一个串行口。在不添加扩展卡的情况下可以使用编程口和计算机进行通讯。第一、设备连接利用PLC与计算机专用的F2-232CAB型RS232C电缆,将PLC通过编程口与上位计算机串口(COM口)连接,进行串行通讯。串行通讯方式使用”组态王计算机”的串口,I/O设备通过RS-232串行通讯电缆连接到”组态王计算机”的串口。第二、设备配置在组态王工程浏览器的工程目录显示区,点击”设备”大纲项下PLC与上位计算机所连串口(COM口),进行参数设置。FX系列PLC编程口的通讯COM口参数设置:然后在组态王浏览器目录内容显示区内双击所设COM口对应的”新建”图标,会弹出”设备配置向导”对话框。在此对话框中完成与组态王通讯的设备的设置。利用设备配置向导就可以完成串行通讯方式的I/O设备安装,安装过程简单、方便。在配置过程中,用户需选择I/O设备的生产厂家、设备型号、连接方式,为设备指定一个逻辑设备名,设定设备地址(FX系列PLC在使用编程口进行通讯时,不需要设备地址)第三、构造数据库数据库是”组态王”软件的核心部分,在工程管理器中,选择”数据库\数据词典”,双击”新建图标”,弹出”变量属性”对话框。定义FX-0N-60MR PLC相应寄存器:斜体字dddo、dddd、ddd等表示格式中可变部分,d表示十进制数,o表示八进制数,变化范围列于取值范围中。组态王按照寄存器名称来读取下位机相应的数据。组态王中定义的寄存器与下位机所有的寄存器相对应。如定义非法寄存器,将不被承认。如定义的寄存器在所用的下位机具体型号中不存在,将读不出数据。第四、设计图形界面并建立动画连接在组态王“画面”上创建十字路口红、黄、绿交通信号灯的控制示意图,见图2,建立启动和停止按钮,并将各个控制信号灯及启动和停止按钮与所建立相应变量关联,进行动画连接。第五、系统运行启动组态王运行系统TOUCHVIEW,运行交通信号灯的控制。将PLC开关指向“RUN”状态,按下启动按钮,观察交通信号灯系统的控制结果。实验结果表明,系统运行正常,动画效果良好。5、结束语PLC及PLC的多机联用与计算机的联网通信应用越来越多,它综合了计算机和PLC的长处,计算机作为上位机提供良好的人机界面,进行全系统的监控和管理,PLC作为下位机执行可靠有效的分散控制,利用工控组态软件实现PLC与上位计算机通信的方法简单易行,它降低了对用户的要求,大大缩短了设计周期,系统继承性较好,尤其对于大规模复杂控制系统来说,这当优点更为突出。

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