需要电机、桨、电调、飞控、接收机、电池、机架
大部分人对空乘都有一种莫名的的向往，想去当空姐或者空少，却对空乘也是一知半解。空乘专业的论文选题有哪些呢?下面我给大家带来空乘 毕业 论文选题_航空类专业论文题目有哪些，希望能帮助到大家!
空乘毕业论文题目选题参考
1、空乘专业形体训练课教学内容研究
2、我国空运后送专业护士培训课程体系的构建研究
3、就业视域下空乘学生职业素质的培养与提升
4、国内民用客机机载娱乐系统现状分析及发展趋势
5、基于组织管理角度探讨工作场所暴力行为的防范策略
6、《乘务英语》课程形成性评价的探索与实践
7、民用飞机客舱旅客服务单元(PSU)布置研究
8、“南航事件”冷思考：急救机制要实，体制要顺
9、航空服务专业校企共同课程开发实施机制建设--以长沙航空职业技术学院为例
10、基于职业能力的空乘专业体育课程内容改革研究
11、浅析空中乘务员客舱播音的技巧
12、民航业的平民化现象
13、国际邮轮乘务人员跨 文化 交际能力培养探讨
14、航空公司机上服务质量现状与提升战略
15、公务航空服务创新研究
16、航空公司的服务质量控制
17、中国航空旅客不轨行为法律规制探究
18、论雇主 劳动合同 条款变更权之控制
19、关于人为因素对航空安全影响探讨
20、审美经济新理念--从审美视角看航空服务的新理念
21、我行我素的俄罗斯航空公司
22、职业 教育 的嬗变与转型--空乘办学热潮下的冷思考
23、空中乘务专业礼仪实训教学改革实践与探索
24、高职民航商务专业培养方向与定位的思考
25、传统航空借鉴低成本航空服务模式的思考
26、“母语结构教员”推动空客本地化售后服务进程
27、飞行护士职业发展实践探讨
28、本科空乘人才培养模式的研究与探索
29、关于航空服务存在问题的探讨分析
30、基于工作过程导向的高职民航乘务英语教学
31、论空乘人员职业倦怠及对策研究
32、空乘实务课程体系的构建与应用
33、对本科层次空乘专业建设发展的讨论
34、空中乘务礼仪教学问题及培养对策研究
35、人才的摇篮开启精彩民航[N]
36、用服务温度赢得市场热度[N]
37、我省民航业迅速发展引发航空人才需求[N]
38、西南航空学院乘务培训中心启用[N]
39、航空公司真情服务的探索与思考[N]
40、“空中骚扰”频发 航司服务水平亟待提升[N]
41、差异化航空服务的基础是旅客的共同利益[N]
42、空乘技能培训的质量管理探讨
43、基于TPB理论的旅客乘机安全行为研究
44、人为因素对航空安全的影响与对策研究
45、对中国民航企业廉价运营模式的思考
46、高职空乘专业学生服务意识培养途径探讨--以广州民航职业技术学院为例
47、民用飞机救生筏储存箱结构设计思路探讨
48、哈大高铁客服质量的现存问题及提升策略
49、浅谈民航乘务英语实践能力的培养和提高
50、改革高职空乘专业人才培养体系的必要性分析
51、需求理论视角下民航服务质量与理念的提升研究
52、当代中国民用航空客舱服务的民族审美文化特征
53、从战略和战术两个层面实现成本领先--美国西南航空公司的实践和启示
54、面向成本优化的航班延误损失差异研究
55、航空公司机组人员应对劫机处置能力评价研究
56、航空鼻科疾病防控 措施 和医学鉴定的临床研究
57、中国航空公司配置效率及其影响因素研究
58、民航女乘务员性生活质量调查研究
59、民航 企业文化 与核心竞争力提升的耦合研究
60、高职空中乘务专业综合英语课程教学改革探讨
飞行技术专业论文题目
1、基于改进蚁群算法的无人机航迹规划研究
2、四轴无人机多约束条件下的跟踪控制和轨迹规划 方法 研究
3、通讯受限条件下航天器编队姿态协同控制方法研究
4、飞行员飞行技术对其安全绩效的影响研究
5、航空器穿越飞行高度层最小纵向间隔的研究
6、海上无人机协同编队飞行控制技术研究
7、无人机协同编队队形保持控制算法研究
8、基于终端滑模的高超声速飞行器巡航及再入跟踪控制
9、面向无人机伴飞的多核相关滤波跟踪算法研究
10、实际导航性能(ANP)算法研究
11、我国航空公司航油成本管理研究
12、女飞行员工作压力致因及对策研究
13、无人机编队飞行控制器关键技术的研究
14、高校民航飞行学员思想政治教育问题研究
15、高超声速飞行器姿态控制先进方法研究
16、东航安全战略及其实施研究
17、高原复杂机场/环境终端区RNP运行中飞行技术误差(FTE)的分析与控制
18、基于NDB/VOR的仪表飞行技术仿真与应用研究
19、基于B/S的绵阳分院学生信息综合管理系统的设计与实现
20、PBN导航系统性能分析与研究
21、ZrB2基超高温陶瓷材料催化性能研究
22、高超声速飞行器金属结构热管热防护机制理论与模拟研究
23、空间飞行器DS-UWB通信多用户检测与频谱共存技术研究
24、卫星编队物理仿真系统多参数视觉测量方法及仿真验证
25、RNP导航技术培训系统的设计与实现
26、基于模糊综合评判的飞行品质评判系统研究
27、基于对偶四元数的编队飞行卫星自主相对导航算法研究
28、基于GPS相对测量的卫星编队碰撞规避研究
29、论飞行员劳动关系的法律调整
30、RVSM空域飞机碰撞风险研究
31、面向集群航天器的空间自组织网络关键技术研究
32、直接序列超宽带体制空间多用户通信技术研究
33、驾驶舱资源管理(CRM)对飞行技术安全的影响及对策研究
34、基于机组人为因素分析的东航飞行安全风险防控及对策研究
35、_学院飞行学员综合素质评价研究
36、离场程序三维保护区算法研究
37、特殊机场RNPAR程序设计及实例分析研究
38、基于我国航空公司飞行员特殊性的人力资源会计研究
39、空天网络的接入算法研究与可靠拓扑设计
40、基于SDRE方法的卫星编队队形保持与重构
航空服务毕业论文题目
1、湖南省机场管理集团有限公司客户关系管理研究
2、基于SERVQUAL方法的航空服务质量评价研究
3、多机场区域内新机场选址及其航线规模优化研究
4、__航空公司顾客忠诚度现状与提高策略研究
5、行业管理视角下的西南地区航空枢纽协调发展研究
6、民航青岛空中交通管理站服务质量提升问题研究
7、东方航空公司顾客满意度测评体系研究
8、欧美促进通用航空产业发展的法律与政策及其对中国的启示
9、基于税负测算模型的营改增对我国第三产业的影响研究
10、我国西北地区民用航空业发展研究
11、蒙古航空公司顾客满意度研究
12、航空公司辅助性收入研究初探
13、航空服务创新体系设计与实施研究
14、中国民营航空低成本运营管理模式研究
15、第五航空权开放法律问题研究
16、基于SOA架构的航空贵宾服务管理系统设计与实现
17、国内政治和国际民用航空制度变迁
18、江西长江通用航空公司发展战略研究
19、幸福航空公司发展战略研究
20、东方航空公司战略转型中的营销策略研究
21、中国南方航空公司客舱服务质量改进研究
22、广东省通用航空管理对策研究
23、天水机场管理体制重构与实现途径研究
24、越南航空公司客户满意度研究
25、中国公务机航空市场发展策略研究
26、中职学校航空服务专业人才培养方案的优化
27、民航云南安监局参与完善长水国际机场航班延误应急管理案例研究
28、“营改增”对CSA航空公司的影响分析
29、中国民航低空空域开放管理问题研究
30、A航空公司航班延误服务提升策略研究
31、SC航空股份有限公司发展战略与对策研究
32、基于顾客满意的服务补救问题研究
33、港龙航空长沙机场服务营销案例研究
34、空中乘务专业高职生共情能力培养研究
35、H航空公司产品营销研究
36、基于SERVQUAL模型的航班延误服务补救质量评价和管理
37、联盟中的航空公司产品开发研究
38、我国通用航空FBO规划设计研究
39、沈阳市高等职业院校毕业生就业问题调查研究
40、兵团交通运输集团业务选择与发展研究
41、湖南省通用航空发展策略研究
42、基于工作过程的高职航空服务 英语口语 课程改革研究
43、四川省通用航空参与航空类公共服务的调查研究
44、民航企业的移动互联营销研究
45、航空配餐体系的构建研究
46、公共管理视角下航空公司航班延误治理
47、喜马拉雅航空发展战略目标研究
48、高职院校ESP英语教学的对策研究
49、哈尔滨安达航服有限公司发展战略研究
50、ZS通用航空服务项目商业计划书
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小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。此外，因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高。主要的应用是玩具、航模，以及航拍，新的应用也在不断的拓展之中。
四轴飞行器是一种无人机，可以用来实现航拍、物流配送、地形测量等多种应用。1、航拍：四轴飞行器可以搭载摄像头、红外传感器、光学传感器等设备，实现高空航拍，以获取高清的地形图像，可以用于遥感监测、旅游摄影、地形测量等。2、物流配送：四轴飞行器可以用于实现快速运输，可以实现远距离的配送，大大减少了传统物流配送所需要的时间和成本。3、地形测量：四轴飞行器可以搭载地形测量仪器，实现对地形的三维测量，可以用于地形分析、土壤分析、植被监测等。4、气象监测：四轴飞行器可以搭载气象仪器，实现对大气中的温度、湿度、气压等气象要素的监测，为气象预报提供有力的数据支持。四轴飞行器的应用意义十分重要，可以实现远距离的航拍、快速物流配送、地形测量、气象监测等多种应用，为人们的生活和工作带来很大的方便。
太空中经常会有一些石质或铁质的碎块，碎块的个头一般大小不一，个头比较小的碎块会进入地球大气层直接被烧掉变为流星，个头比较大的不容易烧尽会掉到地面上成为陨石或者陨铁，据研究发现这些碎片都是来自太阳系的。
而从太阳系外飞进来太阳系的天体，现阶段人们只发觉了一例，那便是奥陌陌，奥陌陌即Oumuamua”，在夏威夷语中代表着“第一位来自远方的特使”，但此“奥陌陌”非彼“奥陌陌”。
这儿的“奥陌陌”指的是由美国生物学家在2017年10月19日发觉的第一颗通过太阳系的星际天体，它总体大概展现出去一个雪茄烟状，色调偏红，如同科幻电影中的星际宇宙飞船一样，依据表层观查，这一天体表层全是固态，但是据科学家们观察调研并不可以实际区别出这一星际天体是由岩层或是由金属材料组成，可是科学家们通过2个礼拜发觉奥陌陌路轨的离心率是已经知道太阳系内天体最大的一个。
令人迷惑不解，通过科学家们的推断，奥陌陌很有可能是来自于太阳系周边的一个行星团，在某一年青行星的原大行星盘里产生，在4000百万年被一颗大行星抛出去。
科学家们还剖析了欧洲航天局盖亚每日任务的行星数据信息后，推断出这片地区极有可能坐落于船底座-天鸽座星协，很有可能是杜鹃花座-数字时钟座星协中的规模性行星产生过程的一部分，但这也单单是推断。
自然，恰好是由于这种全是没有准确的说明，也有一些科学家以前发布的一篇毕业论文明确提出，它有可能是“一艘人力制作的光帆四轴飞行器”，这只不过是一种假定，有关奥陌陌的来源于各不相同。
大家都了解，太阳系的逃逸速度是公里/秒，假如这一星际天体要解决太阳吸引力拘束，逃出太阳系，那麼它的移动速率务必要超出太阳系的逃逸速度才可以吧！
而奥陌陌的运转速率但是要比太阳系的逃逸速度高于很多，据观察发觉奥陌陌在间距太阳仅有1天文单位的情况下，它的效率会做到了公里/秒，当间距日地距离的做到四分之一的情况下，奥陌陌的速率将提高至公里/秒，这一强度可就有点儿很快了啊！
何况奥陌陌或是已经知道太阳系中的天体离心率最大的一个，它也许更会不会受到太阳吸引力的管束，以高的离心率离去太阳系。
对于为何奥陌陌会加速，这就迫不得已赞扬一下木星的引力弹弓的功效。
并且依据奥陌陌的路轨看来，奥陌陌但是仅仅一个急急忙忙通过太阳系的“星际匆匆过客”，在奥陌陌离去太阳系的情况下可能朝着宇宙空间太空飞到。
近年来科学家发现了火星可能曾经存在生命的蛛丝马迹。一块来自火星的石头在太空中遨游了约70万年，化作地球上空的一颗流星，坠落在非洲沙漠中。由中外科学家组成的研究团队最近从一块拇指大、重约6克的灰黑色火星陨石中，发现了10多颗比头发丝的十分之一还要细小的、成分类似于煤的碳颗粒。这些科学家最初是想从陨石中寻找水的痕迹，却意外发现了只有几微米大小的碳颗粒。由于地球上的生物作用会使有机物中轻的碳同位素变多，所以科学家从碳同位素可以判断它是否与生命有关。扩展资料：以前，科学家也曾宣布从火星陨石中发现了有机物或“生命迹象”的证据，但不少遭到了质疑。林杨挺团队的研究成果还需要进一步的检验。
作文，就是将生活中的见闻、感受描绘出来，将对生活的想像与思考表达出来，让读者产生共鸣，从而让读者感受生活、思考生活。下面是我精心整理的我想发明的飞行器的优秀作文，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。
我想发明一个环保机器人。这个机器人的工作是清理被污染的地方。
这个机器人长着一个圆圆的头，头上有个测验器。它长着一个能变长变短的手臂，还有一双可以伸缩自如，还能旋转360°的腿。它的名字叫“环保”。
只要“环保”发现有污染的水，他就会把腿变长，走进水里，把里面的脏物吸进肚子里，转化为能量。如果环保发现了一大堆垃圾。他就会把垃圾吃掉，转化为人类需要的东西，而且质量也很好。
不仅如此，“环保”还可以吸收污染空气。把被污染的空气转化为新鲜空气喷出来。还可以把枯木干草之类的东西转化为小树，种在小路旁。
如果，庄稼地里有小草，千万不要打药！“环保”只要吸些水往庄稼上浇，杂草立刻就干枯了，而且，庄稼长得很旺。人吃了健健康康，可得长寿。
“环保”还可以将粪便之类的东西，转化为大石头。建在中国边界，如果战争来了，敌人不被打死，也得被臭死。
有了环保机器人，我们的地球就干净啦！山清水秀，鸟语花香多好啊！
在我的印象里，机器人是由许多零件组装而成的人形结构，利用电子计算机技术，模仿人进行一些不适合人直接操作的工作，如高温作业、接触放射性物质强的工作场所。
二零零九年五月十二日下午二点二十八分，四川发生了级至8级的大地震，这次大地震导致灾区发生重大损失，数百万房屋倒塌，数万人死亡，更有无数人受伤，家园被毁，亲人离散，许多孩子成为孤儿，全国震惊。我知道这件事后也非常难过。这促使我非常想发明一种神奇的地震预报机器人。以减轻自然灾害对人类的伤害。
我发明的这种机器人，它的左手拿显示仪，右手拿自动探测仪，左脚和右脚可以像火箭一样的发射。它身上装有无线电，你会问，那不是很费电吗？别担心，它头部装有迷你型太阳能，把这种机器人放置在最高峰，晴天它能吸收阳光，并能把阳光转化为电，供自身使用。雨天它能用无线电遥控。这种机器人能24小时工作，只要探测到地面有地震异常波，它的显示仪上就会出现地震预告信息，再将这信息通过电脑传送到气象站，提示人类在地震发生之前做好准备工作，及早撤离地震区，防止人类伤亡。
我现在要努力学习知识，天天向上，在不久的将来，创造出这种我想象中的机器人，造福人类。
我发明的机器人啊，它有很多作用，如：可以再天空中翱翔，还不怕子弹打，可是它也有弱点。
可他也会做家务，特别是做衣服，他做的衣服真是漂亮不已，还可以防弹，这件衣服还可以调节温度，如果你觉的热，就往蓝色那边转一点，当然里面的气温也会冷一点，如果嫌冷，就往红色的那边转一点，就会到你想要的温度，这个衣服还可以带着你变大变小，还可以带你瞬间移动，如果你想要去未来，就在左手的的袖子上输入年月日就可以去那个时间了，不过地点在你的脑海里想就行了。
这个机器人还可以做鞋子，这个鞋子可代替多种样板的鞋子，如：运动鞋、凉鞋、皮鞋、球鞋、军鞋，这个鞋子可以让你跑步快，让你能飞起来，想飞多高就飞多高，这鞋子还可以更换颜色，这个鞋子可以爬树、溜汗冰，这个鞋子还可以发射导弹，别看那鞋子小，其实上面有900个小型炮孔。
这个机器人还可以制造食物，根本不用人亲自去买，而且还是免费的哦!这个机器人还可以制造用不完电的电池。
现在世界上有很多麻烦的事情，比如：科学上遇到难题，家庭遇到的琐碎事情，工作上遇到的困难等等。想到这些我就想发明一个万能机器人。
我发明的万能机器人头是正方形的，它的眼睛是圆圆的，不停的转动，眼睛的作用是把眼前一切全录下来。鼻子高高的，随时都能闻到几百公里内的空气是否新鲜。嘴巴大大的，可以吸收二氧化碳，呼出氧气。耳朵能听到几百公里内的声音。
机器人可以飞到宇宙的任何一个地方，可以探明月球上有哪些能源，飞到太阳中心去探明太阳的温度。还能探明整个宇宙还有哪些星球适合我们居住。
家庭上遇到要做的家务，只要输一下做饭、清洁等等，机器人都会在几秒钟之内解决。如果家庭有小宝宝不方便带出去，机器人会很圆满地完成这个任务，它会教小宝宝玩玩具，唱歌跳舞，喂他吃东西等。
当晚上来临时，机器人就会变成冰箱大小的形状，如果有坏人侵入，机器人会变回原形，伸出很多只手把坏人抓住送到警察局。
如果你生病了，机器人会变成像医生一样，拿着听诊器，帮你开药、打针……
未来的机器人不只这些功能，还有无穷无尽的功能。
我想发明一种机器人保姆机器人。
我们的爸爸妈妈每天工作，操劳家务，还要为我们准备三餐，非常辛苦。我发明的这款机器人会做饭，还会做家务。让我来为你介绍一下吧！
保姆机器人长着圆圆的脑袋，脑袋上面长着一根大约14厘米长的天线，大大的眼睛下面长着可以说话的小嘴巴。他的身体是椭圆形的烤箱，四肢长的跟人类一样。唯一一点不同，他的脚变成了白色的圆盘，可以用来清洁地面。
他虽然长像很普通，但是他功能独特。每天早上他会按时醒来，根据家人的不同口味制作早餐。当大人不在家时，他便是一位尽职尽责的保姆，他即可以辅导孩子学习，又可以为孩子做午餐。他的大烤箱总能烤出孩子们喜欢吃的食物。晚上爸爸妈妈下班回来，可口的饭菜早已准备好，就等家人们去品尝了。除此之外，他还有许多其它功能。比如说，他头上的天线可以为主人连接网络；他的眼睛可以为主人照亮；他可以洗衣服、收拾家务，他可以去超市帮我们挑选食物
这样一台多功能保姆机器人，你是不是也想拥有？我相信21世纪一定会有这样的保姆机器人诞生！
如果有些人生病了是疑难杂症该如何处理呢？我有办法，我想发明一种非常厉害的纳米医疗机器人！
嗯，现在就跟我一起去探索这个神奇的小发明吧！
它外型类似《机器人总动员》的EVE，是一个圆形的`小东西，它像果冻一样软，这个果冻里可布满传感器哦！它通过传感器，感知遇见的细胞，通过数据分析，可以传达指令。（他还能）像捏橡皮泥一样把自己根据需要变成各种形状，它足够小，小到我们用肉眼都看不见，所以我们以纳米为单位来衡量它。它可以通过喝水、呼吸、打针等多种方式进入体内。
还有一个问题：如何让我们的身体不排斥我们的纳米医疗机器人呢？因为我们的纳米医疗机器人通过变形，可以变成各种细胞的形状呀！这样它就可以在身体里自由通行，它还可以模仿线粒体给细胞提供能量的原理进行“充电”。别看他小，它浑身都有传感器，可以定义人体进行全身扫描，这样就可以把信息传到医生那里，医生就可以根据图像做出准确的判断，然后用一种特殊的激光来消灭病毒、细菌和被传染细胞。
要是真的有这样的医疗机器人，我就不担心疫情发生了，可以派出这个大军去身体里战斗！我真希望有一天它能实现，更好的去帮助大家。
“爆竹声中一岁除，春风送暖入屠苏。”不知不觉中，一年又过去，我又要高兴了，因为将拿到沉甸甸的红包。
“啪啪啪”，震耳欲聋的鞭炮声在街道响起，我漫无目的地在街上逛着。“钱到用时方恨少，钱没用时可惜多。”这会儿有了钱，我却不知该花在哪儿了。
走着，走着，我看见了一个流浪小男孩蜷缩在角落里。他穿着满是补丁的衣裳，头上戴着破围巾，脸上没有一丝血色。他没有穿鞋，赤着脚，每走一步都踉踉跄跄。
多可怜的小男孩啊！只见他望着街道边的孩子，而他们正拿着玩具、礼物玩耍着！流浪儿的眼里满是羡慕，也许正幻想着要是自己不愁吃不愁穿，还能像那群孩子一样无忧无虑地玩耍，那就足够了。曾有一刹那，他忘乎所以地站起来，似乎想要混进那群孩子一同玩耍，但他望了望脏兮兮的手上没一件玩具，只好自卑地又蜷缩回角落里。
我的眼角湿润了，没想到，当自己在大把花钱时，还有这样的同龄人在经受着生活的煎熬。于是，我便用自己手里拿着的钞票，买了一大推吃的喝的，趁小男孩不注意，放在他的身后。等小男孩发现时，张大了嘴巴，成了一个“O”字型，四处张望着，可能是想找他的“恩人”吧，可哪还有我的踪影呢！望着流浪小男孩惊讶的神情，躲在一旁的我笑了。
随即，我又沉思起来，怎样才能让更多的流浪儿都过一个快乐的新年？恩，就这么办！我跑回家，把自己从小到大所有的积蓄统统掏出来，又跟老爸去“乞讨”了点，全都用来买各式各样的礼物了。
我天生爱鼓捣玩意儿，这点随我老爸，对改装东西得心应手。这不，不过半天，我把一辆摩托车、几扇强劲风扇改造成了“云朵飞行器”！正如其名，它外表像白云，只不过前面加了个把手，后面加了几扇风扇。“呜呜呜”，几声巨响之后，云朵飞行器飞起来了！事成之后，一定要把它申请专利，我暗自琢磨。云朵飞行器越飞越高，直到整个小镇尽收眼底。我伸手就能摸到柔软的白云。
哇呼！一架飞机从身边擦肩而过，飞机内的乘客们惊恐地望着我。我向大家招了招手，大家也都争先恐后跟我摆手。“太爽啦！”我大吼一声。可不要忘了正经事，得意过后，我忙提醒自己。哇！一个个礼物“穿”着小降落伞从天而降，不偏不倚地降落在每个流浪儿的面前。他们都露出惊喜的眼神，兴奋地打开礼物，欢呼声回荡在整个小镇的上空。
这次也应该让他们过个开开心心的年了！我叉着腰，站在云朵飞行器上，笑了……
太阳公公可真好，它不仅给我们美丽地球带来了光明和温暖，还给予我们了取之不尽，用之不竭的无污染环保能——太阳能。你瞧，在2030年我们成为了一名科学家，发明了用太阳能作为动力的空中飞行器。
空中飞行器构造简单，容易操作，只要能加快生产，肯定会成为市场抢手的销售品。它的外型像一只大蝙蝠，“蝙蝠”的肚子上下方各有一个小扣儿，这些就是用来固定人的身体的。
飞行器的速度可以调节，最慢的速度像我们平时骑自行车一样快，这样的行驶便于在天空中观景，或用于水面搜救。当你飞行的速度到最高档时，可达每小时500多公里，作为长途交通公具最合适了。
飞行器是靠什么来掌握方向的呢？我根据船舵的原理，设计了一种脚控方向制动。蹬右脚，飞行器尾翼就向左侧偏，飞行器改变了方向，于是就向左拐，操纵起来十分方便。
因为我的设计发明给人们带来了方便，也为交通工具庞大的家庭又增添了一名新成员。
现在的飞机有很多优点，它让地球变得不再遥远，让人与人之间的距离更加亲近。但它也有缺点：要是没油了怎么办？要是撞机事故怎么办？遇上了恶劣天气怎么办……
未来的飞机可就不一样了，它可以很好地解决这些问题。未来的飞机主要靠太阳能飞行，它可以有效储存太阳能。如果是夜间缺少太阳能怎么办？你不用担心，你只要按一下红色按钮，它就可以利用空气能飞行，所以，真不用担心没油的问题了。
在天空中飞行，遇到有雷暴、飓风，面对天上出现漩涡的时候，你也不用着急，只要按下彩色按钮，你就可以安全地飞过漩涡，不会被它卷进去，也不会因为气流的颠簸把乘客震动得东倒西歪的。
如果飞机遇上电闪雷鸣，你不用担心的，飞机有一层安全泡似的保护膜，它会把飞机包起来，与雷电隔离，不会对飞机造成任何威胁。
如果你想在飞机上睡觉、吃食物等等，那么，未来的飞机可以有足够的空间满足你的要求。它像家一样温暖，随时供应你想吃的食物。你只要按一下座位旁的“食物”按钮，你座位前面会自动降下一个小桌子，桌上会出现了你想要的食物，空姐她们不再需要跑来跑去了。
如果飞行员开飞机开累了想休息，他只要按下“自动飞行”的.按钮，飞机就会实现无人驾驶，自动飞往目的地。
未来的飞机还有一个神奇的功能呢！它可以飞向外太空，带着你在宇宙飞上一两圈，还可以在某一个星球玩一玩呢！
但凡人能想象的事物，必定有人能将它实现。等着吧，这样的飞机一定会出现在这个世界上！
未来的我，是一个女发明家，闻名全世界。我想用我学的知识发明新型飞行器，为国家做贡献。
我最得意的作品是我设计的飞行器，名字叫CN东方红-66。这款飞行器主要应用于军事和空中探测搜索等领域。
CN东方红-66飞行器外形酷似隐形机，使用的是涡轮风扇发动机，并置于垂尾的顶端，这样有效地降低了发动机噪音对乘客的影响。同时，CN东方红-66飞行器使用了先进的飞行控制系统、混合层气流控制技术。该技术可使机体表面的气流分布更加合理，以减少阻力，并采用了大翼展机翼以提高上升的效力，降低了燃油的消耗。
CN东方红-66空中探测能源飞行器，它的主要功能是为人类搜索新星球与新能源。它的飞行速度可以调节，当调到最高档时，可达每小时1000多公里。
一想到这些，我就为我的构想而兴奋。我是一个发明家，我希望我的这些发明能造福人类，真盼望着那一天能够早点到来。
去年冬天期末考试结束后，因为成绩还算理想，爸爸就奖励了一个四轴飞行器给我。虽然不是专业的，而且没有航拍功能，但是我已经非常高兴了。
这架飞行器全身由蓝黑两种颜色组成，两个蓝色的飞行翼，两个黑色的飞行翼，头上还有个小巧的头灯，当然四个翼上也各有小灯。因为这是普通用来玩乐的飞行器，所以为了降低能量只能让它变得足够的轻，现在它的重量跟一个作业本差不多。经常因为刮一阵微风而被吹得东倒西歪，就像一个泄着气的飞球在天上飞，细看，又像一个舞者跳着一支优美的舞。不过运气不好的话，那是会吹进草丛里的。
这架飞机有很多功能，例如360度翻转，一键返航，挡位控制等等，但唯一的缺点就是电量太小，一次只能玩8—9分钟，一点都不过瘾。
周六上午，我去楼下草坪里玩飞机，先让它与遥控器对接，对接成功后就可以玩了。它有两种起飞方式，一种是让两个操作杆同时向后，第二种是按“一键上升”这个按键。接下来就要靠这几个按键和两个操控杆了，我不知道它最大程度能飞多高，好奇心让我不断的拉杆，让它向上飞，最后大概能飞十几层楼的时候，一股害怕之心油然而生，我撤退了，这太高了，我害怕他再往上飞会失控，所以这个飞行器到底能飞多高，对我来说仍是个谜。
这就是我的飞行器。
前几天，我的叔叔去外地出差。在电话里我知道了叔叔给我买了一件神秘大礼包。会是什么呢？真是太期待了。左盼右盼，终于把叔叔给盼回来了。哇！叔叔竟然买的是我梦寐以求的飞行器，我立马欢呼雀跃，一蹦三尺高。但叔叔说：“不要高兴的太早，你要能把它驯服，我就答应你任何条件。”我于是爽快地答应了。
飞行器的样子酷似一架外星飞船，机头像钢铁战士的头部，机尾还有一对喷射器，还有前后各一对扇叶，看上去霸气外露。它还有一个响亮的名字——霸王战骑。
第二天一早，我就和妈妈一起去她们学校的操场上一试身手。但事情远远没有想象的那么简单，飞行器在空中就像一个调皮的小孩，一会儿上，一会儿下，一会儿左，一会儿右，而我就像驯龙骑士一样，训练它。可它是哑巴吃秤砣——铁了心要和我作对，让它往东它偏往西，让它向下飞，它就是向上飞。叔叔见我俩僵持不下，过来帮忙，可他的技术比我还菜，竟然把飞行器飞到了马路上，差点摔坏了。看来叔叔玩儿这还是“菜鸟”级别的呀！
但我不甘心，既然夸下海口，就一定要实现。回到家后我潜心研究了说明书，总结了失败的原因，再次来到操场试手，这下终于能自如地操控它了，就连叔叔看了也自愧不如。
哈哈！我终于把飞行器“驯服”了。事上无难事，只要肯登攀，只要愿意总结失败的教训，就能取得成功。
公元2100年，二十二世纪初，科学家们根据仓鸮、燕子和鹰等鸟类的翅膀研制出了能使人飞行的翅膀。这种翅膀是白色的，由500左右个仿真羽毛、1000左右个接口，能够自由摆动、弯曲，长米，宽米；速度在150km/小时，这种速度一般比汽车要快一点。
这个翅膀会识别大脑的脑电波，也就是说它就像你的手，可以让你自由控制。在飞行时，它先会挥动翅膀，生气气流，然后利用气流飞翔，到空中后翅膀就会摆动，保持身体在空中的平衡。
这种翅膀不需要太多的能源，整个翅膀只有脑电波识别器在消耗能源。而这种翅膀需要的能源是电力，一般充电一小时就可以飞行一天。这种翅膀在飞行的过程中，如果碰到障碍物，它就会自动避开，而介于这种翅膀以后会广泛地利用，科学家们也会在空中设计一些飞行的轨道和充电站。
而这种交通工具在飞行时的安全，也是有保障的。在飞行过程中，安全就相当于散步的人会不会撞到一起。因为如果前面有障碍物，它会自动发出警告，而且会快速闪避。若是有恶劣的天气，这种翅膀也会开启蓝光保护罩，保证不会被大风、闪电、雨雪所伤害，就算是有打雷的声音，你也不会感到震耳欲聋。
这就是未来的翅膀，希望它能早日进入人们的生活。
爷爷，爷爷！好了吧？“孙女又一次叫我。”好了，让我给你装上飞行器。“于是，我帮她背上了飞行器，然后我又背了上去拉着孙女从屋里飞了出去。
因为孙女在上一星期才考到飞行证，所以她有点兴奋。接着，飞行GPS用温柔的声音对我们说：“您好，现在是2064年3月5日上午9点整，今天天气温和，适合高速行驶，是否自动导航？”我说：“启动自动导航！“我的孙女不禁大喊一声：”GO！GO！GO！“
离着博物馆还需很长时间，我和孙女都有点饿。于是我打开了点餐模式，我们点完餐后，过了五秒钟，我们点的餐就出现在平板上。我们又打开了电影模式，一边看电影，一边吃大餐。吃着吃着，孙女问我：“爷爷，如果飞行器出了事故，紧急备用飞行器真能弹出吗？”我毫不犹豫地对孙女说：“当然了，百分之百会弹出的！两年了，一次也没出过事故。再加上我们这个是最高科技的。你就一万个放心吧！”说完，孙女放下了心。我和孙女吃晚饭时，正好到了博物馆。我帮孙女卸下飞行器，又把我的卸了下来，然后压缩起来放在了口袋里。
“子剑，子剑！”我无意中醒来。“啊，完蛋了！“我惊讶地喊道。原来我在武术班上被教练打昏了，刚才也只是一场梦。
虽然这只是一场梦，但是，我相信，在人类的辛勤努力下。在未来，一定有这种飞行器。
因为奥陌陌并不是太阳系的形体，它主要受天马座引力的影响，所以它能逃离太阳系。
四轴飞行器的四个螺旋桨中有两个螺旋桨是逆时针方向旋转，另外两个是顺时针方向旋转，它们相互间隔分布。▌四轴飞行器动力系统四轴飞行器的动力系统由电池、电机和螺旋桨组成。有的飞行器上的螺旋桨和电机是直接连接的，有的则通过减速齿轮组连接。一般情况下，小型的四轴飞行器往往采用减速组连接，微型和大型的四轴飞行器多数采用电机直接连接螺旋桨，即所谓“直驱”的方式。▌电池现在无人机一般都采用锂聚合物电池（Li-Po），简称锂电池。锂电池具有重量轻、储能多、放电能力强等优点。但是，锂电池有两个致命缺点：它不能过分充电也不能过分放电。锂电池的主要技术指标有：电压、容量、最大放电倍率。▌电机四轴飞行器采用的电机主要有两种类型。微小飞行器一般采用空心杯电机，其余采用无刷电机。▌螺旋桨螺旋桨分正反桨，航空模型里用右手定则来判定螺旋桨是正桨还是反桨。螺旋桨按右手四指方向旋转，产生的拉力按大拇指方向的，这种螺旋桨叫做正桨。如果产生的拉力与大拇指方向相反，那就叫反桨。（俊鹰无人机）
......................我也在做这个课题，现在第一步是程序自主化，达到低端智能。对于你的设想我想问你打栓用设么遥控，过还是通过gps和气压计定点定高？如果是测有害物质的话，放个航空气球都比你这经济实惠。
需要电机、桨、电调、飞控、接收机、电池、机架
奥陌陌太阳系中的一种物质，但是它的运行轨迹并没有特定的要求，所以即使速度并不快，也在不断的远离太阳系。
太空中经常会有一些石质或铁质的碎块，碎块的个头一般大小不一，个头比较小的碎块会进入地球大气层直接被烧掉变为流星，个头比较大的不容易烧尽会掉到地面上成为陨石或者陨铁，据研究发现这些碎片都是来自太阳系的。
而从太阳系外飞进来太阳系的天体，现阶段人们只发觉了一例，那便是奥陌陌，奥陌陌即Oumuamua”，在夏威夷语中代表着“第一位来自远方的特使”，但此“奥陌陌”非彼“奥陌陌”。
这儿的“奥陌陌”指的是由美国生物学家在2017年10月19日发觉的第一颗通过太阳系的星际天体，它总体大概展现出去一个雪茄烟状，色调偏红，如同科幻电影中的星际宇宙飞船一样，依据表层观查，这一天体表层全是固态，但是据科学家们观察调研并不可以实际区别出这一星际天体是由岩层或是由金属材料组成，可是科学家们通过2个礼拜发觉奥陌陌路轨的离心率是已经知道太阳系内天体最大的一个。
令人迷惑不解，通过科学家们的推断，奥陌陌很有可能是来自于太阳系周边的一个行星团，在某一年青行星的原大行星盘里产生，在4000百万年被一颗大行星抛出去。
科学家们还剖析了欧洲航天局盖亚每日任务的行星数据信息后，推断出这片地区极有可能坐落于船底座-天鸽座星协，很有可能是杜鹃花座-数字时钟座星协中的规模性行星产生过程的一部分，但这也单单是推断。
自然，恰好是由于这种全是没有准确的说明，也有一些科学家以前发布的一篇毕业论文明确提出，它有可能是“一艘人力制作的光帆四轴飞行器”，这只不过是一种假定，有关奥陌陌的来源于各不相同。
大家都了解，太阳系的逃逸速度是公里/秒，假如这一星际天体要解决太阳吸引力拘束，逃出太阳系，那麼它的移动速率务必要超出太阳系的逃逸速度才可以吧！
而奥陌陌的运转速率但是要比太阳系的逃逸速度高于很多，据观察发觉奥陌陌在间距太阳仅有1天文单位的情况下，它的效率会做到了公里/秒，当间距日地距离的做到四分之一的情况下，奥陌陌的速率将提高至公里/秒，这一强度可就有点儿很快了啊！
何况奥陌陌或是已经知道太阳系中的天体离心率最大的一个，它也许更会不会受到太阳吸引力的管束，以高的离心率离去太阳系。
对于为何奥陌陌会加速，这就迫不得已赞扬一下木星的引力弹弓的功效。
并且依据奥陌陌的路轨看来，奥陌陌但是仅仅一个急急忙忙通过太阳系的“星际匆匆过客”，在奥陌陌离去太阳系的情况下可能朝着宇宙空间太空飞到。
因为它是天体离心率最高的一个天体，和木星也是有关系的，所以才可以逃离太阳系。
因为奥陌陌并不是太阳系的形体，它主要受天马座引力的影响，所以它能逃离太阳系。
你好：先不要求论文了，我这里教你怎么写吧，过程如下：1、读写作是一个输出的过程，想要输出自己脑子里就必须有东西，所以就要大量阅读英文文献，有人可能会说那不是废话吗，要是有那么大的阅读量谁还来问这个问题？哈哈~那我就说说怎么看和看什么。看什么：根据你自己的论文内容去针对性的看相似的研究论文。怎么看：你要去看这些论文的逻辑结构，需要哪些实验，试验结果怎么呈现，行文逻辑，还有句式和专业词汇表达，这是在写作中最重要的，你要去看他们的句式，在没有大量练习和积累的情况下，英文写作最快准确率最高的技巧就是套用句式，所以你在看这些文章的时候要时刻留意哪些句式你能用得上然后标记上。2、大纲在写英文之前要列好大纲，这个可以用中文，introduction要写几部分要介绍哪些内容，results要呈现哪些实验数据顺序是怎样的，discussion的逻辑是怎样的，最终要说明的结论是什么。这些东西一定一定要清晰明了，这是你论文的核心，英文写作只不过是一种呈现的方式。3、写根据你的大纲就开始去找已经发表的论文吧~思考一下，论文的写作和一般文章有什么区别？试着回想一下，我们在第一次开始做科研之前我们获得知识的途径是什么？是来源于前人通过实践验证的总结好的经验，我们通过这些被验证过的经验来认识这个世界以及应用在生活中，这些都是已经被验证过的知识，一般来说我们在书本上可以直接信任它们，而书本为了帮助我们理解，非常友好地举例子、打比方、由浅入深来讲解内容。而论文是为了表述新发现，默认读者有相关背景而直接客观陈述理论和发现。也就是说，我们开始做科研，开始写一篇论文的目的是总结新的经验，创造新的知识，而最终表述出来的内容可能就只是客观地详细记录已经经得起推敲的逻辑判断，同时我们用到的内容默认读者都是了解的，如果不了解读者应该也是可以找到该领域的其它文献或书籍去学习的。文章中可以不用友好地去解释本文所需的前置知识（不会循序渐进地讲解所有的内容），文章也不能主观偏题（没有不恰当的打比方、没有通俗的语言，而是力求客观描述和精确说明自己的逻辑和实验）。因此论文的行文风格和以前我们看的书以及网上写的技术分享都是完全不同的。望采纳
机器人实验教学论文
1改革措施与实践结果
1．1实验平台的建设
为了强化学生在机器人方面的实践环节，首先需要构建机器人实验平台。让学生在课堂教学中了解机器人的基本组成、工作原理等，而学生的综合分析能力和解决问题的能力只能通过实践才能得到锻炼及提升。学生通过课堂教学了解机器人的基本组成、工作原理等，通过实践锻炼提高综合分析能力和解决问题的能力。依托西安交通大学机械基础实验教学中心的资源，将现有的实验教学机器人资源进行整合，构建机器人实验教学平台，包括:开放源代码的固高等国产机器人;具有示教手持盒的日本生产的商业机器人MOTOMAN－SK16、川崎RS10N等工业机器人;进行二次开发、能够组合使用的博时机器人。在机器人实验教学中，为学生的实践环节提供了足够的教学资源。
1．2改革实验教学体系，丰富实验层次
目前的实验教学体系多数为实验教师针对某一点进行实验教学。但是机器人本身具有实践性强、学科融合范围广的特点，机器人实验已经不能仅仅依靠单独的一个实验进行支撑，需要与机械结构、轨迹规划、系统控制、传感器等技术进行融合。目前开展的机器人实验往往着重于某一方面，不同的教师由于个人研究方向不同，或者专业限制，往往开展实验项目侧重自己的方向。但在本科教学中，还需要注重学生知识面的扩展，学生应全面地了解各个方面，开拓学生的眼界，因此机器人实验应增加“广度”。系统级的机器人实验是一种全新的实验形式，它将机械结构分析、建模、传感器技术、机械控制等多学科融合。在实验项目实施中，学生以团队形式进行实验，分工明确，为学生应用多种学科知识提供了平台，培养了学生创新和团队协作能力。在结构部分，小型的博时串联机器人拆装与建模分析、慧鱼模型搭建机器人;在机器人结构实验方面，以六自由度模块化可拆装串联机器人为平台，学生可自由搭建2～6自由度五种组合方式机器人系统。该机器人各关节内部结构多样化，采用了同步齿形带传动、谐波减速传动、行星减速传动、锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等多种传动方式。每一模块均为透明封装，可直观看到内部传动结构及运动形式，并可将其拆装至螺钉级。通过机器人本体装拆实验可以提高学生对机构中各种传动原理的直观认识，锻炼学生的装配能力，并以此了解零件加工工艺与特点，增强学生对机构运动形式实践的动手操作能力。慧鱼模型是一套由机械构件、传感器、控制部件组成的机电产品。在控制部分，现有的实验仪器分为商业机器人及科教公司研发机器人。商业机器人技术成熟，使用可靠，但控制源代码不开放;科教公司研发机器人源代码开放，但设备使用可靠性较差，因此实验内容需要对两种实验设备进行调整，克服两类实验设备各自的缺点，让两者互补，形成对学生的全面培养。学生在对已有的机械工业中常见机器人使用后，工业中的手持器可供学生直接操作，将教学理论与工业实践并重，学生可以直接通过控制使用了解机器人的基本轨迹规划等，将注意力集中到机器人实验的主要问题中。科教公司研发的机器人源代码开放，学生在学有余力的情况下，能够进行二次开发，将机器人控制技术与传感器技术等相结合，提高学生兴趣，培养学生的创新能力。
1．3教学方法的改革，提高学生兴趣
机器人广泛应用在各个工业领域，实验教学与其中机械部件包括连杆、齿轮、马达、涡轮等，一般工程机械制造所需要的零部件在模型中都能找到，模型中的零件可以在短时间内插装和拆卸，为学生想象力插上了翅膀，在对实际机器人拆装后，组建属于自己的机器人，提高学生兴趣，增强学生对于传动知识的理解。工程应用是互相联系，密不可分的。以实验室中固高柔性制造系统为例，机器人在中间起到了仓储、上下料作用，完全实现了自动化控制，因此在机器人实验的开发中应联系工程背景，提高学生兴趣。实验体系包括常见的机器人运动学实验、动力学分析实验、轨迹规划实验，并且需要让学生明白机器各个部分的组成，因此在实验授课时，控制类教师与机械设计类教师应联合开发机器人实验，使学生将课程中学习的知识运用到实验中，加强理论与实践的结合。在学生使用中，学生可以先从柔性制造系统进行认知机器人广泛应用在各大工业领域，然后进行机器人的拆装，了解机器人的各个组成部分，随后进行自己控制机器人的运动轨迹，对运动轨迹进行规划。在学生全面了解机器人知识后，在综合实验中，学生可以选择偏结构方面的实验，如用慧鱼模型搭建机器人;也可选择偏控制方面实验，如机器人的视觉系统的开发;也可将二者结合，设计出新的机器人结构、系统等。这是一个从认知到实践的过程，符合人的一般认知规律。机器人学科具有更新快的特点，作为教师在教学时不仅需要给学生技术指导，更应该着重培养学生对机器人技术发展趋势的了解，培养学生的创新意识，让学生尽可能参与实验的各个环节，增加学生的主观能动性，包括实验问题的提出、实验机器人的.确定、实验程序(路线)的设计以及分析总结等。只有在实验过程中，学生团队精神、创新能力、动手能力等素质才能得到培养。
1．4考评方法的改革，突出培养学生能力
目前对学生的考核较为单一，仅是考核学生最终的实验结果，不仅不能督促学生对实验结果等进行合理分析，而且对于学生在实验中的操作也忽略了，这对于机器人实验考评而言是不合理的，机器人实验作为一门实践性很强的课程，没有一个唯一确定的答案。机器人结构分析实验可以培养学生空间想象的能力，关注细节的能力，机器人轨迹规划则涉及到数学在实际生活中应用的能力，而软件编程涉及规划能力。它反映了学生的空间想象和规划能力，对新事物的敏感度、以及完成任务的执行力。因此改革学生的实验考评体系非常必要。合理的考评方式不仅能使学生掌握机器人的相关知识，而且能对学生在后期机器人研究中起到一个引导作用。目前机器人实验教学的成绩评定中遇到的突出问题，即做为项目存在的机器人实验在学生评价体系中不应该规定学生的研究范围，而应该对学生综合能力进行考察，这就需要一个多元化和标准化的考核方式。在机器人实验中，学生以小组为单位，互相配合实验，在考核过程中，学生在实验中的过程考评应该占到非常重要的地位。为了避免教师的主观影响，学生应该进行互评，将学生互相之间的评价纳入考核方法。
2结语
经过机器人实验教学改革，学生普遍反应良好，增加了学生的动手实践能力。机器人实验教学改革是一个需要长期积累、不断深化的过程，需要在不断探索中提高总体教学质量，在实际教学中需要重视实践性环节，注重激发学生的学习主动性，培养学生的研究开发兴趣和科学创新精神，激励创新思维，培养学生解决实际问题的能力和创新设计能力。
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，实现文明生产等方面具有重大作用。下面是我整理的机器人焊接技术论文，希望你能从中得到感悟!
浅谈焊接机器人
概要：本文从国内外工业机器人的发展，焊接机器人技术及现状，及焊接机器人的发展及前景，焊接机器人在生产中应用的主要 经验 和问题，四个方面分别进行阐述，为今后焊接机器人的研究提供了依据。
关键词：焊接机器人 机器人 管道焊接
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章 编号：
1.国内外工业机器人的发展
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。
美国是最早出现工业机器人的国家,1954年美国的.戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文,第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的概念。1959年美国Unimation公司推出第一台工业机器人。1967年日本从美国引进Unimate和Ver satran等类型的工业机器人以后，结合国情,面向中小企业,采取一系列鼓励使用工业机器人的 措施 ,率先在汽车制造业的喷涂、焊接、装配等重要工序中得到应用。并以此为契机,向 其它 产业渗透。
在我国，人工焊接仍然占据焊接作业的主导地位，人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，而焊接机器人则工作状态稳定，不会疲劳。因而，选择应用焊接机器人对产品进行焊接可以实现用稳定一致的工艺条件确保产品焊接强度和满足产品各项性能指标的要求，同时满足焊缝成型良好的产品外观质量要求。随着国外及国内对工业机器人在焊接方面的研究应用,我国也开始了焊接机器人的研究应用。在引进国外技术的基础上,中国于20世纪70年代末开始研究焊接机器人。1985年哈尔滨工业大学研制成功我国第一台HY-1型焊接机器人。1989年北京机床研究所和华南理工大学联合为天津自行车二厂研制出了焊接自行车前三脚架的TJR-G1型弧焊机器人,为“二汽”研制出用于焊接东风牌汽车系列驾驶室及车身的点焊机器人。上海交通大学研制的“上海1号”、“上海2号”示教型机器人也都具有弧焊和点焊的功能[3]。20世纪节式机器人。1999年北京机械工业自动化研究所机器人中心研制的AW-600型弧焊机器人工作站,采用PC工控机控制和PMAC可编程多轴控制系统,于1999年4月通过了国家机械工业局的鉴定。1999年7月15日,国家863计划智能机器人主题专家验收通过了由“一汽”集团、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所联合开发的H-100 A型 点焊机器人。由此可见,我们国内的焊接机器人已开始走向实用化阶段。
2. 焊接机器人技术及现状
焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更主要原因是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。
通常情况下，焊接机器人系统由焊接机器人、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人的工作对象几乎和手工焊接一样广泛，可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米。并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的最佳焊接。
随着机器人控制技术的发展和焊接机器人应用范围的扩大，尤其为适应现代产品更新换代快和多品种小批量的需要，要求焊接机器人和变位机，弧焊电源等周边设备实现柔性化集成。这有助于减少辅助时间，是提高生产效率的关键之一。例如，在球形或椭圆形工件的径向焊缝或复杂形状工件的周边的卷边接头等状态下焊接时，为了使整条焊缝在焊接时都能使焊池水平或稍微下坡状态，焊接时变位机必须不断地变换工件位置和姿态。即变位机在焊接过程中不是静止不动的，而是要做相应的协调的运动。弧焊电源和工装夹具等也要在机器人统一控制下作相应的协调运动，才能保证整个系统的高效率，高质量的工作。
3. 焊接机器人的发展及前景
随着我国国民经济的发展和工业自动化水平的不断提高，特别是加入WTO,许多生产企业为提高产品质量和生产效率，争取尽快和国际市场接轨，在市场竞争中争取主动权，对在生产中采用机器人的要求越来越强烈，对应用机器人的呼声也越来越高，为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。机器人的需求量在逐年增加，中国近几年机器人市场将会一个大的跨越。
种种迹象表明，今后几年中国的焊接机器人市场将是技术不断提高，市场迅速扩大，应用工程项目市场竞争激烈的局面。预计今后的几年内，国内企业对点焊、弧焊机器人的需求量将以 30% 以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，机器人的感觉功能将实现多传感器信息的融合，控制系统从示教、离线编程向模糊控制发展，实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。从应用技术市场角度分析，性能和价格以及技术服务的质量将仍然是决定用户做出正确选择的主要因素。随着国内机器人公司自主品牌的性能价格比进一步提高，短期内将可以达到与国外产品抗衡的能力。从机器人应用范围来看，焊接机器人的应用在传统制造业领域的需求持续增长同时不断向其它行业扩散。国内外众多机器人厂家激烈竞争的结果将促进我国工业制造技术自动化水平的不断提高，应用焊接机器人的企业在高技术、高质量、低成本条件下获得高速发展。
4 .焊接机器人在生产中应用的主要经验和问题
弧焊机器人在实际生产中的应用及产业化仍有如下的关键问题等待进一步研究解决:
(1)弧焊机器人系统的柔性化集成及优化，减少辅助时间，提高生产效率;
(2)新型机器人用弧焊逆变电源结构和性能的优化及电流波形控制，使熔滴实现最佳过渡，减少飞溅;
(3)弧焊过程实用传感技术，快速准确地提取弧焊过程的特征信息，实现焊缝自动跟踪;
(4)实用化的弧焊动态过程和焊接质量的实时智能控制技术;
(5)弧焊机器人工程应用和产业化中的技术成果转化。
5 .结论
工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中,发挥了极其重要的作用。我国焊接机器人技术的研究应用虽然较晚,但借鉴于国外的成熟技术,得到了迅速的发展。近年来,我国在焊缝跟踪、智能控制、信息传感、周边设备及机器人专用电源等方面进行了大量的研究与应用,取得了许多优秀的成果。随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,焊接机器人系统还有许多值得我们认真研究的问题,特别是多智能体系统、基于PC的控制器和模糊神经网络等方面将是研究的 热点 问题。
参考文献
1 孙明如 日本焊接自动化和焊接机器人发展动态 电焊机,(11):30～31;
2龚进峰,彭商贤，履带式可变结构管道机器人及其双控制系统的研究 高技术通讯;
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