B 不同的学校和老师有这不同的要求，关键还是要顶2
论文修改知网查重论文降重论文查重专业问答首页 > 研究生降重>文章详情博士论文怎样算抄袭时间：2020-07-08来源：学术家引用部分若是超过论文总字数的30%，便会被知网查重系统判断为抄袭。引用部分为使用特定格式进行标记，也会被知网查重系统判断为抄袭。论文虽然是可以引用文献的，但是同学们需要注意所占。那么，除了这些还有哪些情况的是论文写作时需要注意的呢？接下来让我们一起看看吧。博士论文怎样算抄袭一、论文的题目论文的题目得是指导老师或者是学生自己提出的，并且，需要经过指导老师确定同意。必须是从本专业学科发展或者是从实践中提出的理论问题和实际问题才可以成为论文的题目。二、毕业论文的基本教学要求培养学生对专业知识进行一个整理与应用，并且为了增强与拓展学生对所学的基础理论和专业知识，以及帮助学生培养独立解决实际问题的能力。培养学生认真对待科学的态度，并培养学生正确使用理论与实际工作的关联。培养学生学会收集文献资料、调查社会科研、提出观点并证明等多项社会基本技能。毕业论文需要学生在指导老师的帮助下独立完成，是学生运用所学知识实际运用基础理论的一个过程，也是在校时对所学技能进行一个综合性的总结。至此便是《博士论文怎样算抄袭》的全部内容了，大家还有什么问题都可以通过上方图标进入主页私信联系给我，同时，也可以进入官网查询更多相关解答信息。最后，预祝大家前程似锦。有四种情况引文会被判抄袭，分别是：一，未按格式将引文部分进行标记；二，引文部分的内容未被知网查重系统收录；三，引用部分的内容超论文总内容的5%；四，引文部分使用了句号（可以使用逗号和分号）
博士论文抄袭的认定标准认定标准1、对他人论文所进行的未注明出处的成段落引用，如果引用总字数超过自己论文总字数的30%，无论引用的内容的性质如何，都视为抄袭。2、如果自己论文的核心观点与他人论文的观点(不一定是全部观点)完全一致，而且论证过程或表述方式有极大相似性，那么无论与他人雷同的字数是多少，都视为抄袭。处理方法1，对毕业前被发现或举报具有抄袭行为的毕业论文由相关学院对论文作者进行责令改正并由相关部门根据情节轻重责令其修改论文并推迟答辩半年或一年。2，对于毕业后在我校工作的当事人，视抄袭程度、认错态度、产生的社会不良影响、对学校造成的损失等方面按相关程序给予通报批评、警告、严重警告、记过、撤职、开除留用或开除等处分。3，对于己毕业离校的当事人，可将调查结论寄送其所在单位;严重的抄袭者或对我校造成重大不良影响的，我校将按相关程序公告撤销其在我校因抄袭行为而获得的学历证书(包括电子注册证书)、学位证书、荣誉称号等,并保留追回因抄袭在我校获得的经济利益的权力。希望我的回答能帮到你。论文抄袭如何界定 如何界定论文抄袭1、论文格式，论文检测基本都是整篇文章上传，上传后，论文检测软件首先进行部分划分，上交的最终稿件格式对抄袭率有很大影响。不同段落的划分可能造成几十个字的小段落检测不出来。因此，我们可以通过划分多的小段落来降低抄袭率。2、数据库，论文检测，多半是针对已发表的毕业论文，期刊文章，还有会议论文进行匹配的，有的数据库也包含了网络的一些文章。这里给大家透露下，很多书籍是没有包含在检测数据库中的。之前朋友从一本研究性的著作中摘抄了大量文字，也没被查出来。就能看出，这个方法还是有效果的。3、章节变换，很多同学改变了章节的顺序，或者从不同的文章中抽取不同的章节拼接而成的文章，对抄袭检测的结果影响几乎为零。所以论文抄袭检测大师建议大家不要以为抄袭了几篇文章，或者几十篇文章就能过关。4、参考文献，参考别人的文章和抄袭别人的文章在检测软件中是如何界定的。其实很简单，我们的论文中加了参考文献的引用符号，但是在抄袭检测软件中。都是统一看待，软件的阀值一般设定为1%，例如一篇文章有5000字,文章的1%就是50字，如果抄袭了多于50，即使加了参考文献，也会被判定为抄袭。5、字数匹配，论文抄袭检测系统相对比较严格，只要多于20单位的字数匹配一致，就被认定为抄袭，但是前提是满足第4点，参考文献的标注。进行论文写作中哪些行为属于剽窃？高校小伙伴和研究学术的都会和论文打交道，其中涉及到的著作权法是大家都知道的，在这项法规中抄袭和剽窃是一个概念，在口头和书面中大家一般都说抄袭。在论文写作中，文献资料肯定少不了，这就有一个问题了，怎么引用别人的文献资料，避免剽窃，其实这个问题说小不小，说大不大。说大吧，大家只要很少引用、多注明就行了，说小吧，最近这几年，各个部门在严查论文抄袭（剽窃）行为，而且会进行常态化通报。剽窃其实很好理解，就是使用了他人的文字或观点而不注明。官方一点的解释，比如美国现代语言联合会的《论文作者手册》中对剽窃（或者说抄袭）就是这样的：剽窃是指在你的写作中使用他人的观点或表述而没有恰当地注明出处。对于论文，剽窃分两类：一类是剽窃观点，用他人观点不注明；一类是剽窃文字，就是照抄别人文字表述，也未注明出处，也没用引号。众所周知，论文看重的是观点的原创，所以前者比后者严重。实际上，如果你论文中的某个句子和原始资料很相似，比如结构、观点，而不是用自己的话重述的话，就算你注明了出处，这还是属于剽窃（或者说抄袭）。我们不能简单地改变资料或者简单总结，必须完全重塑观点和句子，否则就直接引用吧。那具体包括哪些行为呢？1、观点抄袭直接抄袭受著作权保护的作品观点、结论、论点，而不是引用。2、论据论证抄袭抄袭受著作权保护的作品中的论据、论证、结果、调研、设计等。3、数据抄袭直接使用别人研究成果中的调研、实验等数据。4、图像抄袭直接使用别人独创的图像，或者照抄别人独创的图像表现形式。5、概念抄袭抄袭受著作权保护的作品中定义、原理、公式等原创要素。6、句子抄袭照抄原话，没加引号，没有重新组织他人论文中的观点。7、引用原话过多这点很好理解的，一篇论文如果太多别人的话，还有什么意义呢，即使加了引号，也是剽窃。8、套改句子虽然重新组织了句子，可是整体表述结构或情节和他人很相似，属于剽窃。比如去掉几句、颠倒句子、增加几句等都属剽窃。其实从著作权法角度来讲，抄袭应该是把他人作品或作品片段窃为己有且发表的。因为抄袭侵权需要有四个必要条件，一是此行为要有违法性；而是客观损害的存在；三是和损害存在因果联系；四是行为人存在过错。因为抄袭需要在发表后才能产生侵权，这样就有了客观的损害事实，所以从著作权法上看，认定抄袭一般是已经发表的抄袭物。不管怎样，剽窃（或者说抄袭）行为是可耻的，是不尊重别人智力成果的行为。要么你直接引用，但不能多，要么就完全用自己的观点进行重写，但不是乱拼乱凑。透过“徐剑博士学位论文涉嫌抄袭”事件”聊聊论文抄袭该如何认定转自沈阳在线 2021-12-23 13:102016年12月，一篇题为《从韩春雨联想到东北大学徐剑博士的学位论文抄袭和国家自然科学基金成果的不端》的网络匿名举报贴在某论坛上发表。文章发出之后，随之而来的是诸多网友对东北大学及沈阳工业大学的热议，同时任职于沈阳工业大学管理学院的徐剑教授本人也面临了博士学位的撤销及名誉纠纷当中，对于此事是否属于抄袭事件，网络上有着不同的声音。
专题评述 能够反映某个学科或研究领域的最新成果的研究进展、存在的问题以及今后的方向，论文篇幅不限。作者本人或所在室验室在本领域有相当的研究经历和科研成果。研究论文 反映我国植物分子生物学和分子育种领域在基础理论、应用研究和高新技术开发方面的、在国内外公开出版的刊物上尚未发表过的原始研究工作报告。研究报告 为争取时间以简要的形式发表的原始研究工作报告。论文篇幅要求在5-8个印刷页面左右。专题介绍 主要介绍植物分子生物学与分子育种领域的文献综述性论文。论文篇幅要求在6个印刷页面以上。学位论文简报 主要刊登博士学位论文及优秀硕士论文之大摘要。篇幅要求在2个印刷页面。中英文同时刊登。新基因、新种质、新品种 主要刊登具有自主知识产权的新基因，经过鉴定或品种审定的新材料及品种。篇幅要求在6个印刷页面左右。新思路、新技术、新方法 主
一般而言，专科毕业论文正文字数一般应在5000字以上，非211、985的学校的本科毕业论文正文字数在8000字左右(工程类需要制图的专业则会超过这个数字)，但是一些要求较高的学校或者是重点学校则要求论文字数在1万左右或以上。总而言之，各个学校在论文字数上的规定都会有细微的差异。
硕士毕业论文字数一般是3-5万之间，学校不一样，专业不一样，字数也就不一样，一般指导老师都会给出一个大概的字数条件。
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要求
1、在文后的参考文献表中，各条参考文献应按其在正文中出现的先后用阿拉伯数字连续排序。注意一定要按在文中出现的顺序编号。
2、文后参考文献表中的中文参考文献请改为中英文对照。
3、文后期刊类、会议论文集中的参考文献表中的英文期刊名称、会议论文集名请写全称。
4、各类参考文献请严格按照“二、各类参考文献写法”中的标点符号写。
5000——8000字。一般来说，一篇本科毕业论文的字数要求就在5000—8000字之间，当然不同的学校可能要求有所出入。1、封面字数应在20以内；2、中文论文题目字数应在20以内；3、中文摘要一般为150-300字；4、正文：文理科毕业论文字数一般不少于4000字，工科、艺术类专业毕业设计字数一般不少于3000字。
1000到3000左右
对于毕业论文一般多少字每，个学历阶段都有不同的毕业论文字数要求，对于一般情况下，大专毕业生论文字数要求是最低的，一般要求在8000左右，本科毕业生论文字数要求较严格，一般要求在8000带15000之间，硕士生毕业生论文要求在20000到50000之间，博士生毕业论文由于高度的专业性，论文字数要求是最严格的，一般在50000字左右。高校毕业生在对毕业论文进行撰写时，还是要根据高校毕业论文的字数要求为准，大多高校对毕业论文的要求，不同的高校对毕业论文的要求存在偏差，毕业论文要通过论文查重，单单满足毕业论文字数要求是不够，论文格式也是要正确的。
【学校名称】 中文名称：沈阳药科大学 英文名称：Shenyang Pharmaceutical University [编辑本段]【成立时间】 1931年[编辑本段]【学校地址】 学校位于沈阳市沈河区文化路，是沈阳市较繁华的地段之一，生活、购物、娱乐都很便利。学校环境和谐优美，被评为沈阳市花园式学校，学校占地面积25万平方米，建筑面积32万平方米，教职工1202名。[编辑本段]【学校简介】 沈阳药科大学是一所具有光荣革命传统的学校，1931年诞生于江西瑞金，是我国历史最悠久的综合性药科大学。学校占地面积25万平方米，建筑面积32万平方米，教职工1202名。 学校目前已发展成为多学科、多层次、多形式教育的高等药学学府。设有药学院、制药工程学院、中药学院、生命科学与生物制药学院、工商管理学院、基础学院、高等职业技术学院、成人教育学院、国际药学合作研究中心以及测试中心、计算机中心、现代教育中心、药用植物园等。 学校是国家批准有权授予博士学位、硕士学位和招收港、澳、台地区学员及外国留学生、国内高中保送生的院校。有药学博士后流动站1个，一级学科博士学位授权点2个, 二级学科博士学位授权点19个，硕士学位授权点26个,本科专业13个，高职专业8个，成人本专科专业14个。本科教育中有国家理科基础科学研究和教学人才培养基地 、国家生命科学与技术人才培养基地。药剂学科是国家级重点学科，药学、中药学两个一级学科为辽宁省省级重点学科。药剂学、天然药物化学、药物化学和药物分析学为国家级精品课程。现有在校研究生1879名（博士394、硕士1485）、本科生5455名、高等职业技术教育学生2002名、成人教育本专科生7000余名。 学校荟萃了众多的专家学者。有教授71名，副教授173名，其中中国工程院院士1名（姚新生），国家新世纪百千万人才工程百层次人才2名，省级以上各种人才培养工程遴选命名73人次。建校七十六年来已为国家培养了近3万名高级药学、制药人才，他们遍布祖国各地，其中有很多已成为国内外知名的专家、教授、企业家和优秀领导者。 学校学术氛围浓厚，科研工作深入扎实。在药物新剂型设计与评价、创新药物的合成与筛选、中药与天然药物药效物质基础和质量标准、药物代谢和药物动力学、药理与毒理学、药物经济学等领域的研究均居国内领先水平。学校是国家中成药工程技术中心、沈阳国家新药安全性评价研究中心的重要组成单位，有4个国家中医药管理局批准的中药三级实验室，6个省市级工程技术研究中心或重点实验室。近6年来，承担各级各类科研项目330余项，获各级各类科技成果奖93项，申请发明专利264项，获得专利证书33项，获得新药证书71个，发表学术论文4994篇，其中SCI收录论文760篇，出版专著、译著145部，仅2006年发表论文1315篇，SCI收录论文248篇，已连续五年居国内药学类院校的首位。学校主办的《沈阳药科大学学报》和《中国药物化学杂志》现已成为国家药学类核心期刊。《亚洲社会药学》等三种国际学术期刊于2005年创刊。 学校仪器设备先进，图书馆藏丰富。拥有可供教学科研使用的核磁共振波谱仪、气—质联用仪、高效液相色谱—质谱联用仪等现代高精设备；学校图书馆建筑面积11000平方米，现有藏书65万余册（件），国内外重要期刊2300余种。目前已建立了数字图书馆，通过Internet，使师生很快了解国内外最新科技信息。 学校积极开展国内外学术交流与合作，先后与国内一些知名大学签订了合作办学协议，实现资源共享；与美国、日本、英国、俄罗斯等 30 多个国家和地区的高等院校、科研院所建立了校际交流与科研协作关系。 学校坚持“团结、勤奋、求实、创新”的校训精神，立足辽宁、面向全国，建设药学教育领域国内一流、国际知名的教学研究型大学。[编辑本段]【历史沿革】 沈阳药科大学是一所具有光荣革命传统的学校。 1931年 诞生于中央苏区——江西瑞金，原为中国工农红军卫生学校调剂班；后随红军长征到达陕北 1941年 在延安命名为中国医科大学药科 1942年 独立为延安药科学校；解放战争时期迁校东北（佳木斯），命名为东北药科学校； 1949年 迁校沈阳，合并了原国立沈阳医学院药学系，定名为东北药学院 1955年 全国高校院系调整，将浙江医学院药学系、山东医学院药学系、上海制药工业学校(1958年)并入我院 1956年 改称沈阳药学院 1994年 经国家批准，更名为沈阳药科大学。原属国家医药管理局领导，是全国两所综合性药科大学之一。根据2000年2月12日《国务院办公厅转发教育部等部门关于调整国务院部门（单位）所属学校管理体制和布局结构实施意见的通知》精神，实行“中央与地方共建，以地方管理为主”的管理体制[编辑本段]【现任领导】 党委书记：李蕴能 校长、党委副书记： 吴春福 党委副书记： 李建春 党委副书记兼纪委书记; 王本奇 副 校 长: 毕开顺 副 校 长: 缪硕宁
不可以。论文答辩完成要做的事1、论文后续工作（1）确认答辩结果 通过，根据答辩老师修改建议进行论文修改大改，再次进行查重，查重结果通过；按照教务处的要求进行电子版论文上传学校系统，纸质版论文装订。小改，可以不进行查重；同样的，按照教务处的要求进行操作不通过，根据答辩老师的修改建议进行论文修改，准备二辩 二辩通过后，再次按照答辩老师的修改建议进行论文修改，和一辩通过的同学要做的事一样。答辩一次性通过，看学校公布的抽送外校专家盲评名单，有你的名字，等待盲评结果。盲评通过，进行电子版论文上传和纸质版论文装订。盲评不过，检测文字复制比例超过30%，请学院组织专家对论文抄袭情况进行鉴定，论文被认定为抄袭的，毕业论文成绩记为0分，延迟毕业。
中药现在的找工作的趋势不是很好，国内的中药事业不是很先进，但这个专业还是不错的。
【专升本快速报名和免费咨询： 】2022年沈阳工业大学统招专升本招生专业简介：软件工程已经公布，详情如下：2022年沈阳工业大学统招专升本招生专业简介：软件工程专业简介软件工程专业(专业代码080902)隶属于工学计算机类，本专业以计算学科为基础，强调软件开发的工程特性，使学生在掌握计算机科学与技术基础知识的基础上，熟练掌握软件需求分析、软件设计、软件测试、软件维护和项目管理等方面的基础知识、基本方法和基本技能，培养能够从事软件开发、测试、维护和软件项目管理的应用型人才。培养目标本专业培养德、智、体、美、劳全面发展，掌握自然科学和人文社会科学基础知识，掌握计算科学基础理论和软件工程的基础知识，具有软件开发和项目组织能力，能从事软件工程技术研究、设计、开发、管理、服务等工作的应用型人才。就业方向本专业学生毕业后可以从事软件开发、移动应用开发、前端开发、软件测试、技术支持、软件维护、营销售后服务及生产管理等方面的有关工作。主要课程《C语言程序设计》、《面向对象程序设计》、《离散数学》、《数据结构与算法》、《操作系统》、《软件工程》、《数据库原理及应用》、《Java语言程序设计》、《软件测试》、《软件过程与管理》等。2022年沈阳工业大学统招专升本招生专业简介：软件工程已经公布，更多辽宁统招专升本相关资讯，请关注辽宁专升本栏目页面。专升本有疑问、不知道如何总结专升本考点内容、不清楚专升本报名当地政策，点击底部咨询官网，免费领取复习资料：
沈阳工业大学软件工程专业挺好的。
主要课程：
计算机体系结构、离散数学、数据结构与算法、操作系统、网络与通信、数据库、软件工程、大型软件系统设计与体系结构、人机交互技术、软件测试、软件过程与管理、软件设计方法等。
就业方向：
学生毕业后可到工业企业、科研部门、计算机软硬件开发机构、金融、管理机关从事计算机系统的分析和设计、应用系统的研制开发，尤其是软件企业的软件项目开发和管理等工作。
扩展资料
软件工程专业的培养目标是具有国际竞争能力的高层次实用型的软件高级工程师和工程化软件人才，使学生掌握现代计算机科学的理论、方法和技术，掌握先进的软件工程思想和方法、熟练地外语阅读和交流能力、良好工程训练；
职业发展基础上的软件项目工程管理等方面的能力，也要求学生对本行业及相关行业的科技发展有一定的了解，并具备一定的科研能力，以及较强的独立获取知识和独立工作能力。
【专升本快速报名和免费咨询： 】2022年沈阳工业大学统招专升本招生专业简介：计算机科学与技术已经公布，详情如下：2022年沈阳工业大学统招专升本招生专业简介：计算机科学与技术专业简介计算机科学与技术专业(专业代码080901)属于工学计算机类，培养具有良好的科学素养，系统地掌握计算机科学与技术的基本理论、基本知识和基本方法，能在科研部门、教育单位、企业、事业、技术和行政管理部门从事计算机教学、科学研究和应用的高级专门科学应用型人才。学院与多家企业具有长期的校企合作关系，以项目化和选方向培训(如Java 程序开发工程师、Web前端工程师)的方式，实现学生的就业能力培养。培养目标本专业培养德、智、体、美、劳全面发展，掌握计算机科学与技术专业的基础理论及专业知识，具备软件开发、数据库管理与维护、网站建设与维护等领域的应用能力，培养基础扎实、实践能力强、综合素质好的应用型人才。就业方向本专业毕业生可在软件企业、网络公司从事技术开发和项目管理，在国家机关、企事业单位从事教学、科研、管理及服务，能胜任计算机软件开发、网站建设维护、电子商务运营支持、计算机和网络运行维护等岗位。主要课程《C语言程序设计》、《离散数学》、《数据结构及算法分析》、《Java程序设计》、《数据库原理》、《Web程序设计》、《计算机网络》、《计算机组成原理》、《移动应用开发》等。2022年沈阳工业大学统招专升本招生专业简介：计算机科学与技术已经公布，更多辽宁统招专升本相关资讯，请关注辽宁专升本栏目页面。专升本有疑问、不知道如何总结专升本考点内容、不清楚专升本报名当地政策，点击底部咨询官网，免费领取复习资料：
数控机床旋转进给系统的状态空间模型及性能分析摘要：高性能多坐标数控机床的摆头、转台等旋转进给系统多采用永磁同步伺服电机进行直接驱动，其控制问题较常规进给系统更为复杂。因此建立更为科学的适用于直接驱动的永磁同步电机的数学模型对提高旋转进给系统的控制水平具有重要意义。本文提出在矢量控制的基础上建立直接驱动用永磁同步电机的状态空间模型的方法，并运用现代控制理论对系统的能控性、可观测性及稳定性等进行分析和计算以及对系统进行极点配置，并用Simulink进行了系统仿真，为数控机床旋转进给伺服系统的设计和分析提供了理论基础和分析方法。关键词：旋转进给；直接驱动；永磁同步电机；中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2007)08-0040-05State space model and performance analysis of numerical controlmachine rotary feed systemZHANG Ao, ZHOU Kai(Department of Precision Instrument and Mechanics,Tsinghua University,Beijing 100084,China)Abstract: Rotary feed system such as pendulum head and revolving table of high-powered multicoordinatesnumerical control machine adopts PMSM to drive directly. It's more complex tocontrol than the conventional feed system. So it's significative to set up mathematic modelof PMSM which is applicable for the direct drive more scientifically in order to improve thecontrol level of rotary feed system. Thus a modeling of PMSM method for state spaceequation modeling of PMSM based on vector control is proposed. The controllability,observability, stability and Pole assignment are analysed by modern control theory. And thesystem emulation is finished by Simulink. This method offers theoretical basic and analyticalmethod for rotary feed servo system designing of numerical control words: rotary feed; direct drive; PMSM; state space equation0 前言高性能数控机床的旋转进给伺服系统，特别是直接驱动伺服系统（即取消了从电动机到执行机构或负载之间的一切机械中间传动环节，把传动链的长度缩短为零。）广泛使用永磁同步电机(permanentmagnet synchronous motor, PMSM)作为控制对象。其优点是结构简单，运行可靠，通过在结构上采取措施，如采用高剩磁感应、高矫顽力和稀土类磁铁等，可比直流电动机的外形尺寸约减少1/2，重量轻60%，转子惯量可减小到直流电动机的1/5 。[2]还应该看到，传统驱动系统由于传动环节的存在，控制环节的受力较小，系统对扰动的敏感度相对较低，而直接驱动伺服系统，负载与控制环节之间几乎是直接相联，没有传动链的缓冲，因此控制环节受力较大，对扰动比较敏感，这可能会对系统的动态性能造成影响；同时，摆头与转台的特点是要承受低速大负载，因此其大负载条件下的低速平稳性也是系统设计中的一个重要问题。因此，对于此类数控机床转台、摆头等旋转进给直接驱动系统而言，其控制问题较常规进给系统更为复杂。在工程实际中多采用基于矢量变换控制的经典3 环控制方法进行系统控制，其建立控制模型的基础是经典控制理论，即对系统使用传递函数加以描述，将某个单变量（如转速等）作为输出，直接和输入（如电压等）联系起来。但实际上系统除了输出量外还包含其它相互独立的变量，而微分方程或传递函数对这些内部的中间变量是不便描述的，因而不能包含系统的所有信息，不能完全揭示系统的全部运动状态。而若应用现代控制理论的状态空间法分析系统，其动态特性是由状态变量构成的一阶微分方程组来描述的，它能反映系统全部独立变量的变化，确定系统全部内部运动状态，方便地处理初始条件。因此可以更为全面的表征系统以及系统内部变量的关系，尤其适合应用于非线性、多输入－多输出系统。[5]综上所述，旋转进给直接驱动伺服系统是一个强耦合、非线性的复杂系统，因此用状态空间法来进行建模是更为科学和有效的。本文在矢量控制的基础上通过状态空间法建立永磁同步电机状态空间模型，并应用现代控制理论的各种方法对模型进行全面的分析，为进一步应用先进的控制方法对系统进行控制打下坚实的基础。1 PMSM 的数学模型我们考虑的是正弦型永磁同步电动机系统。该电动机具有正弦形的反电动势波形，其定子电压、电流也为正弦波形。假设电动机是线性的，参数不随温度等变化，忽略磁滞、涡流损耗，转子无阻尼绕组。基于电动机统一理论的结论可以得到，转子坐标系（d－q轴系）中永磁同步电动机定子磁链方程为：（1）其中：——转子磁钢在定子上的耦合磁链；Ld、Lq——永磁同步电动机的直、交轴主电感；、 ——定子电流矢量的直、交轴分量。PMSM 定子电压方程为： （2）其中， 、——定子电压矢量us的d、q轴分量；w——转子电角频率。PMSM 的转矩方程为： （3）电动机转矩系数Kt 为：Kt ＝ pmyr此外，电动机系统还要满足基本运动方程：（ 4）其中，n ——电动机转速；wr ——转子机械角速度，w=pmwr ；Td、TL ——电动机的电磁转矩和负载转矩。采用现代控制理论的状态方程对永磁同步电机进行数学建模。若采取矢量控制，一般要求id=0，但是状态方程中不出现md和id是不合理的。因为在id=0的控制模式中，只是要求id的取值等于0，但id的实际值并不一定总是等于0（特别是在动态过程中）。同时，ud的实际数值也不会等于0。因此，必须将ia也作为状态变量，将md 也作为控制变量，由控制器根据所有状态变量（包括id）的取值进行控制。因此取状态变量 ，q 为转子位置角。将（1）式带入（2）式的第2 式，由（3）式和（4）式可得，则永磁同步电机的状态方程为( ) ：(5)由此可见，该系统是一个非线性时变系统，且在系数矩阵中含有wr，id，iq状态变量的交叉相乘项，因此需要进行系统解耦，令因此采取id=0的矢量控制方法，uq'=uq，TL'=TL，系统可化为线性系统。取ud，uq 为控制量，负载转矩TL 作为扰动处理，因此单独提出，则系统化为=AX+BU+B0TL 的形式，则原系统化为：(6)2 PMSM 系统的分析PMSM 的参数如下：则系统状态空间方程为： 多项式模型将状态空间模型转换为多项式模型，系统的传递矩阵为： 能控性与可观测性分析状态完全能控的充分必要条件是系统的能控矩阵的秩为n。状态完全能观测的充分必要条件是能观测矩阵的秩为n。计算可得，系统的能控矩阵秩为4，满秩，则系统状态是完全能控的。系统的能观测矩阵的秩为4，满秩，则系统状态是完全可观测的。 控制系统的稳定性分析对于由状态空间模型表示的系统，其系统稳定的充分必要条件是：系统矩阵A 的特征值全部具有负实部。eig(a)'= *[0 - + ]由于系统矩阵a 的特征值中有一个是零，因此该系统是临界稳定的。由于能控矩阵的秩为4，满秩，因此可以通过状态反馈配置极点使得系统稳定。 多输入控制系统的极点配置对于多输入系统的极点配置的基本思路是：首先求一状态反馈，使得其闭环系统对某一输入（例如第一个输入）是能控的，再按单输入系统配置极点的方法进行极点配置[5]。图1 极点配置的闭环系统框图期望极点为： *[ + ]（1）构造Q、S 矩阵。，由系统可得，n=4,m=2，u1+u2=4，a 为Q-1 的最后一行向量。（2）先按能控标准型进行极点配置。对 单输入系统进行极点配置。的特征多项式为，所期望的特征多项式为，则增益阵为:（3）求化为能控标准型的变换矩阵T，即则增益阵返回原坐标系为（4）使原系统（A，B）实现极点配置的状态反馈为: 系统仿真系统位置状态向量对阶跃信号的响应：图2 极点配置前位置状态向量的阶跃响应图3 极点配置后位置状态向量的阶跃响应系统位置状态向量对速度信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）：图4 极点配置前的速度信号跟踪曲线系统位置状态向量对正弦信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）图5 极点配置后的速度信号跟踪曲线图6 极点配置前的正弦信号跟踪曲线图7 极点配置后的正弦信号跟踪曲线由此可见，通过极点配置使系统稳定，且对各种输入信号的响应有很大改善，具有很好的跟踪性能，这对于随动系统来说是十分重要的。3 总结使用状态空间方程表征系统，可以把系统的状态与系统的输入和输出联系起来，并在系统的内部变量与外部输入和测量输出之间建立联系，保存系统内部特性的信息，因此模型更为精确和科学。本文即在矢量控制的基础上提出了一种建立完整的永磁同步电机状态空间模型的方法。根据此模型，运用现代控制理论的各种方法对系统性能进行了分析和计算，分析表明该系统具有完全能控性、完全可观测性以及临界稳定性，通过状态反馈配置极点的方法使得系统稳定，使状态变量对输入信号有很好的跟踪性能。为进一步分析和设计控制系统提供了有效的方法和思路。参考文献：[1] 欧阳黎明.MATLAB控制系统设计[M].北京:国防工业出版社,2001.[2] 张崇巍,李汉强.运动控制系统[M].武汉:武汉理工大学出版社,2002.[3] 李三东,薛花.基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模[J].江南大学学报,2004,(2):115-120.[4] 杨平,马瑞卿,张云安.基于Matlab永磁同步电机控制系统的建模仿真方法 [J].沈阳工业大学学报,2005,(4):195-199.[5] 侯媛彬,嵇启春,张建军,杜京义.现代控制理论基础[M].北京大学出版社,2006.[6] 孙亮. 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Supply chain logistics circulation quantityand response time calculation model[J].WSEAS Transactionson Systems, 2006,5(4): 在机床数控改造中的典型应用邵晓嵬, 任有志, 王燕丽(河北科技大学机械电子工程学院, 石家庄050054)摘要: 讨论了利用可编程控制器对机床进行数控改造的具体方案和一般步骤,并以锯片切割机的改造为例介绍了利用西门子公司S7 - 200 系列可编程控制器进行改造的具体过程,阐述了机床数控改造后的应用效果及其未来的社会和经济效益。关键词: 可编程控制器; 机床; 数控改造中图分类号: TG51 文献标志码: A 文章编号:100320794 (2007) 1120147202Typical Application of PLC in NC Transformation for Machine ToolSHAO Xiao - wei , REN You - zhi , WANGYan - li(College of Mechanical and Electronic Engineering ,Hebei University of Science & Technology , Shijiazhuang 050054 ,China)Abstract :Discussed how to use the programmable logical controller (PLC) to deal with the transformation inmachine tool , particularly introduced the whole process of transformation on incise machine based on SIEMENSS7 - 200 PLC. Finally expatiate the effect of NC transformation and its coming benefit .Key words :programmable logical controller (PLC) ; machine tool ; NC transformation0 前言在我国现有的机床中有一部分仍采用传统的继电器- 接触器控制方式,这些机床触点多、线路复杂,使用多年后,故障多、维修量大、维护不便、可靠性差,严重影响了正常的生产。还有一些旧机床虽然还能正常工作,但其精度、效率、自动化程度已不能满足当前生产工艺要求。对这些机床进行改造势在必行,改造既是企业资源的再利用,走持续化发展的需要,也是满足企业新生产工艺,提高经济效益的需要。1 解决方案利用PLC 对旧机床控制系统进行改造是一种行之有效的手段。采用PLC 进行控制后,机床控制电路的接线量大大减少,故障率大大降低,提高了设备运行的稳定性和使用率,增强了可靠性,减小了维修,维护工作强度。当机床加工程序发生变化时,只需要修改PLC的程序就可以进行新的加工,更改较方便,有助于提升机床的应用。由于具有通信功能,采用可编程控制器进行机床改造后,可以与其他智能设备联网通信,在今后的进一步技术改造升级中,可根据需要联入工厂自动化网络中。2 改造过程、步骤及应用实例(1) 深入了解原有机床的工作过程,分析整理其控制的基本方式、完成的动作时序和条件关系,以及相关的保护和联锁控制,尽可能地与实际操作人员充分交流,了解是否需要对现有机床的控制操作加以改进,提高精度、可操作性和安全性等;如有需要,在后续的设计中予以实现。(2) 根据分析整理的结果,确定所需要的用户输入P输出设备。由于是对旧机床的改造,在保证完成工艺要求的前提下,最大限度地使用原有机床的输入P输出设备,如: 按钮、行程开关、接触器、电磁阀等,以降低改造成本。(3) PLC 机型选择。根据输入P输出设备的数量与类型,确定所需的IPO 点数。确定IPO 点数时,应留有20 %左右的裕量,以适应今后的生产工艺变化,为系统改造留有余地。由IPO 点数,利用一条经验公式:总内存字数= (开关量输入点数+ 开关量输出点数) ×10 + 模拟量点数×150来估算内存容量。在估算出内存字数后,再留25 %的裕量。据此,选择合适的机型。(4) 设计并编制IPO 分配表,绘制IPO 接线图。应注意到:同类型的输入点或输出点应尽量集中在一起,连续分配。(5) 进行程序设计。可借鉴机床原有继电器控制电路图,加以修改和完善。完成程序设计后,应进行模拟调试。(6) 模拟调试后,进行现场系统调试。调试中出现的问题逐一排除,直至调试成功。最后还应进行技术资料整理、归档。图1 IPO 接线图下面是对某锯片切割机的数控改造过程,机床的各控制过程如下:(1) 主轴电机的控制。起动,停止;(2) 进给电机控制。工作台纵向进给到与锯片相切的位置,之后工作台横向快速进给锯片,完成后工作台慢速移动后退,其间锯片主工作台变速旋转一个锯齿的角度,两运动同时进行插补出一个锯齿圆弧;(3) 冷却泵电机的起动控制以及相关的保护、联锁控制,工作台的各运动方向的超程保护,各运动方向的联锁控制等。确定所需的用户输入P输出设备。根据设备的硬件条件分析出,面板上有6 个按钮需占6 个数字输入口,一个BCD 拨码开关占用4 个输入口,一条直线光栅尺占用3 个输入口,一个三位状态旋钮占2 个输入口,执行元件为3 个步进电机和2 个异步电机,其中3 个步进电机共需8 个数字输出口,砂轮主电机和冷却泵各需1 个输出口,报警指示灯和上电指示灯各需1 个输出口。为保证安全起见,热继电器不接入输入端,而直接接在PLC 的输出端;合计输入点数15 点,输出点数12 点。考虑到要留有20 %左右的裕量,所以IPO 点数要在30 个点以上。因此,选用西门子公司S7 - 200 系列226 型号的PLC ,其输入点数24 点,输出点数16 点, IPO 总点数40 点;编制IPO 分配表(见表1) ,绘制IPO 接线图(见图1) ;借助机床原有的继电器控制电路图,进行程序设计,编写STL 结构化程序语言;模拟调试及现场系统调试,完成技术资料的归档。表1 IPO 分配表输入输出I0. 0 BCD 拨码开关1 位Q0. 0 W轴CP 端I0. 1 BCD 拨码开关2 位Q0. 1 X轴PY轴CP 端I0. 2 BCD 拨码开关3 位Q0. 2 W轴DIR 端I0. 3 BCD 拨码开关4 位Q0. 3 W轴FREE 端I0. 4 启动Q0. 4 X轴DIR 端I0. 5 暂停Q0. 5 X轴FREE 端I0. 6 光栅尺A 相输入Q0. 6 Y轴DIR 端I0. 7 光栅尺B 相输入Q0. 7 Y轴FREE 端I1. 0 光栅尺Z相复位Q1. 0 主电机继电器I1. 1 锯片直径输入确定Q1. 1 冷却泵继电器I1. 2 砂轮直径输入确定Q1. 2 报警指示灯I1. 3 三位状态旋钮输入1 Q1. 3 上电指示灯I1. 4 三位状态旋钮输入2I1. 5 冷却泵启动I1. 6 急停3 改造后效果可实现加工的柔性自动化,效率比传统锯片机提高5～6 倍。加工的锯齿精度高,尺寸分散度小,提高了锯齿的强度。拥有自动报警、自动监控、补偿等多种自我调节功能,可实现长时间无人看管加工。由于锯片采用的是某新型合金钢,齿磨损后修补的成本很高,采用该锯片机以后,为工厂节省了可观的维修成本,真正提高了工厂的效益。4 结语利用PLC 对传统机床进行数控化改造,能够有效地解决复杂、精密和小批多变的零件加工问题,满足高质量、高效益和多品种、小批量的柔性生产方式的要求,适应各种机械产品迅速更新换代的需要,同时为企业节省了大量的设备改造成本,提高了企业的经济效益和社会效益,提升了企业的产品竞争力,使企业更容易在竞争激烈的市场环境里生存与发展。参考文献:[1 ]陈立定. 电气控制与可编程控制器[M] . 广州:华南理工大学出版社,2001.[2 ]张新义. 经济型数控机床系统设计[M] . 北京:机械工业出版社,1994.作者简介: 邵晓嵬(1981 - ) ,河北邯郸人,河北科技大学研究生,研究方向为机电一体化,电话:0310 - 5368092.基于网络的数控机床远程管理汪惠芬, 刘婷婷, 张友良(南京理工大学机械工程学院, 江苏南京210094)摘要: 网络化制造是21世纪的主要生产模式, 采用网络技术来管理数控机床也就成为必然。本文在分析数控机床联网及远程管理的需求基础上, 提出一种基于TCP / IP的、能够与企业其它信息管理系统实现无缝集成的数控机床联网及远程管理系统方案, 详细介绍该系统的结构和功能, 并给出了应用实例。关键词: 网络化制造; 数控机床; 远程管理中图分类号: TG659 文献标识码: A 文章编号: 1001 - 3881 (2007) 10 - 070 - 4RemoteManagemen t of NC Mach ine Tool Ba sed on NetworkWANG Huifen, L IU Tingting, ZHANG Youliang( School ofMechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China)Abstract: Networked manufacturing ismain manufacturing paradigm in 21 st century, so that it is necessary trend to manage NCmachine tool based on network. Based on the analysis of requirements for networking and remote management of NC machine tools,TCP / IP2based networking scheme and remote management system that can be integrated with other information management systems inenterp rise forNC machine toolswas put forward. Then architecture and main functions of this system was discussed. An examp le ofapp lication was : Networked manufacturing; NC machine tool; Remote management0 引言网络化制造是21 世纪制造业的主要生产模式,网络化设计制造系统是一种由多种、异构、分布式的制造资源, 以一定互联方式, 利用计算机网络组成的、开放式的、多平台的、相互协作的、能及时灵活地响应市场需求变化的系统。其特点是在组织上的动态联盟, 其目标是将现有的各种在地理位置上或逻辑上分布的制造系统连接到计算机网络中, 以提高各单位间的信息交流与合作能力, 进而实现各种资源的共享, 快速地设计和制造产品, 响应市场的需要。它是21世纪制造企业缩短产品开发周期、改善产品质量、降低产品成本, 增强企业的竞争能力的主要技术措施[ 1 - 3 ]。数控机床与计算机通信是实现制造设备集成控制和管理的基础和必要条件, 也是实现网络化制造的关键之一。随着数控技术使用的不断深入, 计算机技术、网络技术的不断发展, 企业数控机床的数量越来越多, 而传统的单机管理模式因技术手段落后、生产效率低、管理与维护费用高昂等弊端已不能适应企业发展的需要, 采用网络技术来管理数控机床也就成为必然[ 4 ]。数控机床网络DNC技术在我国经过二十多年的发展, 也经历了从纸带到单机, 再到简单网络,最后发展成为高级网络的艰难历程。纸带方式已经基本完全抛弃; 在机床数量较少时, 有些用户还在使用单机通讯模式; 当机床数量发展到一定数量时, 机床用户一般都采用了网络DNC的方式[ 5 ]。我国数控机床的网络DNC目前主要存在着两种结构: 一种是采用单台计算机对应单台机床的方式, 这些计算机再通过局域网联结; 另一种是采用单台计算机对应多台机床的方式, 其中大部分是基于RS2232串口通讯或基于国外的通讯软件产品[ 6 - 10 ] , 也有部分基于TCP / IP的国产软件[ 11 - 13 ]。但是, 随着市场经济和企业信息化的发展, 企业使用了多种信息管理系统, 如ERP、PDM、MES、CAD /CAPP /CAM 等, 各种系统之间还必须考虑信息共享, 以避免信息化孤岛, 因此, 使用集成式DNC技术对数控设备群进行管理势在必行。本文在分析数控机床联网及远程管理的需求基础上, 提出一种基于TCP / IP的、能够与企业其它信息管理系统实现无缝集成的数控机床联网及远程管理系统方案, 并详细介绍了该系统的实现技术及应用实例。1 数控机床远程管理系统结构111 系统需求分析目前, 在实施网络化制造的进程中, 越来越多的企业逐步实施了企业信息化工程, 单机作业的数控机床成为制约企业快速响应市场的瓶颈, 为了更好地满足生产发展的需求, 迫切需要将企业的数控机床进行联网改造, 实现信息系统对数控机床的远程管理以及车间生产任务的实时调度。数控机床远程管理系统的设计需要满足以下要求:(1) 开放性。随着新技术的发展, 系统应具有可扩展性和可裁剪性, 易于增加和更新系统的功能,系统的配置应具有良好的通用性、兼容性、可移植性和互操作性。(2) 灵活性。系统支持多操作系统(Windows98 /NT 410 /2000) , 应适应控制器类型、设备数量、任务
市场营销毕业论文参考文献汇总
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要准备硕士空预答辩，首先要了解课题的内容，要熟练掌握与答辩课题相关的理论知识，要深入研究课题，把答辩中涉及到的知识点掌握熟练，要做好论文的撰写，要对论文进行深入的分析，把课题的重点、难点以及研究的新角度等清晰的表达出来，要做好答辩准备，在答辩前要多接受训练，要熟悉论文中的内容，要能清晰的阐述自己的观点，要能熟练的应付答辩过程中的提问，要能够准确的回答答辩老师的问题。