自动点胶机的特点就是可以自动点胶，点胶精确度高，控制胶量比较好。
点胶机使用及维护您好，点胶机的操作说明，因为大部分点胶机操作是大同小异的，我下面讲解的可能少数机器操作不一样，可视情况而调整哦1.确保电源接通并通电；
2.打开电源开关；
3.如果需要抽吸功能，打开真空开关；
4.根据需要将焊接时间设置为最佳值；
5.打开电源开关前，请关闭真空开关；
关于点胶机的日常维护我整理了下面6点
1. 禁止往机器的缝隙间乱塞东西。
2. 每天使用完必须清理机器，保持整洁
3. 每个月定时给三轴直线导轨加润滑油或锂基润滑脂，加油时底座盖板不用打开，只打开小盖板就可以了
4. 电源电压过高时请不要使用设备；
5. 为确保安全，要保证机器接地良好；
6.设备维护应由专业人员进行
点胶机的特点不同于传统的人工打胶操作方式，它具有更为高效的工作效率，同时能确保很好的出胶精度且无错漏，可保障其质量。因为在实际的生产工作中，如果是人工操作的话，都会耗费很长的时间和精力，同时还有着很大的出错率，这样就大大的降低了其产品生产效率和生产时间，同时又增加了生产成本，因此很不划算。生产工作运用点胶机的话，就可有效减少出错概率，因为它的程序都是按照设定好参数来进行运作，同时它可以自动完成所有的点胶工作，这样就减少了人工和生产成本，生产效率与产品质量也就得到了较大的提升。点胶机作为自动化的机械设备它的分类有：第一类：普通型点胶机1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。2、桌面型点胶机：些类型包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、三轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。3、半自动点胶机：包括微电脑精密点胶机、LED数显点胶机、自动回吸点胶机、拔码循环点胶机。第二类：自动型点胶机1.、落地式双液点胶机2、喷涂式自动点胶机（此点胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）3、导电胶自动点胶机（此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶）4、荧光粉喷射式点胶机（此点胶机主要用于LED行业）第三类：双Y轴COG点胶机此类点胶机包括两个运动平台，传统点胶机一般只含一个运动平台。每个运动平台一般可配5个以上点胶头，实现点胶效率跨越式提升！适用于LCD，液晶模块精密点胶，目前在手机液晶屏，PDA等液晶屏领域应用最为广泛！第四类：非标定制类，即按照客户产品工艺的某些特殊要求，单独定做，此类点胶机往往开发成本较高！
热熔胶机的使用与日常保养一、热熔胶机在安装时之安全事项 1. 安装热熔胶机时，必须接通一条正确且有效的接地线。任何使用高压电的设备均需要有接地线，未使用接地线时，任何热熔胶机上有绝缘体保护之元件，仍然有可能会形成电压导体，发生触电的危险。2. 根据热熔胶机及其附属周边设备所需的负载，检查所使用的电源线，与绝缘保护是否符合规定，导线的负载必须高于热熔胶机的额定功率。3. 确保外界接通至热熔胶机之电压是符合热熔胶机本身，如单相220v电压标准的热熔胶机设备如果使用380V电源时会损毁热熔胶机喷涂设备，如单相220v电压标准的热熔胶机设备如果使用低于220V的电源时，不能达到设备设计性能，也可能损毁热熔胶机，接线时应确保其电源线正确的接于外界之断电器的位置上。4. 确保热熔胶机在指定的电压下操作，若所使用的电压有别于所指定的，可能会造成热熔胶机被烧毁。二、热熔胶机日常操作时之安全事项1. 避免在有挥发及爆炸性的原料或气体周围操作热熔胶机，热熔胶机喷涂设备周围不能存放易燃易爆物品。2. 不要在没有适当的保护装置、良好之绝缘体或良好保护面板下操作使用热熔胶机，需要检修时只有经过专业培训人员方能够拆机维修。3. 不要在温度低于0℃及温度高于50℃的周围环境下，操作使用热熔胶机。4. 尽量在无快速流动空气场合使用。因为热熔胶喷头组合暴露于快速流通的空气中时，因急速的冷却，会影响喷头组合之热熔胶流量，容易产生拉丝现象。5. 补充热熔胶时，应该在熔胶锅内最少还有三分之一的热熔胶以前加入，避免热熔胶锅内无热熔胶时再加胶，影响正常生产。7. 补充胶量不得超过热熔胶锅总容积的百分之八十。三、热熔胶机在使用时须注意的事项1. 操作使用热熔胶机时，不要将其它杂物置放于机体上或当作垫高之器具使用。2. 搬动或抬起热熔胶机时，只允许利用其底座作为搬运着力点，千万不可利用热熔胶机的胶锅盖、电器箱门、控制面板上之电器元件或保温管上的接头作辅助而将热熔胶机抬起，非正常搬运会损坏热熔胶机喷涂设备。[NextPage热熔胶机喷胶设备在保养维修时之安全事项]四、热熔胶机喷胶设备在保养维修时之安全事项保养维修热熔胶机时，需采取以下所述的主要安全防范措施：1. 在进行保养维修热熔胶机的工作之前，必须先把热熔胶机械上的电源及联接外界的总电源给切断，不得带电操作。2. 在进行拆卸保养维修工作时，工作者最好不要穿戴耳环、手表、项链、手镯等可以导电的装饰品，防止事故发生。3. 不要随便拆卸检查调整热熔胶机上之任何零件，除非你对设备性能有足够了解。4. 除非有其他人员在旁边协助，并且在发生意外，因机械的损坏或人员的受伤时，可以即刻给于帮助或急救，否则不要单独对热熔胶机设备进行拆装与维修。5. 只有合格的人员才可以对热熔胶机进行维修保养的工作。6. 在任何情况下,不要随意触碰可能暴露于外界的电线接头或其他有电线联接且未松脱之元件。6. 拆卸或移动热熔胶机上之保护装置或更换元器元件之前，必须先切断电源的供应。7. 如果可能的话，尽量站在塑胶毯上进行保养维修的工作。千万不要在有淹水的地板或非常潮湿的环境下对热熔胶机进行维护工作。8. 对热熔胶机进行维护与维修时必须穿戴安全手套、护目镜及长袖工作服，避免身体部份被高温的液态热溶胶烫伤，或被高温的元件表面灼伤。9. 松脱或安装压力接头时，必须确定为热熔胶机提供压力气源的压力已减低至零值。10. 清洗热熔胶熔胶缸时，避免使用有焰火或尖锐的硬质工具，以免刮伤胶桶内部的铁氟龙不粘胶涂层。11. 如果发生气压或热熔胶机漏胶时，千万不要再继续操作使用热熔胶机，首先停止热熔胶机工作,切断电源,并将操作压力减低至零值再进行检修。五、在使用热熔胶与溶剂时之安全事项1. 热熔胶使用高温热熔胶时，并非常注意以下的事项：①. 热熔胶能在液状的高温速凝结成固体,即使是在凝结成固体状态一段时间内,仍然带有高温,一旦触碰到人的皮肤,会造成严重伤害。②. 在靠近热熔胶机工作时或装热熔胶至胶桶时，千万要注意自己是否穿着安全的工作服，是否有戴上手套及护目镜。2. 加热溶剂①. 利用加热溶剂清洗沾有粘胶的元件时，千万不要使用于有焰火或无温度控制的设备进行加热清洗,一般热熔胶机在清洗与维护时不能操作380度。②. 不可使用用于脱漆的溶剂清洗沾有粘胶的元件，因为这类溶剂的挥发性高，易于燃烧、爆炸，且在高温下会产生有毒的气体,而且容易损毁铁氟龙涂层。③. 使用清洗溶剂之前，必须检查室内的空气流通性是否良好,避免使用明火。④. 尽量避免长时间在清洗熔剂下工作，以免吸入太多因高温下面产生的有毒气体。注意：如果皮肤被高温液态的热熔胶烫到时，请不要试着把热熔胶由皮肤擦拭掉，同时即刻将受伤之处浸泡或冲洗于干净且冰冷的水中，直到沾于皮肤上的热熔胶完全冷却为止。不要试着将热熔胶剥离皮肤表面，用干净、湿润的纱布盖于烫伤部位。如果伤势严重，或被热熔胶喷到的面积广，可能会造成伤亡或受伤之处能会有发炎的趋势，则必须将伤者的身体温保持于正常状态，再即刻把伤者送到医院。六、 机械特性说明以双喷热熔胶机 jsp-0052001为例，属经济型型齿轮为供胶动力的热熔胶机,本设计适用于熔融各种型态及各种形状的热熔胶，其适用之粘度范围介于100至500000CPS，适用于手动、半自动、自动化流水线上使用。共可分为两个主要的部分，即电力控制系统及加热系统部份。固状的热熔胶在特殊构造的储胶桶内快速熔融成液状，流至胶桶底部，启动马达带动齿轮泵转动时，将液态熔融热熔胶泵如热熔胶喉管内，经由喉管输送至热熔胶枪喷头组装置喷出与需要施胶的工件上。以下为双喷热熔胶机 jsp-0052001经济型型齿轮为供胶动力的热熔胶机优缺点，其优点为：1. 重量轻，体积小，带移动底座移动方便。2. 无需气压，不用停止工作的情况下可以随时添加热熔胶，方便、安全性高。3. 马达驱动齿轮泵供胶的动力系统。4. 结构简单易于维修。5. 压力及流量可调整，出胶量可以通过提高马达转速来增大供胶量。6. 熔胶速率快，每小时可以融化15kg以上的热熔胶。7. 采用国标配件，故障率低，安全性高。8. 操作温度范围大，可以在20度-260度之间任意调整温度，适合于任何热熔胶的喷涂与融化。9. 适合配合配合自动化机械使用。10.产品为经济型设计，最大程度的节约你设备投入资金。唯一缺点为经济型双喷热熔胶机 jsp-0052001利润微薄，只适合大批量采购中销售。
自动点胶机原理：通电后胶阀（HGIT）升温，把胶水放进去预热、为胶液的流动性做准备。有气压机压缩空气传入胶管注射器，压缩后的气压把胶液送进活塞与进给管内，气压冲击活塞内胶液把它向下推挤入针头，通过控制编程控制机械运行已经编入的路线轨道中，通过活塞下冲推下的距离调节胶量，中途气压不断地回压空隙来调节点胶的点胶速度。
品速自动点胶机需要根据胶水性质，点胶部位，点胶类型，精度，做什么用途来确定使用的点胶机类型和参数。根据胶水的流动性、单双组份、点胶量、工艺要求等等选购的点胶机价格差别很大，便宜的几百元，贵的几万，十几万，几十万的都有。品速自动点胶机分为三两大类：1、单组份点胶机，分为：点胶控制器、桌面式点胶机、落地式点胶机。2.、双组份点胶机，分为：半自动双组份点胶机、全自动双组份点胶机3、非标准点胶机。这三大类，最贵的为非标准点胶机，因为需要根据客户的要求及精度进行定制，往往需要花费大量的人力和时间去设计符合要求的点胶机，所以这类点胶机最贵。
你好。自动点胶机原理我整理了不同点胶方式的点胶机的工作原理。台式自动点胶机中胶液根据行业内不同的压制方式的点胶方式有:时间加压法、螺杆泵点胶法、活塞加压法、喷射点胶法。1)第一次用于SMT的时压点胶机，主要是通过控制时间和胶压来获得预设的胶量和胶斑直径。当设备运行时，涂布量随着压力和时间的增加而增加，分布的胶滴体积是注射器中胶压施加时间的函数。2)螺杆泵配胶法，利用旋转泵增压技术驱动胶液进行涂布作业，重复精度高，可用于涂布性能最差的含胶涂布作业。它用一个电机带动螺杆旋转一个精确的距离或角度，其工作模式比时间压力模式能产生重复性更好的胶滴。3)活塞式压力表点胶机，该方法采用闭环点胶系统，通过活塞和气缸的配合。活塞在腔体中向下移动推动胶液，气缸的体积决定了胶量，从而可以获得一定的胶量和形状。本发明优点是:速度比前两种方法更快，可以输送高粘度的流体，出口的点胶流量可以通过控制气压来调节，挤出胶水的时间不会因滴点的大小而改变，从而可以保持恒定的工作效率，更容易实现快速、准确、可重复的滴胶，适用于不同粘度的胶水溶液的滴胶。缺点是:设备需要经常清洗，清洗过程复杂，设备投资也大；当胶液中含有大颗粒时，这种方法不合适。4)流体射流分配是最近发展起来的分配技术。台式分配器的基本原理类似于喷墨打印机，通过对流体施加足够的力就可以自动分离物料。在胶体压力的作用下，注射针与注射器之间的间隙充满胶体溶液。首先，在空气压力的作用下，喷嘴向上移动，并在最高位置停留适当的时间。在弹簧力的作用下，喷嘴向下移动，端球面与底座碰撞，流动的胶液被切断，球面下端的胶液从喷嘴高速喷出，形成胶滴。然后针在最低位置停留一段时间，然后针向上移动，开始下一个运动周期。谢谢
自动点胶机就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器。点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力 ，接电源即可工作。一方面，阿基米德式滴胶泵的工作原理: 压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进进给管中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。而且它具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。另一方面，无接触式滴胶泵的工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进和活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。它不仅消除了传统方法产生的胶点拉尾，而且没有滴胶针的磨损，其它零件干涉的问题和无针嘴损坏。北京深隆科技有限公司按需设计制作定制，双组份灌胶机以及自动化涂胶机器人应用广泛，客户很认可。
自动涂胶机可以广泛应用于各种工件自动化的点/涂胶作业，它具有定位精度高，加工速度快，稳定性好，记忆容量大，适应范围广，易于操作，使用寿命长等特点。消除了人工或同类设备点(涂)胶时所产生的胶量不均匀，断胶拉丝，胶水浪费，效率低，不合格产品多等缺点，是施胶领域取代人工作业的最佳生产利器。本机主要由三轴机械手，控制系统，供胶系统，点涂胶辅助装置以及工装夹具五部分组成。使用易于操作的程序，可做出打点、画线、圆弧等涂胶动作，使用PC键盘示教，使用者一学就会。
密封涂胶机简单几种介绍「涂胶」这一步骤其实是很多产品的生产过程中关键的一环，比如我们日常生活中常常用到的照明设备、汽车、家用电器等等，以及工业领域中的机柜、电子设备、滤清器、蓄电池、变频器、防爆壳体等方面都会涉及到涂胶环节。「涂胶」技术发展至今，已经形成几种不同的涂胶方式，下面小编就来给大家简单介绍一下。人工粘接胶条人工粘接胶条是一种传统的密封方式，通过人工将实现制作成型的胶条用专用胶水粘接到零部件需要的部位上。人工涂胶生产效率低，胶条粘接位置、均匀性等效果差，存在零部件非涂抹区域被粘接胶水污染等问题，也不能使用最先进的双组份胶水的现场发泡胶密封技术。自动涂胶三轴线性机器人涂胶机是自动涂胶方式中最具代表性密封胶条设备-密封涂胶设备，适用于平面零部件涂胶，不能满足空间曲面结构零部件的涂胶要求。三轴线性机器人涂胶机设备占用空间较大，多数情况下操作者暴露在涂胶设备运动范围之内，有很大安全隐患。智能涂胶六轴关节机器人涂胶机是智能涂胶机的代表性设备-密封胶条自动化设备。六轴关节机器人腕部抓持混合涂胶头，通过运动轨迹规划、姿态控制及必要的逻辑算法来很好的解决空间曲面结构复杂零部件的涂胶问题，并具备位置精准、动作快、效率高、柔性好、防爆性好等特点。如再配以交换台，可将操作者与机器人隔离开，安全又高效。对于双组份胶水系统来说可以高速混合、自动清洗混合腔、物料系统恒温控制，以实现快速准备与涂胶，现场发泡成型，高效密封的目的，尤其适用于生产线作业。几种涂胶方式比对之后，智能涂胶的优势不言而喻，而其中的代表设备更是优点多多。智能涂胶设备优点柔性好（1）能顺利完成空间曲面结构复杂零部件的涂胶。（2）能够快速切换零部件类型。提高涂胶效率（1）六轴关节机器人速度快、运动灵活。（2）高速混合、自动清洗可快速实现准备与胶水的切换，可适应最先进的双组份胶水现场发泡胶密封技术的应用，充分发挥胶水快速反应的特点。提高胶条质量和材料利用率（1）空间曲面结构仿形、运动轨迹规划、姿态控制、逻辑算法控制可有效提高胶条涂抹轨迹及成型品质。（2）伺服供胶泵精确控制胶水用量，零部件非涂抹区域零污染，混合腔自动清洗技术等有效提高材料利用率。易于操作与设备维护（1）可在离线编程或者与在线示教编程相结合使用，大大缩短现场调试时间，同时确保涂胶轨迹精度需要。（2）具备远程监控与调试功能。（3）设备模块化设计，可开快速更换，缩短维修及保养时间。
（交通与车辆工程系）农业机械化系组建于1952年，由前中央大学和金陵大学农业工程系合并而成，是我国建立最早的农业机械化教学和科研基地之一，形成了以吴湘淦、潘君拯等老一辈科技工作者为首，姬长英、丁为民等年轻一代为后继，在全国农机行业有一定影响的专业人才队伍。先后为国家培养了三千多名技术人才，很多人已成为院士、著名专家或各类企事业单位及政府部门的主要负责人和技术骨干。农业机械化系现有农业机械化工程和农业生物环境工程两个博士点；农业机械化工程、农业生物环境工程和车辆工程三个硕士点；农业机械化及其自动化、交通运输和车辆工程三个本科专业；汽车检测与维修一个专科专业。培养的学生以动手能力强、适应面广、发展潜力大而见长，近几年毕业生一次性就业率都在98%以上，受到了用人单位和社会的一致好评和广泛欢迎。05届毕业生汤二征获得07年度“江苏省十佳青年学生”提名奖。农业机械化系教学科研实力雄厚。《农业机械与设施》被评为国家级精品课程、农业机械化及其自动化专业被确定为省特色专业建设点、农业机械学课程被评为江苏省普通高等学校二类优秀课程、“农业机械学课程建设及教学综合改革”获江苏省高等教育教学成果二等奖、农机CAI课件获省三等奖、在研教改项目6项，承担着省农机行业培训的主要教学任务。现有国家自然科学基金1项、国家863计划课题一项、教育部重点科研项目1项、科技部攻关项目1项、回国人员基金项目1项、省三项工程项目2项、省高技术研究项目1项、省科技攻关项目3项，多项研究成果曾获国家级或省部级奖励。全系现有教职工35人，专职教师20人，其中：教授5人，副教授6人；博士生导师5人、硕士生导师10人；具有博士学位的教师占教师总数的40%。设有农业机械教研室、车辆工程教研室和农业机械与车辆综合实验室，与3个农场、4个工厂合作建立了校外教学科研实习基地。现任系主任：姬长英 党总支书记：薛金林 南京农业大学工学院电气工程系成立于2002年1月。她的诞生，是该校学科及规模不断发展壮大的产物，也为该系学科的新飞跃提供良好的机遇和舞台。从1993年起，该校机械电子工程专业本科就开始招生，2000年，农业电气化与自动化专业本科开始招生，2001年自动化专业本科开始招生，2004年又新增电子信息科学与技术本科专业。该系学科从无到有，从小到大，现在，该系的学科建设又进入了一个新的跨越阶段。根据时代发展的需要，结合自身优势及特点，参照国内外一流大学的学科设置，该系下设电气工程、自动化、电子信息科学与技术、计算机等四个教研室和电工电子教学实验中心，设有农业电气化与自动化、自动化、电子信息科学与技术等三个本科专业和工业电子技术、计算机软件及网络、计算机信息管理等三个高职专业，在校学生1134名，其中本科生1083名，高职生25名，硕士、博士研究生36名。该系师资力量雄厚，教学、科研条件良好。现有教学、科研及管理人员44人，其中，教授3人，副教授5人，博士生导师2人，硕士生导师5人。每年承担数项省部级科研课题，发表学术论文近20篇。该系出版教材10多部，为该校电气科学技术与教育事业的发展作出了重大贡献；该系电工电子教学实验中心拥有计算机基础及专业两个实验室、用于教学的计算机达120多台，拥有电工电子、微机、计算机组装、电工实训、电机与电力拖动等实验室。竭诚为全院师生教学与科研提供优质服务。其中，计算机基础实验室是江苏省计算机应用能力考试设在该院的考点、电工实训实验室可进行电工职业资格的考核鉴定。另外，该系与微软等培训机构建立了良好的合作关系。该系学生在重视业务学习的同时，还积极投身于社会实践，文化体育生活也丰富多彩，展示了该系学生良好的知识结构、思想品德和精神风貌。年轻的电气工程系是该院要重点发展的学科之一，也是我国社会主义现代化建设的重要技术支柱，我们将奋发图强，顺势而为，与时俱进，不断改进教学方法，提高教学质量，增强科研能力，为社会培养大批优秀的技术人才。主任：尹文庆书记：沈明霞副书记：桑运川 机械工程系成立于2002年1月，下设机械设计、工业设计、机械制造、材料成型及控制工程四个教研室，一个教学实验中心（机械工程教学实验中心），并设有现代设计方法和车辆技术研究中心，承担各类科研任务。全系现有教职工75人，其中教师（含双肩挑人员）52人，教授5人（含2位院领导），副教授（含高级工程师）24人，讲师（含工程师）22人，具有博士、硕士学位的教师41人，占教师总数的80%，在52名教师中，50岁以下的为42人，占教师总数的93%以上，是一支年轻、充满朝气的教师队伍。除承担本系各专业相关课程的教学以外，还承担全院其它专业机械类课程、实验及金工实习的教学任务。为我国机械工业培养高素质的现代化专业技术人才，是该系的中心任务之一。目前，该系共设有“机械设计制造及其自动化”、“工业设计”和“材料成型及控制工程”三个全日制本科专业；并设有“机械工程”一级学科硕士学位授予点、“机械工程”专业硕士学位授予点。至2010年6月为止该系在校学生1503人，其中博士研究生16人，硕士研究生56人，本科生1431人。该系毕业生在社会上一直受到用人单位的好评，毕业生的就业率在全校名列前茅。加强学生动手能力的培养，增强学生分析问题和解决问题的能力，是该系提高人才培养质量的重要手段。2002年起，我们对原金工实习中心进行了扩充和改建，使金工实习中心的有效使用面积达到了近1800m2，拥有各类机加工、热加工设备66台；钳工、铸锻焊工位72个，确保了教学实习的高质量运行。此外，机械工程实验中心的仪器设备也得到有效的更新，实验场地得到了扩充。目前该系实验中心已建成的实验室有：现代制造技术实验室Ⅰ、材料力学实验室Ⅱ、材料力学实验室Ⅰ、流体力学实验室、机械系实验室办公室、材料力学实验室Ⅲ、金相实验室Ⅰ、机械测量技术实验室Ⅰ、金相实验室Ⅱ（制样室）、机械测量实验室Ⅱ、热处理实验室、机械设计实验室Ⅰ、机械设计实验室Ⅱ、机械设计实验室Ⅲ、机械设计实验室Ⅳ、机电一体化实验室、机床拆装实验室Ⅰ、机器人实验室、机床拆装实验室Ⅱ、机械测量研究室、手工绘图室Ⅰ、手工绘图室Ⅱ、模具拆装实验室、CAD/CAE/CAM实验室、美术室、雕塑室、摄像室、模型制作室、教师制作室等，实验室的有效使用面积达到了近2800m2。这些实验室的建立为该系教学与科研工作的顺利开展，提供了可靠的保障。为了增加学生动手的机会，本系的CAD/CAM实验室、特种加工实验室和数控加工实验室对学生全天开放。除了完成教学任务外，全系的教职工还积极开展科学研究。近三年来，该系教职工发表的教学研究、教学管理和科研论文达200余篇，其中有30篇科研论文被EI、SCI收录，申请和获得专利10项。主编、参编教材7部，研发产品16件（小型牧草收获机、悬架试验台、树枝粉碎机、连续式砂浆搅拌机、带辅气室空气弹簧系统、电动拖拉机实验台、刚度或阻尼可调式油气弹簧、数控电解车床实验台、揉茶机的研制、数控橡胶带切断机、五轴数控装置减振器性能试验机、超声波功率发生器；高速高温摩擦磨损试验机、数控涂胶机控制机、水果压汁器样品、立式高速混料机样机）。目前，该系的科学研究主要围绕以下几个方向进行：机械现代设计理论与方法机械系统测试与控制技术机械精度设计及检测现代制造技术新型工程材料及其应用机械动力学及控制现在，正在承担的科研项目主要有：农用车辆智能减振系统及关键元件研究车载式树枝粉碎机研制高速冲床机械动力学特性研究基于电磁弹簧的驾驶员座椅研究混合动力拖拉机研制农业装备可靠性技术研究大型拖拉机全自动换挡变速箱的引进与研发设施农业用微型电动拖拉机及配套装备研发数控展成超声波加工的技术基础研究五轴联动数控加工中心产业化和数控技术开发高速数控涂胶机控制系统研制数控胶带切断机研制高分子复合材料的摩擦磨损性能及其在农机中的应用PTFE基复合材料的制备及其在农机上的应用新型PTFE基复合材料的制备及其摩擦学性能研究纳米聚合物复合材料微观结构及减粘耐磨机理研究仿形低量喷雾控制系统研究建设一流的机械工程学科，造就一流的师资队伍，培养一流的人才是该系全体教职员工的奋斗目标。相信在学校的正确领导下，在兄弟院系的大力帮助下，我们的目的一定能够达到，机械工程系的明天更加美好。系主任：康敏（2012年当选为浦口区人大代表）系党委书记：朱思洪教育职员： 刘 平 郭翠霞 南京农业大学工学院管理工程系创建于1987年。自成立以来，管理工程系坚持党的教学方针和指导思想，做到理论与实践相结合、教学与科研相结合、人才培养与市场需求相结合、积极改革与不断创新相结合，面向企业、服务社会，遵循厚基础、宽口径、重素质、复合型的培养模式，为企业和政府机关培养了大批经营管理人才和管理干部。经过多年的发展，管理工程系已经形成了较为完整的教学、科研体系，师资结构合理、学风严谨、作风扎实。全系现有教职工35名，专职教师30名，其中教授、副教授12名，全部具有研究生以上学历，除本系有一批专职教师队伍外，还从兄弟院系及社会各界聘请了有实际管理经验和较高理论水平的企业家和管理干部来我系担任兼职教授并承担教学任务，培养的学生理论能力和实际能力较强，深受用人单位欢迎。管理工程系学科发展方向为管理科学与工程，已形成或正在形成的研究领域及方向有：资源与环境管理工程、管理科学理论与方法、工业工程与物流工程等方向，具体包括生产系统工程、人因工程、运筹与作业优化、物流规划与设计、绩效评价、工程项目管理、工程项目造价等领域。在校学生1200多人，有工业工程、物流工程、工程管理三个本科专业。已建成有物流工程实验室、人因工程实验室、工程质量检测与控制实验室、企业经营决策沙盘模拟对抗实验室和管理模拟（软件）实验室。现有两个校级研究室：工业工程研究室、管理工程研究室；两个院级研究中心：现代物流研究中心、工程管理与项目管理研究中心。管理工程系同企业、政府、科研机构具有广泛联系，积极承担国家、企业和有关单位的科研任务，广泛开展合作研究。近年来先后主持世界银行、农业部等国家、省部级及其他级别的课题近50项，与其他科研、企事业单位合作科研课题多项，发表学术论文百余篇，被SCI和EI收录30多篇。
涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。
1、题目：题目应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过20个字（不同院校可能要求不同）。本专科毕业论文一般无需单独的题目页，硕博士毕业论文一般需要单独的题目页，展示院校、指导教师、答辩时间等信息。英文部分一般需要使用TimesNewRoman字体。2、版权声明：一般而言，硕士与博士研究生毕业论文内均需在正文前附版权声明，独立成页。个别本科毕业论文也有此项。3、摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200字（不同院校可能要求不同）。4、关键词：从论文标题或正文中挑选3～5个（不同院校可能要求不同）最能表达主要内容的词作为关键词。关键词之间需要用分号或逗号分开。5、目录：写出目录，标明页码。正文各一级二级标题（根据实际情况，也可以标注更低级标题）、参考文献、附录、致谢等。6、正文：专科毕业论文正文字数一般应在3000字以上，本科文学学士毕业论文通常要求8000字以上，硕士论文可能要求在3万字以上（不同院校可能要求不同）。毕业论文正文：包括前言、本论、结论三个部分。前言（引言）是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。本论是毕业论文的主体，包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析（讨论）等。在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。结论是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文，加深题意。7、致谢：简述自己通过做毕业论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。8、参考文献：在毕业论文末尾要列出在论文中参考过的所有专著、论文及其他资料，所列参考文献可以按文中参考或引证的先后顺序排列，也可以按照音序排列（正文中则采用相应的哈佛式参考文献标注而不出现序号）。9、注释：在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。10、附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。有时也常将个人简介附于文后。
关于如何写毕业论文的结论
但凡写文章，一定得是凤头豹尾，有了好的开头冲锋，还要有好的收束部分。毕业论文的结论是以研究成果和讨论为前提，经过严密的逻辑推理和论证得出的最后结论。各位留学生写论文注意了，如何收尾，使你的文章大放光彩，以下是我收集整理的如何写毕业论文的结论，希望能够帮助到大家。
首先你要知道毕业论文一般包括哪几项：
1、提出论文的论证结果conclusion。写作者要对全篇文章论证的内容做一个归纳，提出最后的总体性看法；
2、指出对课题的展望。结论部分，不仅要概括出这篇文章论证的结果，也要指出其中存在的不足，为以后得研究指明方向、提供线索；
3、致谢词。论文结束后要附上几句话，对于在论文撰写过程中给过自己帮助的老师同学表示感谢，谢辞要感情诚恳、言语得体。
其次要清楚如何写结论：
结论的任务就是通过严密的逻辑推理得到富有创造性、指导性、经验性的结果，这种精炼表达必须是要在理论分析和试验验证的基础上的。文章的结论要和开始的引言相呼应。结论并不是对结果简单的重复，而是对研究结果的更深一步的认识。一般包括：这个研究说明了什么问题，解决了什么问题；对前人研究中有的问题作了什么检验，哪些是修改之后又得出新观点的。
研究成果或论文的真正价值是通过具体的结论来体现的，结尾处不要用绝对夸大的话来做自我评价。
第三要知道论文写作的要求：
1、论文的结论要作为正文的最后一章单独拍鞋，不加章号；
2、语言使用方面要是概括性质的，措辞准确严谨，不能模棱两可含糊其辞；
3、结论的.字数要求在600—800左右；
4、论文结论部分要起到结束全文的作用，一般不提出新的观点或材料。
毕业论文是本科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的给排水系统设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，以下为您提供的毕业论文结论怎么写。
实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。
虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，各种管道的安装方式，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。和老师的沟通交流更使我从经济的角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求，举个简单的例子：市政给水管网引入管的管径如果选择不当就将造成上万元的直接经济损失，这些本是我工作后才会意识到的问题，通过这次毕业设计让我提前了解了这些知识，这是很珍贵的。
在设计过程中一些管道的设计让我很头痛，原因是由于本身设计受到建筑图本身的框定，而又必须考虑本专业的一些要求规范，从而形成了一些矛盾点，这些矛盾在处理上让人很难斟酌，正是基于这种考虑我意识到：要向更完美的进行一次设计，与其他专业人才的交流沟通是很有必要的，这其中也包括更好的理解建筑甲方的各种要求，更要从祖国的高度看待一些大局上的问题更好的处理各种矛盾。
提高是有限的但提高也是全面的，正是这一次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。
本文从人力资源的“3P”理论入手，学习借鉴国内外相关人力资源理论、人力资源会计理论、人力资源价值理论。并以此为根据，对高校人力资源会计核算进行了系统的分析研究，得出以下结论和建议。
首先，针对高校支出占绝大部分的人力资源支出的问题，不再作为一项费用支出来处理，而是把它作为高校一项专门的资产进行确认，这样的处理就使得高校会计资产构成变得比较全面了。同时按照会计恒等的原则，再确认一项负债和一项净资产。
其次，从人力资源的个体价值计量出发，总结了一些专家学者的经典人力资源价值计量模型，分析其可借鉴和不足之处，设计出一个反映人力资源综合价值的计量模型，并列举实例证明其实用性和可操作性。
第三，初步构建高校人力资源会计核算系统，设计增加了人力资源相关的会计账户，进行核算举例，并提出进行人力资源会计信息披露的相关事项。将高校人力资源会计从纸上谈兵进入到实际应用进行了初步的探索。
在研究高校人力资源会计的过程中，通过学习大量人力资源会计与管理的相关理论和实务，我对当前我国高校人力资源管理也有了一定程度的认识，虽然不一定到位，但非常希望得到各位专家和学者的指点和指正。
1、高校人力资源会计的实施需要相关的制度规范。现在高校会计仍使用的是1998的事业单位会计准则，近年来一直没有新的更结合高校特点的会计准则出台，对人力资源的规范更是空白。因此有关人力资源制度规范的制定是目前重要的一个问题。
2、对高校人力资源的会计核算应该考虑成本。任何一项经济业务都应该考虑成本，会计核算也不例外。对高校人力资源的会计核算，能够反映出高校人力资源的相关数据即可，实用性为第一原则，不应该不顾成本而一味追求理论的完善和体系的完整。同时人力资源的核算也不应该局限于会计部门的工作，应该在高校内部实行信息化管理，对人力资源信息实行共享，如此可以提高工作效率和节省成本。
3、高校人力资源会计核算的实施应多做市场调查。每个单位有各自的特点，高校的人力资源核算和企业人力资源核算存在着在本质的区别。在会计科目的选取和会计目标的制定应该考虑本单位的特点和实际的人力资源环境，尽可能让人力资源会计具有较强的可操作性。
由于篇幅和所学知识所限，对一些会计问题未能深入研究。比如，在第四章会计计量模型构建中，主要应用了专家打分法进行绩效评价，造成评价主观性较强，同时评价指标的选择也是采取走访相关方面管理人员和专家，未做AHP论证和一致性检验，造成评价指标不一定客观。第五章的高校人力资源会计核算体系只是一个粗略的框架，具体实施还有待精准。高等院校荟萃了我国顶尖的人力资源，对高校人力资源的认识拔高到最新高度，充分发挥我国高校人力资源的优势，并转化为现实的巨大生产力，为我国经济与社会的发展做出更大的贡献，才能推动我国市场经济的快速发展。本文只是对我国高校人力资源会计的确认、计量、记录与报告进行了有益的尝试，由于本人知识和水平有限，很多地方还需要专家和学者指教，这对于我今后的成长会大有裨益。
什么是结论？
论文最终和总体的结论，是整篇论文的归宿，应明确、精练、完整、准确。要着重阐述作者研究的创造性成果、新见解、新发现和新发展，及其在本研究领域中的地位、作用、价值和意义，还可进一步提出需要讨论的问题和建议。如不可能导出应有的结论，也可以没有结论而进行必要的讨论。可以在结论或讨论中提出建议、研究设想、对仪器设备的改进意见、尚待解决的问题等等。
结论的撰写要领：
结论的撰写要领是：结论是分析讨论基础上，对结果的简要概述（千万要注意不要过多地重复结果，否则就是结果了，而不是结论），是文章的价值所属。结论应该是在结果的基础上根据分析、讨论所做的一种理论上的概括句话概括为宜。他的直接作用是得到新的知识、新的理论，或者是纠正旧的知识、理论。要求：
（1）语言要高度精炼，措词严谨，文字鲜明、具体。
（2）突出成果核心主体点不宜多，语句不宜长，一般在3个左右。建议同样要鲜明、精确，不能含糊、若无、千万不能杜撰
（3）结果要简单、明确。在措辞上应严密，但又容易被人领会。
（4）结果应反映个人的研究工作；属于前人和他人已有过的结论可少提。
（5）要实事求是地介绍自己研究的成果。
结论的主要内容：
结论写作的内容结论既然不能简单重复硏究结果，就必须对硏究结果有进一步的认识。结论的内容应着重反映硏究结果的理论价值、实用价值及其适用范围，井可提出建议或展望。也可指出有待进一步解决的关键性问题和今后研究的设想。因此，在结论中一般应阐述
（1）研究结果说明了什么问题及所揭示的原理和规律
（2在实际应用上的意义和作用
（3）与前人的研究成果进行比较有哪坐异同，作了哪些修正、补充和发展
（4）本研究的遗留问题及建议和展望。当然并不是所有的结论写作都要具备上述内容。作者可根据研究结果的具体情况而定，但第一点应是必不可少的。
结论与建议的撰写要领是：结论是分析讨论基础上，对结果的简要概述（千万要注意不要过多地重复结果，否则就是结果了，而不是结论），是文章的价值所属。结论应该是在结果的基础上根据分析、讨论所做的一种理论上的概括，以一句话概括为宜。他的直接作用是得到新的知识、新的理论，或者是纠正旧的知识、理论。要求：（1）语言要高度精炼，措词严谨，文字鲜明、具体。（2）突出成果核心主体。（3）分点不宜多，语句不宜长，一般在3个左右。 建议同样要鲜明、精确，不能含糊、若无、千万不能杜撰
跟你是一个专业的，之前我也在为论文苦恼了半天，网上的范文和能搜到的资料，大都不全面，一般能有个正文就不错了，开题报告、中期报告什么的都没有，关键是没有数据和分析部分，我好不容易搞出来一篇，结果老师说太简单。还好后来找到铭文网，直接让老师辅导我写作，非常专业，核心的部分帮我搞定了，也给了很多参考文献资料。哎，专业的事还是要找专业的人来做啊，建议有问题参考下铭文网吧。
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，实现文明生产等方面具有重大作用。下面是我整理的机器人焊接技术论文，希望你能从中得到感悟!
浅谈焊接机器人
概要：本文从国内外工业机器人的发展，焊接机器人技术及现状，及焊接机器人的发展及前景，焊接机器人在生产中应用的主要 经验 和问题，四个方面分别进行阐述，为今后焊接机器人的研究提供了依据。
关键词：焊接机器人 机器人 管道焊接
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章 编号：
1.国内外工业机器人的发展
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。
美国是最早出现工业机器人的国家,1954年美国的.戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文,第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的概念。1959年美国Unimation公司推出第一台工业机器人。1967年日本从美国引进Unimate和Ver satran等类型的工业机器人以后，结合国情,面向中小企业,采取一系列鼓励使用工业机器人的 措施 ,率先在汽车制造业的喷涂、焊接、装配等重要工序中得到应用。并以此为契机,向 其它 产业渗透。
在我国，人工焊接仍然占据焊接作业的主导地位，人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，而焊接机器人则工作状态稳定，不会疲劳。因而，选择应用焊接机器人对产品进行焊接可以实现用稳定一致的工艺条件确保产品焊接强度和满足产品各项性能指标的要求，同时满足焊缝成型良好的产品外观质量要求。随着国外及国内对工业机器人在焊接方面的研究应用,我国也开始了焊接机器人的研究应用。在引进国外技术的基础上,中国于20世纪70年代末开始研究焊接机器人。1985年哈尔滨工业大学研制成功我国第一台HY-1型焊接机器人。1989年北京机床研究所和华南理工大学联合为天津自行车二厂研制出了焊接自行车前三脚架的TJR-G1型弧焊机器人,为“二汽”研制出用于焊接东风牌汽车系列驾驶室及车身的点焊机器人。上海交通大学研制的“上海1号”、“上海2号”示教型机器人也都具有弧焊和点焊的功能[3]。20世纪节式机器人。1999年北京机械工业自动化研究所机器人中心研制的AW-600型弧焊机器人工作站,采用PC工控机控制和PMAC可编程多轴控制系统,于1999年4月通过了国家机械工业局的鉴定。1999年7月15日,国家863计划智能机器人主题专家验收通过了由“一汽”集团、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所联合开发的H-100 A型 点焊机器人。由此可见,我们国内的焊接机器人已开始走向实用化阶段。
2. 焊接机器人技术及现状
焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更主要原因是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。
通常情况下，焊接机器人系统由焊接机器人、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人的工作对象几乎和手工焊接一样广泛，可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米。并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的最佳焊接。
随着机器人控制技术的发展和焊接机器人应用范围的扩大，尤其为适应现代产品更新换代快和多品种小批量的需要，要求焊接机器人和变位机，弧焊电源等周边设备实现柔性化集成。这有助于减少辅助时间，是提高生产效率的关键之一。例如，在球形或椭圆形工件的径向焊缝或复杂形状工件的周边的卷边接头等状态下焊接时，为了使整条焊缝在焊接时都能使焊池水平或稍微下坡状态，焊接时变位机必须不断地变换工件位置和姿态。即变位机在焊接过程中不是静止不动的，而是要做相应的协调的运动。弧焊电源和工装夹具等也要在机器人统一控制下作相应的协调运动，才能保证整个系统的高效率，高质量的工作。
3. 焊接机器人的发展及前景
随着我国国民经济的发展和工业自动化水平的不断提高，特别是加入WTO,许多生产企业为提高产品质量和生产效率，争取尽快和国际市场接轨，在市场竞争中争取主动权，对在生产中采用机器人的要求越来越强烈，对应用机器人的呼声也越来越高，为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。机器人的需求量在逐年增加，中国近几年机器人市场将会一个大的跨越。
种种迹象表明，今后几年中国的焊接机器人市场将是技术不断提高，市场迅速扩大，应用工程项目市场竞争激烈的局面。预计今后的几年内，国内企业对点焊、弧焊机器人的需求量将以 30% 以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，机器人的感觉功能将实现多传感器信息的融合，控制系统从示教、离线编程向模糊控制发展，实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。从应用技术市场角度分析，性能和价格以及技术服务的质量将仍然是决定用户做出正确选择的主要因素。随着国内机器人公司自主品牌的性能价格比进一步提高，短期内将可以达到与国外产品抗衡的能力。从机器人应用范围来看，焊接机器人的应用在传统制造业领域的需求持续增长同时不断向其它行业扩散。国内外众多机器人厂家激烈竞争的结果将促进我国工业制造技术自动化水平的不断提高，应用焊接机器人的企业在高技术、高质量、低成本条件下获得高速发展。
4 .焊接机器人在生产中应用的主要经验和问题
弧焊机器人在实际生产中的应用及产业化仍有如下的关键问题等待进一步研究解决:
(1)弧焊机器人系统的柔性化集成及优化，减少辅助时间，提高生产效率;
(2)新型机器人用弧焊逆变电源结构和性能的优化及电流波形控制，使熔滴实现最佳过渡，减少飞溅;
(3)弧焊过程实用传感技术，快速准确地提取弧焊过程的特征信息，实现焊缝自动跟踪;
(4)实用化的弧焊动态过程和焊接质量的实时智能控制技术;
(5)弧焊机器人工程应用和产业化中的技术成果转化。
5 .结论
工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中,发挥了极其重要的作用。我国焊接机器人技术的研究应用虽然较晚,但借鉴于国外的成熟技术,得到了迅速的发展。近年来,我国在焊缝跟踪、智能控制、信息传感、周边设备及机器人专用电源等方面进行了大量的研究与应用,取得了许多优秀的成果。随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,焊接机器人系统还有许多值得我们认真研究的问题,特别是多智能体系统、基于PC的控制器和模糊神经网络等方面将是研究的 热点 问题。
参考文献
1 孙明如 日本焊接自动化和焊接机器人发展动态 电焊机,(11):30～31;
2龚进峰,彭商贤，履带式可变结构管道机器人及其双控制系统的研究 高技术通讯;
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现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文