毕业论文查重方法：将你的论文进行查重重复相似度最好在之前你将自己的而另外进行查重自检需要免费论文查重软件有——PaPer Rater免费论文查重软件这个查重软件是可以通过学校查重
百度学术论文助手怎么用?百度学术论文助手怎么查重?百度学术论文助手是百度发布的最新产品，旨在帮助毕业学子解决论文查重的苦恼，那么百度学术论文助手怎么用?百度学术论文助手怎么查重?下面小编来教教大家。1.进入论文助手在百度首页搜索框中输入“百度学术论文助手”相关关键词，搜索结果如下图，点击进入：2.查重检测进入论文查重3.上传查重论文直接把文章正文粘帖在内容框里，限1000字-30万字。上传查重论文您也可以直接把文档上传到平台，文档格式为text和docx格式，文件不能大于15M。4.支付查重费用点击我的报告，就可以看到你的查重结果，并在此页面支付查重费用。
解压后就可以用了。天若论文写作写作助手解压后就可以使用，天若论文写作助手是由民间大神自己打造的一款论文写作处理软件。该软件界面简洁，没有多余的复杂功能，使用起来也非常方便，广泛的应用于面临毕业的大学生手中，也受到了一致的好评与喜爱。此外，里面内置了丰富的论文文献和资料，可以辅助你轻松完成任务哦。并且，还拥有谷歌翻译、百度翻译、英译汉、汉译英等翻译工具，非常强大。
一般免费的都没有什么好的东西，不过可以百度 小酷论文 现在有活动送2万字的万方论文检测，可以试一下，
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问题一：论文查重表格要查吗 你好的！@ 表格里的也会查的！ 只要不是图片的话都会被查出来！ 你可以将表格截图先逃过查重！ 弄完之后再将表格贴回去就成！ 我们都这么弄的！ ==================论文写作方法=========================== 论文网上没有免费的，与其花人民币，还不如自己写，万一碰到人的，就不上算了。 写作论文的简单方法，首先大概确定自己的选题，然后在网上查找几份类似的文章，通读一遍，对这方面的内容有个大概的了解！ 参照论文的格式，列出提纲，补充内容，实在不会，把这几份论文综合一下，从每篇论文上复制一部分，组成一篇新的文章！ 然后把按自己的语言把每一部分换下句式或词，经过换词不换意的办法处理后,网上就查不到了,祝你顺利完成论文! 问题二：多简单的表格在论文查重时都查不出来吗 不会，这个吗 我给你份吧 问题三：查重能查出表格吗 论文查重表格要查吗 相关查重系统名词的具体作用： 查重率的具体概念就是抄袭率，引用率，要用专业软件来测试你的文章与别人论文的相似度，杜绝抄袭。基本就这意思。 一个是自写率 就是自己写的 一个是复写率 就是你抄袭的 还有一个引用率 就是那些被画上引用符号的 是合理的引用别人的资料 知网是全选检测，附录也是检查的。 关于学校查重率、相似率、抄袭率： 问题四：本科生论文查重时表格和文字也要查吗 现在的论文检测系统都是不能查重表格和图片的哦，就算是专业做检测系统的gocheck也一样不能查。 问题五：论文查重时表格里的东西是不是查不出来 论文查重时表格里的东西数据那些是出掉表格还是能够查重出来的。 你可以用PaperRight论文查重去查重下，这个查重最严格，精准度挺高的 问题六：知网查重为什么表格里的内容也会查 因为查重系统在处理的时候，会有一个文本转换的过程，表格内的文字可以转换为文本内容。所以会查重到，你可以做成图片，这样就查重不到啦。↓ 问题七：中国知网论文查重，查表格吗 可以肯定的告诉你，不查表格，而且公式也不查（前提是公式编辑器） 问题八：知网论文查重 表格里的内容也会查吗 反正一起放进去查就是了，就算表格被查了，重复了，你也不能改啊 问题九：知网查重表格里的字会被检测和其他文章相似吗 必须会的。可以把表格换成图片格式的，就查不出了。 问题十：论文查重时把表格去掉有影响吗 教育部出于全国学术不端公平性都会要求学位论文的学术不端的检测，市面上的查重软件一般用于高校对于硕士和博士论文采用的检测系统或是用户自己提前进行自查检测，目前查重软件主要有百度学术论文助手、知网、Paperpass、万方、维普等等。下面以百度学术论文助手为例： 1、检测文档格式的要求 百度学术论文助手查重系统对学位论文检测支持整篇上传，但文档格式对检测结果可能会造成影响，最终交稿格式按规范提交检测，可以将影响降到最小。系统的算法比较复杂，每次修改论文后再测可能会有第一次没测出的小段抄袭（该小段不会超过200 字，并且二次修改后论文一般会大大降低抄袭率） 。 2、检测对比库的问题 目前所公布的对比库包括：学术期刊总库，学位（博士，硕士，学士）论文全文数据库，会议论文全文数据库，报纸全文数据库，图书全文数据库，专利全文数据库，博客全文数据库，网络文档数据库，互联网文献数据库，英文数据库，年鉴数据库，标准库，用户共享库等，一些个人比对库和部分书籍不在百度学术论文助手的查重比对库中，所以，来源于这些的文献，是检测不出抄袭的。百度学术论文助手查重系统是目前市场上很成熟，检测速度很快，结果很准的一套检测系统。 3、关于分段和分章出结果的问题 上传论文后，系统会自动检测该论文的章节信息，如果学校的目录设置符合百度学术论文助手系统内置的分章判断条件，系统就会按章检测，分章出结果，否则会分段出结果。关于分段或分章主要涉及的阀值。建议，无论是分章还是分段，保持和学校一致即可。 4、关于引用的内容如何检测出来的问题 引用了别人的段落或句子，没有检测出来，引用标注了出处，算抄袭。”首先，引用算不算抄袭，与标注出处没有任何关系，引用能不能检测出来，与系统准不准确也没有关系。所有这些都靠系统的阀值来决定。查重系统对该套检测系统的灵敏度设置了一个阀值。以通常阀值设置3%为例，以段落（或章节）的字数来计算，单篇文献低于3%的抄袭或引用是检测不出来的，这种情况常见于大段文字中的小句或者小概念。举个例子：假如检测段落1（第一章）有10000 字，那么引用A 文献300字（10000 乘以3%=300）以内，是不会被检测出来的。若引用B文献超过300字，那么B文献分布于第一章中的抄袭都会被红字标注，不管位于第一章何处，即使打断成句子，只要超过20字就会被标注。 所以，通常一篇文章的引用，尽可能多的选择多篇文献，一篇截取几句，这样是不易被检测出来的。 但关于一些引用的为什么也算抄袭，还是因为前面阀值问题，高于设置阀值的标准就会统一算抄袭，一旦超标，即使标注了引用也无济于事。举例说明：某篇论文第一章有5000 字，那么第一章中，就只能引用A文献150 字以下，否则会被系统认为是抄袭。第二章4000 字，那么只能引用A 文献120字以下，否则会被系统认为是抄袭。第三章8000 字，第四章7000 字，分别为240 字以下和210 字以下，以此类推。综上所述，引用超标的计算方式是按章计算，这与抄袭的计算方式是一样的。 5、关于系统是怎么计算抄袭的问题一篇论文的抄袭被检测出来的条件是13或20个字符单位以上的相似或抄袭都会被红字标注。 6、抄袭的修改方式 针对标红文字的修改方式除了第4点里面中提到的外，还有改词、换句、改变描述方式（变原句为倒装句、被动句、主动句等）、打乱段落顺序、删除关键词汇、关键句等。使用以上方法结合，可有效降低复制比，保证顺利通过。总体来说，需要在保证修改后句子通顺的前提下，尽......>>
【4】查重降重排版软件礼包免费下载
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查重，全称为论文查重，是把自己写好的论文通过论文检测系统资源库的比对，得出与各大论文库的相似比。
易撰， WPS，论文宝，虎哥查重，写作助手。以上5个都是可以帮助论文查重降重的好软件。
到了写论文的时候，大家最担心的问题就是写完之后文章重复度过高，因为文章是有查重的相关要求的，这不得不感谢几年前的那个不知知网事件的主角，把重复率以一己之力下降了10%，甚至是更多，但无论如何学生写了论文还是得查，重，知网和维普查重都是要花钱的。
有一些免费查重的软件，自己当时毕业的时候用的一个软件叫做paper word，这个软件每个人拥有三次的免费查重的机会，基本不限次数，但这个并不是完全实名制的，就是你换个手机号码换个社交号码，重新注册一个还可以重新用刷新次数。所以在论文写作的阶段基本定稿了，但是老师那边还没点头呢，需要给老师提交一个查重的报告，用这样一个大致测一下是可以的，自己亲测的经历就是和维普上面的差距并不大，相差绝对能控制在5%左右。
知网和维普查重都是要花钱的，1000~3块钱，这还只是普通本科论文，大部分院校的本科论文要求8000字以上，大家随随便便往后面放一放发挥一下思路，那就是1万加。就算1万字查，重一回30块钱，这30块钱干点什么不好，而且不是查一次就可以搞定的呀，查完之后还要调格式，老师看了之后可能还要改内容。基本上按照往年的经验毕业生这个文章真正到查重结束之前花钱查的次数要在2~3次能控制在三次以内，这就算是比较幸运的了。
用这些免费的查询网站，大家不要完全相信，只能是查重之后看到那个查重的报告，哪里飘红了自己去改一改改重复度的这个问题已经不需要过多的阐述了，这么多年网上经验有的是自己稍微花点心思就能把重复度降下来，较为理想的是控制在15%以内，因为到维普和知网上面可能还会略有上升。因为那两个大的网站的论文库是更全的，基本不总体不超过20%，这是没有问题的。
这个主要是看你，刊登的是什么期刊，是核心还是普刊，核心的话是编审分离，要三审三校之后才录用，所以要一步一步来，每一个期刊的收稿要求都是不一样的。你找一下北京译顶科技，那边润色和翻译都能做 加速查下。
我的大学生活规划进入大学的门槛，就意味着我的人生有了一个新的起点，离开可温暖的家，从此将在大学校园独立生活，我想学会独立生活应该是进入大学第一件且是必须学会的事。所以我的第一项规划就是学会独立生活。我们以往的学习生活全是父母老师安排好的，我们只要照做就行了，而在大学就不一样了，没有父母在我们身边，老师也不会来时刻提醒我们学习，所以，进入大学的第一门必修课应该是学会独立生活，自己的衣食住行自己打理，别指望任何人。来到大学，远离了父母，但有时我们也需要帮助，如果要求父母千里迢迢的来，显然那肯定不可能，这时我们就需要朋友的帮助，所以，在大学里，我们必须学会结交朋友，学会与人相处，，这就是我的第二项规划。在大学里朋友之间相互帮助，相互关心，在学习上共同进步，我们一定要学会与人合作，因为只有通过合作我们才会以低投入获得高回报，因此在大学里我们必须学会交朋友，学会与人相处，要学会交际，广结人缘。我的第三项规划是尽快适应大学的学习方法。都说大学是自由的天堂，一天两节课上完之后，剩下的时间全由你自己安排。所以自学是大学很重要的一个学习方法。至于怎么自学，我觉得有很多方法，可以到图书馆找资料，可以到网上搜索自己想要的东西，与同学讨论，请教老师，等等。只要你获得了知识，解决了问题，那么自学的目的也就达到了。我的第四项规划是丰富课余生活。既然大学的课余时间那么多，我们就不能让它白白的流逝，要善于利用课余时间，我们可以在课余时间开展一些有益的文娱活动，如唱歌、下棋、踢足球、打篮球。另外还应尽量多培养自己的兴趣爱好，如集邮、剪贴、垂钓。当然，利用课余时间阅读一些书籍是必不可少的，这不仅可以愉悦性情，又可以获得知识，增长智慧，而且对我们的身心健康发展非常有利。大学里社团很多，我们也应该利用课余时间参加一些社团活动，我们可以从中获得一些经验，这对我们毕业之后找工作很有利。第五项规划是英语过级的问题。这是每一个大学生都在考虑的事。因为只有英语过了四级，学位证才能拿到手，要不然，大学四年就白混了。我计划在大二的时候过四级，所以，从现在开始，我必须努力的学习英语，当然，每一科都很重要，不能因为英语而放弃其他学科，同样拿不到学位证。所以每一科都应予以重视，只是对自己相对较差的英语侧重一些就行了。作为一名管理专业的学生，未来从事管理工作，要求对市场敏感性要强，这就是第六项规划——培养自己的敏感性。至于这个问题，这需要长期坚持，随时关心周围的事物，做到“家事，国事，天下事，事事关心”。现代社会，计算机已经成为一种很普通的工具，他涉及学习生活中的很多方面，所以掌握计算机就是我的第七项规划。对于计算机的一些基础知识和一般操作我们必须熟练。社会在不断的进步，计算机也是日新月异，我们应该紧跟时代的步伐，学会应用计算机。我计划在大三以前考计算机二级，因为这对毕业之后找工作很有利。如果我真的完成了以上七项规划，我想，我的大学生活应该是丰富多彩的，是很有意义的。不会像有些大学生那样感到无所事事，感觉每天在虚度光阴，对未来感到迷茫。而我觉得，如果我按照上述七项去做，我想，我的大学生活是充实的，对于毕业之后找工作，应该也是很有信心的。 希望这些能帮到你!
想要把自己的大学规划的井井有条，就需要明白大学的最终目的，还是要找到一个好工作，学习一种谋生技能。
大学是独立人生的开始。放下高考的重担，踏在大学校园的林荫道，有时真觉得无所适从，以前的学习、生活从来都是别人安排好了的，我们只要努力地尽可能好地去完成它。第一次脱离了繁重的学习、父母用心良苦却喋喋不休的教诲，一下子感觉从没有过的放松，短暂的放松过后，我们却不免有些空虚和失落，如何安排自己的大学生活，使自己的大学生活过得有意义？这是每一个大学生都应该思考的问题。 大学生活有别于高中封闭式的、紧张的生活，很多大一新生对大学较为宽松、自由的学习、生活环境往往会感到彷徨、茫然。 因此，我们应该在上大学的第一年，就给自己四年的大学生活做下规划。大一基本是基础的东西，到了大二专业课的比例才会增加，要是基础打不扎实 ，会产生恶性循环的。所以我从一开始就不要放松对自己的要求。其实大学并不是奋斗的终点，而是人生竞争的开始 ，是生命历程中另一条新的起跑线，还应以前进的步伐叩出新的希望，因此大学新生应该做出明智的选择。 经济独立了 但要学会计划 我周围的同学多半是独生子女，在家过惯了“衣来伸手，饭来张口”的安逸生活，而大学生活中的很多事情都得事必躬亲，包括经济独立。而事实上在大学中能独自把自己的“经济大权”掌管得特别好的还真不多。据我了解，周围的很多学生在借钱过日子，不是因为家长给的生活费不够，而是没有计划性。借鉴了很多同学的例子，我每个月的生活费能够计划着花，有时候还会略有剩余。我认为这段时间可以当做培养自我独立能力的机会，不管家长给多少生活费，不要和别人比 ，要按照自己的经济状况有计划地花销，这样有利于合理地培养自己的消费观念。 环境变了 尽快适应 刚上大学的时候，感觉周围的环境变了，这包括地域变化和周围人的变化。对于地域变化，吃穿住行都要尽快适应。 要调整人际关系，要学会与人相处，这对于我们大一新生来说更是一门新课程。在与别人相处时，要本着诚实的原则，以自己的诚心来换取他人的诚心。对于一些不拘小节的人，要学会容忍，不要过于敏感。与同学发生矛盾的时候，应该换位思考，冷静处理，并且遇到事要多动脑筋。对有成见的人，不要随便挑剔，大学是个小社会，所以我认为要多忍让和收敛，和同学多沟通，出现矛盾时，多和指导老师沟通，要积极地解决问题而不是逃避问题。 社团多了 学会选择 大学社团比较多，在有能力、又有精力的情况下，可以多参加社团活动，我认为这样有两个好处，一是社团基本每周都有活动，不用出去花钱又可以丰富课余生活，还能够认识更多的人，可以排解刚进大学的孤单和寂寞，在学习上也可以得到学长们的帮助。 但值得注意的是 ，新生选择社团一定要擦亮眼睛，最好是根据自身的特点来进行选择。参加社团是学生发展兴趣爱好、培养特长最直接、最有效的方法之一，也是锻炼自己实践能力、提高综合素质的最好机会。特别是现在的用人单位普遍青睐在大学期间担任过学生干部的毕业生，因为学生干部在学生工作中积累了一定的工作经验，但是最重要的还是要力争做到学习工作两不误，否则就会本末倒置。 大学生活对于我们这四年来说是非常珍贵的。我们要做好哪几件事情，才能够使大学生活变得更加有意义呢？我总结了四大要素，即三个追求、一个准备：追求知识、追求友谊、追求爱情，为工作做好充分的准备。 追求知识 所谓追求知识，我们要分成两个领域讲，即专业知识和普遍知识。对待专业，一种态度是我喜欢所以我学习。不管是研究水稻还是研究小麦，你一看到就喜欢得疯狂，就要研究，你都不用去问这个专业在这个世界上是否需要。既然大学设置了这个专业，表明这个世界必然需要这个专业。 追求友谊 交到好朋友有两个最重要的前提条件：第一，你自己本身是一个好人；第二，追随比你更加厉害的人。 张良追随了刘邦，他才能成功。所以要追随心胸比你博大，志向比你高远，胸怀比你开阔，在某个领域方面又比你更加厉害的人，这样你就能学到很多东西。 相信每个热你都能取得成功。让自己由平凡走向伟大，由失望走向希望，由懦弱走向勇敢。用在大学的这种积极上进的心态走向未来，一辈子永远往前走！
互联网与社会生活论文开题报告范文在Internet飞速发展的今天，互联网成为人们快速获取、发布和传递信息的重要渠道，它在人们政治、经济、生活等各个方面发挥着重要的作用. 下面是编辑老师为大家准备的互联网与社会生活论文开题报告。这次我们所设计的课题正是互联网与社会生活之间的紧密关系的体现，现今的社会，人们已经离不开了网络，网络已经成为人与人之间交流的一种形式，他能够把事情的复杂化转为简单化。老干部局网网站的建设不仅能够使该事业单位的工作方式有所改变，也大大地提高了该单位工作人员的办事效率，也增加了该单位的知明度，更重要的是为我们局的老干部们提供了一个网络生活空间，促进了他们对网络知识的进一步地了解。通过该网站展示了机构设置、政策法规、办事指南、电子刊物、新闻、学习园地、问题集锦、养生保健、生活小常识、旅游简介等系列内容的介绍。同时您也可以利用电子信箱经济而又快捷地与外界进行各种信息沟通。ASP简介1 什么是A S P Microsoft Active Server Pages (ASP)实际上是将标准的H T M L文件拓展了一些附加特征， A S P像标准的H T M L文件一样包含H T M L语句并且在一个浏览器上解释并显示。但它为H T M L编写人员提供了在服务器端运行脚本的环境，使H T M L编写人员可以利用V B S c r i p t和J S c r i p t或其他第三方脚本语言来创建A S P，实现过去需要编写复杂的C G I程序才能实现的有动态内容的网页，如计数器等。一个A S P文件的后缀为. a s p，其中包含实现动态功能的V B S c r i p t或J S c r i p t语句，如果去掉那些V B S c r i p t或J S c r i p t语句，它和标准的H T M L文件没有任何区别。A S P提供了一些内建对象(参见后面关于内建对象的章节)。利用这些内建对象，你可以使你的脚本更加强大;这些对象会允许您从浏览器中接收和发送信息。例如，利用r e q u e s t对象，你可以接收用户的H T M L表单中的信息并加以处理。A S P包含标准的A c t i v e X组件(参见后面关于组件的章节)，这些组件可以实现一些复杂的功能，如使用数据库等。不过，你并不会被此局限，你可以轻松创建属于你自己的附加A c t i v e X组件。这意味着你可以不加限制地拓展你的A c t i v e X组件(参见后面关于自制组件的章节)。A S P可以和诸如SQL Server这样的数据库行挂接，在本书后面的章节中，我们将详细地学习这方面的内容。重要的是，这是A S P一个非常强大的功能所在，在线商务以及在线论坛等各种非常高级的、动态更新的站点都需要数据库的支持，而且需要随数据库内容的更新而自动更新，这样，你就可以利用A S P自己建立很多类似的高级站点。通过上面的描述，我们可以了解到， A S P就是由服务器端脚本、对象以及组件拓展过的标准网页并为其提供了运行的环境。而它的网页并不是在建立初期存在的，而是当某个浏览器向它提出请求时，它才根据需要产生所需要的标准网页，这克服了过去H T M L编写的网页的静态缺点，从而使网页上可以有许多动态的信息存在。如：当前的计算机时间、计数器的计数值等。编辑老师在此也特别为朋友们编辑整理了互联网与社会生活论文开题报告。
这方面做的比较好的推荐doc163毕业设计网，机械手毕业设计可以去doc163毕业设计网的机械手栏目看看，里面有很多成品机械手毕业论文。
是可以叫六轴机械手
引 言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成,在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分,在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。 机械手的毕业设计说明书一．前言1．1设计的意义与作用机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 在工业生产过程中，尤其在自动流水线上，零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决海门恒豪制针有限公司在缝纫机针的生产过程中，抛光这一工艺工作。缝纫机针且夹紧不方便，要使用一个专用夹具用于抛光工作，为了解决以上传统的缺点，设计了该液压式摆动机械手。机械手的工作原理 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手臂的上下能够摆动，手臂的回转运动，手腕的回转运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台液压摆动机械手与抛光机相配合，进行协调实现抛光工作的自动化生产线，机械手的手指夹持缝纫机针，在即旋转又往复移动的抛光机上进行上下摆动，根据抛光工艺过程，自动线上有4台机械手，各机械手间互传递着缝纫机针，调换缝纫机针的大小头，并进行粗精抛光操作。1．3抛光自动生产线的组成及工作原理抛光自动生产线的平面布置图如下：1．4．自动生产线的工作方式及组成： 全线由震动式顺针机，上料工作台，4台机械手，4台抛光机和装针斗组成。4只抛光轮分别由电动机带动旋转，由另外的电动机经传动装置（如曲柄滑块机构）带动4只抛光轮一同作左右往复运动，每台机械手分别由自身的电子程序控制器控制，根据抛光工艺要求所编制的程序，依次进行程序转换，控制机械手液压系统的电磁换向阀，从而使机械手按程序进行各种动作。 4台机械手动作相同，全自动线动作过程如下：机械手1在上料位置工人将待抛光的针70-80支，经震动式顺针机整齐后送到待夹料位置，发信号启动，机械手1的手指将针夹牢，手臂顺时针回转90°到抛光位置（此时抛光机已经旋转并左右移动），手臂上下摆动一次，手腕回转180°手臂再上下摆动一次（手臂两次下摆动作时间不同，根据需要可自行调整），手臂顺时针再回转90°（即到180°位置），机械手1和机械手2同到换夹针位置，机械手2先将缝纫机针夹牢后再发信号，机械手1的手指才松开，并开始复原，即手臂逆时针回转180°，同时手腕反向回转180°，到达上料位置，等待下个工作循环，机械手2，机械手3，机械手4的动作程序与机械手1相同。缝纫机针就在各机械手间依次传递，调换针的大小头，进行粗抛和精抛操作。当机械手4抛光程序完成后，其手臂转到下料位置时手指松开，将抛光好的针卸到装针2．1液压摆动机械手的工作参数 抓针数量：一次夹持缝纫机针70-80只 座标型式：球坐标 自由度数：3个 手臂回转范围：0°-180° 手臂回转速度：90°／S 手臂的俯仰范围：0°-180° 驱动方式：液压驱动 控制方式：采用电子程序控制 定位方式：手臂回转的两端位置用死挡铁定位 手臂俯仰两端点：用活塞与端盖相碰定位2．2液压摆动机械手的工作原理简图：结论 液压摆动机械手能将工件从一个工位，传到下一个工位的工作，它从外部结构上把自动线中的各台自动机床联系成一个整体。有一定的握力和工作速度，有准确的定位精度，将零件可靠地装上夹具，能准确可靠的完成预定工作。参考文献