本次毕业设计是针对毕业实习中龙门起重机所做的具体运行机构的设计。随着我国制造业的发展，龙门式起重机越来越多的应用到工业生产当中。龙门起重机主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的龙门起重机广泛的用于轻量工件的吊运，大中型龙门起重机也在大型工厂中广泛应用，在我国机械工业中占有十分重要的地位。但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。本次设计就是对102t龙门起重机进行设计，主要设计内容是120t龙门起重机起重机的运行机构，其中包括大车和小车运行机构的布置，车轮与轨道的选择，电动机的选择和校核，联轴器、减速器、制动器的选择与校核。
Crane Work Needs More TechniqueAbstractCrane work needs more technology. Construction of tower cranes are the main vertical transportation equipment and also a measure of construction companies and equipment strength of the important logo, in today's increasingly competitive construction market, to meet the construction needs of many construction companies have bought the tower crane. With the tower crane at the construction site of the widely used by the tower crane accident also caused more and more to people's lives and property brought about great losses. According to national statistics, the departments concerned, the tower crane accident rate reached percent. Its security problem is still the urgency of the construction Loose training, testing and oversight requirements for the people who work around construction cranes have fostered a false sense of security in our industry. The recent deadly tower-crane collapse at a congested New YorkCity building site should be a wake-up call for us to question and step up our current safety and testing is king when it comes to safety. But the construction industry is putting unqualified personnel in the seats of construction cranes, even with today's testing. In many places, no experience is necessary after passing a standardized test. One week of study will give some people enough knowledge to pass a certification examination, and then they can jump into the cab of a that a commercial airline pilot had the same training as a certified crane operator. How would you feel the next time you decided to fly? In California, it takes more hours of training to wield a pair of scissors in a hair salon than to operate potentially dangerous lifting machinery. How does this make sense?Riggers and signal persons also need standard training and testing to ensure safety under the hook. Employers usually allow any craft to signal a crane on a jobsite, despite best practices that require only qualified people do so. How is it then that uncertified and untrained people are allowed to signal and rig under the hook of a licensed or certified operator?Tower cranes are particularly risky as urban sites become more congested, and the risk of a catastrophic event is very high during climbing operations. Yet most tower-crane climbing crews are trained in a non-traditional manner, via secondhand knowledge that has been passed down over time. The problem with this type of hand-me-down knowledge is that it changes over the years, leaving out small-but-important details along the way. This "osmosis" of knowledge leads crews to develop their own tricks for climbing cranes, often forsaking basic safety in an attempt to save time and many cases, there are no safety devices or alarms to warn of a serious problem. Climbing crews are subjected to pressures that affect safety-critical decision-making. It is not uncommon for climbs to continue with damaged or leaking hydraulic systems, out-of-adjustment or jammed guide rollers, often working in the dark and for extended hours. This "MacGyver" method of climbing, where every jump becomes a new adventure, should not be the designs vary among manufacturers, but the operational steps are similar in principle. The climbing process is relatively straightforward, with a mixture of physical work and technical procedure. It is not complex; it is more about knowing the proper sequence of what needs to be done and then following the steps, one by one, making sure each step has been successfully completed before moving onto the next. It is essential that everyone know exactly what is going on and what the dangers are at every 's why the industry needs standardized training, testing and oversight for this work, including a practical assessment of competence. Technicians should have model-specific training directly from the manufacturer, along with a level of practical experience. Inspectors, too, should be required to have specific technical training. They should be independent from all aspects of installation and maintenance to allow for objective decisions. Key personnel on erection crews should have standard training and these needs are satisfied, crane operations should be carried out in strict accordance with the manufacturers' instructions, engineering principals and governmental laws. But industry stakeholders and lawmakers need to step up their lax standards to protect the public. New York City residents, who have seen their homes turned into dust and debris, would be shocked at the way the industry deals with these issues.起重机的工作需要更多的科学技术摘要 塔式起重机是建筑施工垂直运输的主要设备，也是衡量一个建筑施工企业装备实力的重要标识，在当今竞争日益激烈的建筑市场，为满足施工需要，很多施工企业都购置了塔式起重机。随着塔式起重机在施工现场的广泛使用，由塔式起重机引发的伤亡事故也越来越多，给人民的生命财产带来重大损失。据国内有关部门统计资料表明，塔式起重机的事故率已达。其安全问题仍然是建筑施工中的忧患……起重机的工作需要更多的科学技术松散的培训，测试和监督的要求, 周围的建筑起重机给这些工作的人树立了一种虚假的安全感，在我们的行业。最近塔式起重机倒塌在一个繁忙的纽约市建筑地盘应敲响警钟，提醒我们问题的存在，并加强我们目前安全的做法。当谈到安全问题时，训练和测试是关键。不过，建造业是把不合格人员放在建筑起重机的驾驶位上，甚至没有通过今天的测试。在许多地方，没有任何经验必须合格的通过标准化的测试。一周的学习将给予一些人足够的知识足以通过认证考试，然后他们可以跳转到的起重机的驾驶室。想象一下一个商业航空公司飞行员和一个认证的起重机操作员有相同的训练。你会如何感觉，下一次你决定要坐飞机？在加利福尼亚州，掌握一对剪刀在头发沙龙比操作有潜在危险的起重机械需要更多的时间训练。如何，这是否合理？装配工人和发信号的人也需要标准的培训和测试，以确保安全下钩。雇主通常允许任何工人发信号指挥起重机上工地 ，尽管最佳做法是需要合格的人这样做。怎么能允许那么无证和未受过训练的人来代替有工作证或经核证的操作者呢？塔式起重机是特别危险的，尤其是在市区用地变得更加拥挤时。攀登行动更是一个风险的行动，其灾难性非常高。然而，大多数塔式起重机攀登员的训练，在一个非传统的方式，通过二手知识已流传一段时间。问题与这种类型的现成的知识是，多年来，留下来的非常少，但最重要的细节却丢失了。这种“渗透”的知识，导致操作者只能发展自己的技巧攀登起重机，往往放弃基本的安全，企图以节省时间和能源.在许多情况下没有安全装置或警报来提醒严重的问题的存在。攀登人员容易遭受到影响安全性至关重要的决策所带来的压力。攀登时，使用损坏或泄漏的液压系统，没有任何的调整，这并不鲜见。在黑暗中工作和延长工作时间是时有发生的。这种攀登方法，其中的每一次攀登都会成为新的冒险，不应该作为规范被采纳。攀爬架的设计，在制造商之间存在不同，但设计的步骤在原则上是相似的。攀登过程中是相对比较明了的，配合着的体力劳动和技术程序。这是并不复杂，它是更多地了解知道正确的序列需要做什么，然后按照下列步骤，一个又一个，确保每一步在做下一步前成功完成。这是十分重要，每个人都清楚的知道事情进展的怎么样，在每一个阶段存在什么样的危险。这就是为什么业界需要规范的培训，测试和监督，其中包括一个实际的评估能力。技术人员应该随着实际经验的提升，直接从制造商哪里获得标准训练。视察员同样也也须有具体的技术培训。他们应独立于安装和维修的各方面，这由客观决定。架设的关键人员应该有标准的训练和测试.当这些需要得到满足，起重机作业应进行严格按照有关制造商的指示，工程原则和政府的法律。但业内人士和国会议员，要加强他们的宽松标准，以保障公众利益。看到自己的家园变成了尘埃和碎片的纽约市居民，会对处理这些问题的方式感到震惊。
jib crane is a type of crane where a horizontal member (jib or boom), supporting a moveable hoist, is fixed to a wall or to a floor-mounted pillar. Jib cranes are used in industrial premises and on military vehicles. The jib may swing through an arc, to give additional lateral movement, or be fixed. Similar cranes, often known simply as hoists, were fitted on the top floor of warehouse buildings to enable goods to be lifted to all floors. Rated Loading Capacity: 5t Max. Lifting Load: 5T Max. Lifting Height: 16M Span: Application: plants ,warehouse and ect Feature: Jib Crane Condition: New Voltage lower protection function: Included GB/T 28001-2001,OHSAS18001:1999: Passed Polyurethane materials buffer: Included Motor: Nanjing or Nanjing special motor Weight overload protection device: Included Main electrical parts: Siemens or CHINT brand Contact Us: Jenny Huang skype: kskycrane MSN: email: MP: Price Terms︰ FOB or CIF Payment Terms︰ T/T Packing︰ exporting packing Lead Time︰ 30days Standards Certificate︰ CE, GB, ISO
一、参考文献著录格式 1 、期刊作者．题名〔J〕．刊名，出版年，卷(期)∶起止页码 2、 专著作者．书名〔M〕．版本(第一版不著录)．出版地∶出版者，出版年∶起止页码 3、 论文集作者．题名〔C〕．编者．论文集名，出版地∶出版者，出版年∶起止页码 4 、学位论文作者．题名〔D〕．保存地点．保存单位．年份 5 、专利文献题名〔P〕．国别．专利文献种类．专利号．出版日期 6、 标准编号．标准名称〔S〕 7、 报纸作者．题名〔N〕．报纸名．出版日期(版次) 8 、报告作者．题名〔R〕．保存地点．年份 9 、电子文献作者．题名〔电子文献及载体类型标识〕．文献出处，日期 二、文献类型及其标识 1、根据GB3469 规定，各类常用文献标识如下： ①期刊〔J〕 ②专著〔M〕 ③论文集〔C〕 ④学位论文〔D〕 ⑤专利〔P〕 ⑥标准〔S〕 ⑦报纸〔N〕 ⑧技术报告〔R〕 2、电子文献载体类型用双字母标识，具体如下： ①磁带〔MT〕 ②磁盘〔DK〕 ③光盘〔CD〕 ④联机网络〔OL〕 3、电子文献载体类型的参考文献类型标识方法为：〔文献类型标识/载体类型标识〕。例如： ①联机网上数据库〔DB/OL〕 ②磁带数据库〔DB/MT〕 ③光盘图书〔M/CD〕 ④磁盘软件〔CP/DK〕 ⑤网上期刊〔J/OL〕 ⑥网上电子公告〔EB/OL〕 三、举例 1、期刊论文 〔1〕周庆荣，张泽廷，朱美文，等．固体溶质在含夹带剂超临界流体中的溶解度〔J〕．化工学报，1995(3)：317—323 〔2〕Dobbs J M, Wong J M. Modification of supercritical fluid phasebehavior using polor coselvent〔J〕. Ind Eng Chem Res, 1987,26:56 〔3〕刘仲能，金文清.合成医药中间体4-甲基咪唑的研究〔J〕.精细化工，2002(2)：103-105 〔4〕 Mesquita A C, Mori M N, Vieira J M, et al ． Vinyl acetate polymerization by ionizing radiation〔J〕．Radiation Physics and Chemistry,2002, 63:465 2、专著 〔1〕蒋挺大．亮聚糖〔M〕．北京：化学工业出版社，2001．127 〔2〕Kortun G． Reflectance Spectroscopy〔M〕． New York: Spring-Verlag,1969 3、论文集 〔1〕郭宏，王熊，刘宗林．膜分离技术在大豆分离蛋白生产中综合利用的研究〔C〕．//余立新．第三届全国膜和膜过程学术报告会议论文集．北京：高教出版社，1999．421-425 〔2〕Eiben A E, vander Hauw J K．Solving 3-SAT with adaptive genetic algorithms 〔C〕．//Proc 4th IEEE Conf Evolutionary Computation．Piscataway: IEEE Press, 1997．81-86 4、学位论文 〔1〕陈金梅．氟石膏生产早强快硬水泥的试验研究（D）．西安：西安建筑科学大学，2000 〔 2 〕 Chrisstoffels L A J ． Carrier-facilitated transport as a mechanistic tool in supramolecular chemistry〔D〕．The Netherland：Twente University．1988 5、专利文献 〔1〕Hasegawa, Toshiyuki, Yoshida,et al．Paper Coating composition〔P〕．EP 0634524．1995-01-18 〔 2 〕 仲前昌夫， 佐藤寿昭． 感光性树脂〔 P 〕． 日本， 特开平09-26667．1997-01-28 〔3〕Yamaguchi K, Hayashi A．Plant growth promotor and productionthereof 〔P〕．Jpn, Jp1290606． 1999-11-22 〔4〕厦门大学．二烷氨基乙醇羧酸酯的制备方法〔P〕．中国发明专利，CN1073429．1993-06-23 6、技术标准文献 〔1〕ISO 1210-1982，塑料——小试样接触火焰法测定塑料燃烧性〔S〕 〔2〕GB 2410-80，透明塑料透光率及雾度实验方法〔S〕 7、报纸 〔1〕陈志平．减灾设计研究新动态〔N〕．科技日报，1997-12-12(5) 8、报告 〔1〕中国机械工程学会．密相气力输送技术〔R〕．北京：1996 9、电子文献 〔1〕万锦柔．中国大学学报论文文摘(1983-1993)〔DB/CD〕．北京：中国百科全书出版社，1996
模具的要吗？
教你一个方法，上学校电子期刊找一篇英文文献，用goole翻译成中文，然后你在把中文改顺畅了就行
Getting Started with µVision2The Keil Software 8051 development tools listed below are programs you use to compile your C code, assemble your assembly source files, link and locate object modules and libraries, create HEX files, and debug your target program. µVision2 for Windows™ is an Integrated Development Environment that combines project management, source code editing, and program debugging in one single, powerful environment. The C51 ANSI Optimizing C Cross Compiler creates relocatable object modules from your C source code. The A51 Macro Assembler creates relocatable object modules from your 8051 assembly source code. The BL51 Linker/Locator combines relocatable object modules created by the C51 Compiler and the A51 Assembler into absolute object modules. The LIB51 Library Manager combines object modules into libraries that may be used by the linker. The OH51 Object-HEX Converter creates Intel HEX files from absolute object modules. The RTX-51 Real-time Operating System simplifies the design of complex, time-critical software Development CycleWhen you use the Keil Software tools, the project development cycle is roughly the same as it is for any other software development project. 1. Create a project, select the target chip from the device database, and configure the tool . Create source files in C or . Build your application with the project . Correct errors in source . Test the linked application.µVision2 IDEThe µVision2 IDE combines project management, a rich-featured editor with interactive error correction, option setup, make facility, and on-line help. Use µVision2 to create your source files and organize them into a project that defines your target application. µVision2 automatically compiles, assembles, and links your embedded application and provides a single focal point for your development Library ManagerThe LIB51 library manager allows you to create object library from the object files created by the compiler and assembler. Libraries are specially formatted, ordered program collections of object modules that may be used by the linker at a later time. When the linker processes a library, only those object modules in the library that are necessary to create the program are Linker/LocatorThe BL51 linker creates an absolute object module using the object modules extracted from libraries and those created by the compiler and assembler. An absolute object file or module contains no relocatable code or data. All code and data reside at fixed memory locations. The absolute object file may be used: To program an EPROM or other memory devices, With the µVision2 Debugger for simulation and target debugging, With an in-circuit emulator for the program testing.µVision2 DebuggerThe µVision2 symbolic, source-level debugger is ideally suited for fast, reliable program debugging. The debugger includes a high-speed simulator that let you simulate an entire 8051 system including on-chip peripherals and external hardware. The attributes of the chip you use are automatically configured when you select the device from the Device µVision2 Debugger provides several ways for you to test your programs onreal target hardware: Install the MON51 Target Monitor on your target system and download your program using the Monitor-51 interface built-in to the µVision2 Debugger. Use the Advanced GDI interface to attach use the µVision2 Debugger front end with your target µVision2 Debugger supports target debugging using Monitor-51. The monitor program resides in the memory of your target hardware and communicates with the µVision2 Debugger using the serial port of the 8051 and a COM port of your PC. With Monitor-51, µVision2 lets you perform source-level, symbolic debugging on your target Real-Time Operating SystemThe RTX51 real-time operating system is a multitasking kernel for the 8051 microcontroller family. The RTX51 real-time kernel simplifies the system design, programming, and debugging of complex applications where fast reaction to time critical events is essential. The kernel is fully integrated into the C51 Compiler and is easy to use. Task description tables and operating system consistency are automatically controlled by the BL51 linker/ Optimizing C Cross CompilerThe Keil C51 Cross Compiler is an ANSI C Compiler that was writtenspecifically to generate fast, compact code for the 8051 microcontroller C51 Compiler generates object code that matches the efficiency and speedof assembly a high-level language like C has many advantages over assembly languageprogramming: Knowledge of the processor instruction set is not required. Rudimentary knowledge of the memory structure of the 8051 CPU is desirable (but not necessary). Details like register allocation and addressing of the various memory types and data types is managed by the compiler. Programs get a formal structure (which is imposed by the C programming language) and can be divided into separate functions. This contributes to source code reusability as well as better overall application structure. The ability to combine variable selection with specific operations improves program readability. Keywords and operational functions that more nearly resemble the human thought process may be used. Programming and program test time is drastically reduced. The C run-time library contains many standard routines such as: formatted output, numeric conversions, and floating-point arithmetic. Existing program parts can be more easily included into new programs because of modular program construction techniques. The language C is a very portable language (based on the ANSI standard) that enjoys wide popular support and is easily obtained for most program investments can be quickly adapted to other processors as OptimizationsThe C51 Compiler is an aggressive optimizing compiler that takes numerous steps to ensure that the code generated and output to the object file is the most efficient (smallest and/or fastest) code possible. The compiler analyzes the generated code to produce the most efficient instruction sequences. This ensures that your C program runs as quickly and effectively as possible in the least amount of code space. The C51 Compiler provides nine different levels of optimizing. Each increasing level includes the optimizations of levels below it. The following is a list of all optimizations currently performed by the C51 Optimizations Constant Folding: Constant values occurring in an expression or address calculation are combined as a single constant. Jump Optimizing: Jumps are inverted or extended to the final target address when the program efficiency is thereby increased. Dead Code Elimination: Code that cannot be reached (dead code) is removed from the program. Register Variables: Automatic variables and function arguments are located in registers whenever possible. No data memory space is reserved for these variables. Parameter Passing Via Registers: A maximum of three function arguments may be passed in registers. Global Common Subexpression Elimination: Identical subexpressions or address calculations that occur multiple times in a function are recognized and calculated only once whenever possible. Common Tail Merging: Common instruction blocks are merged together using jump instructions. Re-use Common Entry Code: Common instruction sequences are moved in front of a function to reduce code size. Common Block Subroutines: Multiple instruction sequences are packed into subroutines. Instructions are rearranged to maximize the block size. 中文译文Keil C 简介Keil Software 的8051开发工具提供以下程序，你可以用它们来编译你的C源码，汇编你的汇编源程序，连接和重定位你的目标文件和库文件，创建HEX文件，调试你的目标程序。Windows应用程序uVision2是一个集成开发环境，它把项目管理，源代码编辑，程序调试等集成到一个功能强大的环境中。 C51美国标准优化C交叉编译器从你的C源代码产生可重定位的目标文件。 A51宏汇编器从你的8051汇编源代码产生可重定位的目标文件。 BL51连接/重定位器组合你的由C51和A51产生的可重定位的目标文件，生成绝对目标文件。 LIB51库管理器组合你的目标文件，生成可以被连接器使用的库文件。 OH51目标文件到HEX格式的转换器从绝对目标文件创建Intel HEX 格式的文件。 RTX-51实时操作系统简化了复杂和对时间要求敏感的软件项目。软件开发流程当你使用Keil Software工具时，你的项目开发流程和其它软件开发项目的流程极其相似。1. 创建一个项目，从器件库中选择目标器件，配置工具设置。2. 用C语言或汇编语言创建源程序。3. 用项目管理器实现你的应用。4. 修改源程序中的错误。5. 测试，连接应用。uVision2 IDEuVision2 集成开发环境集成了一个项目管理器，一个功能丰富、有错误提示的编辑器，以及设置选项，生成工具，在线帮助。利用uVision2创建你的源代码并把它们组织到一个能确定你的目标应用的项目中去。uVision2自动编译，汇编，连接你的嵌入式应用，并为你的开发提供一个单一的焦点。C51编译器和A51汇编器源代码由uVision2 IDE创建，并被C51编译或A51汇编。编译器和汇编器从源代码生成可重定位的目标文件。Keil C51编译器完全遵照ANSI C语言标准，支持C语言的所有标准特性。另外，直接支持8051结构的几个特性被添加到里面。Keil A51宏汇编器支持8051及其派生系列的全部指令集。LIB51 库管理器LIB51库管理器允许你从由编译器或汇编器生成的目标文件创建目标库。库是一种被特别地组织过并在以后可以被连接重用的对象模块。当连接器处理一个库时，仅仅那些被使用的目标模块才被真正使用。BL51 连接器/定位器BL51 连接器/定位器利用从库中提取的目标模块和由编译器或汇编器生成的目标模块创建一个绝对地址的目标模块。一个绝对地址目标模块或文件包含不可重定位的代码和数据。所有的代码和数据被安置在固定的存储器单元中。此绝对地址目标文件可以用来： 写入EPROM或其它存储器件。 由uVision2调试器使用来模拟和调试。 由仿真器用来测试程序。uVision2 调试器uVision2源代码级调试器是一个理想地快速，可靠的程序调试器。此调试器包含一个高速模拟器，能够让你模拟整个8051系统，包括片上外围器件和外部硬件。当你从器件库中选择器件时，这个器件的特性将自动配置。uVision2调试器为你在实际目标板上测试你的程序提供了几种方法： 安装MON51目标监控器到你的目标系统并且通过Monitor-51接口下载你的程序。 利用高级的GDI（AGDI）接口，把uVision2调试器绑定到你的目标系统。Monitor-51uVision2调试器支持用Monitor-51进行目标板调试。此监控程序驻留在你的目标板的 存储器里，它利用串口和uVision2调试器进行通信。利用Monitor-51，uVision2调试器 可以对你的目标硬件实行源代码级的调试。RTX51实时操作系统RTX51实时操作系统是一个针对8051系列的多任务核。RTX51实时内核从本质上简化了对实时事件反应速度要求高的复杂应用系统的设计，编程和调试。RTX51实时内核是完全集成到C51编译器中的，从而方便使用。任务描述表和操作系统的连接由BL51连接器/定位器自动控制。C51优化的C语言交叉编译器Keil C51交叉编译器是一个基于ANSI C标准的针对8051系列MCU的C编译器，生成的可执行代码快速、紧凑，在运行效率和速度上可以和汇编程序得到的代码相媲美。 和汇编语言相比，用C语言这样的高级语言有很多优势，比如： 对处理器的指令集不必了解，8051 CPU的基本结构可以了解，但不是必须的。 寄存器的分配以及各种变量和数据的寻址都由编译器完成。 程序拥有了正式的结构（由C语言带来的），并且能被分成多个单独的子函数。这使整个应用系统的结构变得清晰，同时让源代码变得可重复使用。 选择特定的操作符来操作变量的能力提高了源代码的可读性。 可以运用和人的思维很接近的词汇和算法表达式。 编写程序和调试程序的时间得到很大程度的缩短。 C运行连接库包含一些标准的子程序，如:格式化输出，数字转换，浮点运算。 由于程序的模块结构技术，使得现有的程序段可以很容易的包含到新的程序中去。 ANSI 标准的C语言是一种丰常方便的，获得广泛应用的，在绝大部分系统中都能够很容易得到的语言。因此，如果需要，现有的程序可以很快地移植到其他的处理器上，节省投资。代码优化 C51是一个杰出的优化编译器，它通过很多步骤以确保产生的代码是最有效率的（最小和/或最快）。编译器通过分析初步的代码 产生最终的最有效率的代码序列，以此来保证你的C语言程序占用最少空间的同时运行的快而有效。C51编译器提供9个优化级别。每个高一级的优化级别都包括比它低的所有优化级别的优化内容。以下列出的是目前C51编译器提供的所有优化级别的内容： 常量折叠：在表达式及寻址过程中出现的常量被综合为一个单个的常量。 跳转优化：采用反转跳转或直接指向最终目的的跳转，从而提升了程序的效率。 哑码消除：永远不可能执行到的代码将自动从程序中剔除。 寄存器变量：只要可能，局部变量和函数参数被放在CPU寄存器中，不需要为这些变量再分配存储器空间。 通过寄存器传递参数：最多三个参数通过寄存器传递。 消除全局公用的子表达式：只要可能，程序中多次出现的相同的子表达式或地址计算表达式将只计算一次。 合并相同代码：利用跳转指令，相同的代码块被合并。 重复使用入口代码：需要多次使用的共同代码被移到子程序的前面以缩减代码长度。公共块子程序：需要重复使用的多条指令被提取组成子程序。指令被重新安排以最大化一个共用子程序的长度。
我有 一个 单片机的文章 但是是中文的 没英文的 要吗
毕业论文外文翻译：将外文参考文献翻译成中文版本。
翻译要求：
1、选定外文文献后先给指导老师看，得到老师的确认通过后方可翻译。
2、选择外文翻译时一定选择外国作者写的文章，可从学校中知网或者外文数据库下载。
3、外文翻译字数要求3000字以上，从外文文章起始处开始翻译，不允许从文章中间部分开始翻译，翻译必须结束于文章的一个大段落。
参考文献是在学术研究过程中，对某一著作或论文的整体的参考或借鉴。征引过的文献在注释中已注明,不再出现于文后参考文献中。外文参考文献就是指论文是引用的文献原文是国外的，并非中国的。
原文就是指原作品,原件，即作者所写作品所用的语言。如莎士比亚的《罗密欧与朱丽叶》原文是英语。
译文就是翻译过来的文字，如在中国也可以找到莎士比亚《罗密欧与朱丽叶》的中文版本，这个中文版本就称为译文。
主要标准
翻译是语际交流过程中沟通不同语言的桥梁。一般来说，翻译的标准主要有两条：忠实和通顺。
忠实
是指忠实于原文所要传递的信息，也就是说，把原文的信息完整并且准确地表达出来，使译文读者得到的信息与原文读者得到的信息大致相同。
通顺
是指译文规范、明白易懂，没有文理不通、结构混乱、逻辑不清的现象。
实践产生理论，欧美许多国家的翻译理论是五花八门的。从大的方面来看，可以分为两大派：一派是翻译可能论，一派是翻译不可能论。其实，完完全全百分之百的可能是没有的，完完全全百分之百的不可能也是没有的。
世界上一切翻译活动都是在这两个极端之间进行的。欧洲许多著名的人物，比如马丁·路德、M.阿诺德、.纽曼、.波斯特加特、H.白洛克、.诺克斯、V.那巴可夫等等，都对翻译提出了自己的理论。据《开塞尔世界文学百科全书》的意见，这些理论中有些是刚愎自用的。
毕业论文外文翻译：将外文参考文献翻译成中文版本。翻译要求：1、选定外文文献后先给指导老师看，得到老师的确认通过后方可翻译。2、选择外文翻译时一定选择外国作者写的文章，可从学校中知网或者外文数据库下载。3、外文翻译字数要求3000字以上，从外文文章起始处开始翻译，不允许从文章中间部分开始翻译，翻译必须结束于文章的一个大段落。参考文献是在学术研究过程中,对某一著作或论文的整体的参考或借鉴.征引过的文献在注释中已注明,不再出现于文后参考文献中。外文参考文献就是指论文是引用的文献原文是国外的，并非中国的。 原文就是指原作品,原件，即作者所写作品所用的语言。如莎士比亚的《罗密欧与朱丽叶》原文是英语。译文就是翻译过来的文字，如在中国也可以找到莎士比亚《罗密欧与朱丽叶》的中文版本，这个中文版本就称为译文。扩展资料：外文翻译需要注意的问题1、外文文献的出处不要翻译成中文，且写在中文译文的右上角（不是放在页眉处）；会议要求：名称、地点、年份、卷（期），等 。2、作者姓名以及作者的工作单位也不用必须翻译。3、abstract翻译成“摘要”，不要翻译成“文章摘要”等其他词语。4、Key words翻译成“关键词” 。5、introduction 翻译成“引言”(不是导言)。6、各节的标号I、II等可以直接使用，不要再翻译成“第一部分”“第二部分”，等。 7、注意排版格式，都是单排版，行距，字号小4号，等（按照格式要求）。8、里面的图可以拷贝粘贴，但要将图标、横纵指标的英文标注翻译成中文。 9、里面的公式、表不可以拷贝粘贴，要自己重新录入、重新画表格。
引言 在城市居民日常生活中%防盗门上的门铃用得比较频繁%但这种门铃不具有对讲功能%并且可视性也不好%这给市民的日常生活带来了诸多的不便&例如当有人按门铃时%房主一般走到门口%通过防盗门上所谓的’猫眼(来辨认来访者是谁%这不仅费劲%而且当来访者是你不愿接见的人时%由于走动到门口发出的脚步声已告知来访者你在家%有时碍于情面%你不得不接见来访者& 本文介绍的基于单片机 !"AB%&JDF 的单户防盗门可视对讲门铃室内分机便很好的解决了这些问题& 该可视对讲门铃室内分机和与其配套使用的防盗门上的室外机特别适合于别墅式住宅防盗门安装使用%也适合于普通市民入户防盗门安装使用& ( 单户可视对讲门铃室内分机工作原理 图 F 所示为该单户防盗门可视对讲门铃室内分机的工作原理框图& 它以单片机 !"AB%&JDF 作为系统控制核心%配以呼叫检测模块)摘挂机检测模块)视频显示及控制模块)开锁和音频信号输入K出控制模块)音频信号输入放大模块)音频信号输出前置放大模块以及按键组成* 当来访者按门铃开关传来呼叫主人的门铃信号时%!"#B%C(’F 的 LFM 脚通过呼叫检测模块检测到门铃呼叫信号% 其 LFN 脚输出开启视频显示控制信号到视频显示及控制模块+ 其 LFO 脚输出允许通话控制信号到音频控制模块%同时进行 PJ, 定时* 若主人不在家或通过辨认 %Q" 显示器中显示的来访者决定不接见% 则 PJ, 后 !"AB%CJDF 通过 LFN和 LFO 脚分别输出关闭视频显示信号和禁止通话信号+ 若主人决定接见来访者% 则摘机* !"AB%CJDF 通过 LFD 脚检测到已摘机%则终止 PJ, 定时* 主人的话音音频信号经过前置放大模块放大后%经 %R 的 N 脚 !ST 线传到门口室外机供来访者听话%而来访者的话音音频输入信号经放大模块从 !ST 线取出放大后送耳机发声%完成通话动作*主人通过通话询问并从显示屏中观察来访者的表情%进一步判明来访者的身份和意图%判明后主人按下开锁键 ’URVT%W(%!"AB%&JD) 经 L)O 脚输出的开锁信号经由 !ST 线传到门口室外机% 控制防盗门的电控锁的电磁铁动作%门被打开*客人进门后%防盗门依靠闭门器的作用再次关上*主人挂机%!"AB%&JD) 通过 L)D 脚检测到已挂机% 则由 L)X 和L)O 脚分别输出关闭视频显示信号和禁止通话信号% 恢复收铃状态* 另外%主人还可通过按主动监视键’YTQRS"TQ(%来开启显示屏显示来访者或查看门外的情况* & 单户防盗门可视对讲门铃室内分机硬件设计及实现 该单户防盗门可视对讲门铃室内分机硬件电路原理图略可向作者索取* &I) 呼叫及摘挂机检测模块设计及实现 呼叫检测模块由图中的 ZD,Q)O)Q)M)%))[M 及 !"AB%CJD)的 L)M 脚及其上的上拉电阻 Q)A 构成& 当来访者按下门铃开关%由 %R 的 M 脚的 \] 线传来的门铃呼叫信号一路经扬声器发出门铃呼叫声% 另一路经过 ZD 反向截止%Q)O 与 %) 组成的充放电电路%由 Q)M 驱动三极管 [M 导通%使 !"AB%CJD) 的 L)M 脚由高电平变为低电平%完成呼叫检测& 图中的压键开关)!"AB%CJD) 的 L)D 脚及其上的上拉电阻QO 构成摘挂机检测模块%当主人摘机后压键开关转换状态%L)D脚的电平由高变低%完成摘机检测& 反之%完成挂机检测& CIC 视频显示及控制模块设计及实现 设计的视频显示及控制模块图^略_%主要由 [‘)[X)[D)[O)继电器 \Q])视频显示屏及 !"#B%&JDF 的 LFX 脚及其上的上拉电阻 QF& 构成&视频显示屏选用具有显像作用%工作电压为 F&a的国产金阳牌 X 寸黑白扁平显像管& 设计时为了同时对显示屏的 F&a 直流工作电源和 %R 的 D 脚 aSZ 输入的视频信号进行控制% 选用 \]Q 型双刀双掷电磁式继电器并利用其常开触点%QX对继电器线圈起限流保护作用%Z‘ 对继电器线圈起续流保护作用& 待机时%LFX 脚输出高电平%[O 导通%[X 和 [D 截止& 当!"#B%&JDF 检测到呼叫信号或主人按下主动监视键时%LFX 脚输出低电平%[O 截止%[X)[D 导通& [X 导通使大功率三极管!BXJ 导通%由 %R 的 F 脚 ab送来的 F#a 直流电源%经 !BXJ 的集电极输出%提供继电器线圈工作电压和 F&a 集成稳压器的输入电源%并经 %R 的 O 脚 aZ% 给室外机的视频摄像镜头提供受控的输入电源# !" 导通$继电器吸合给视频显示屏提供工作电压及视频信号以显示视频图像# #$% 开锁和音频信号输入&出控制模块设计及实现 图中的压键开关%’#%’%%!(%!#%)*+,-#."( 的 /(0 脚及其上的上拉电阻 ’( 构成了开锁和音频信号输入&出控制模块# 待机时$即使摘机使压键开关转换状态$但 /(0 脚输出低电平$!(截止$!# 基极得电导通$ 使 )12 对地短路而禁止通话# 当)*+,-#."( 检测到门铃呼叫信号时$/(0 脚输出高电平使 !( 导通$!# 因基极对地短路而截止$允许通话# 但若主人未摘机$则压键开关不转换状态$来访者仍不能与主人进行通话#这很好地解决了同类产品或其它未使用单片机控制的单户可视对讲门铃任何状态下$摘机即可通话$以及来访者呼叫后$即可从室外机的扬声器听到室内发出的声音等缺陷# #$3 音频信号放大处理模块设计及实现 声电转换器件选择灵敏度高$频率响应好的驻极体传声器$但经传声器转换形成的音频电压信号比较微弱$ 不适宜直接传输$为此需要设计音频输出信号前置放大处理模块#为了降低成本$ 音频输出信号前置放大采用三极管进行两极放大# 如图所示$分压电阻 ’(,%’#.%’#( 和滤波电容 -(. 为传声器提供直流工作电压$传声器产生的音频信号经 -(( 耦合$-(# 滤波输入到!+ 的基极$ 经 !+ 放大后$ 由集电极输出直接耦合到 !, 的基极$再经 !, 放大由集电极输出#’%. 起到两个作用$一是给 )12电路供电$ 二是将 !, 集电极输出的音频信号混合到音频输入输出线 )12$并送到室外机&防盗门端’$经再次放大$供来访者听话# 图中的 ’#"%’#0%’#4%’#+ 及 ’#, 为 !+%!, 的直流工作限流电阻# 来访者传声器产生的并经前置放大的音频输入信号$ 由于传输衰减需要再次放大$为此需设计输入音频信号放大模块#设计时$ 可选用通用集成运算放大器来设计$ 但所需外围器件较多$ 并且音频放大效果不够理想$ 为此选用具有所需外围器件少$工作电压为 35!(#5$低变形和低功耗等特点的专用音频集成功率放大器 67%+0$ 并且采用放大倍数为 #. 倍的典型接法#如图所示$-+ 从 )12 线取出的输入音频信号经 -, 和 ’## 滤波后$由 67%+0 的 % 脚输入$经过 #. 倍放大后由 " 脚输出$再经-4 和 ’#3 滤波$由 -0 耦合到频率特性好$谐波失真小的平膜动圈式耳机发声$完成通话动作# 另外$还设计了两个独立式按键$用于开锁和主动监视$设计的独立式按键如图所示# ! 单户防盗门可视对讲门铃室内机软件设计及实现 单片机软件主要完成门铃呼叫信号检测%摘挂机检测%按键检测及相应控制信号的输出$完成来访者呼叫后及主动监视 %.8定时等功能# 用 7-9:"( 语言编写的具体软件实现程序如下( 2’; ....< 7)1=> 725 9/?@".< -6’ /($0 A输出关闭音频控制信号 -6’ #%< A清呼叫标志位 ;B> B=C /($"?7DEF A摘机呼叫无效 BC /($4?7DEF A 无呼叫信号则转检查是否按下主动监视键 9E*C #%< A置呼叫标志 6B7/ *17%.8 A转 %.8 定时 7DEF> BC /($%?;B A未按主动监视键则跳转挂机检查 *17%.8> -6’ /($3 A允许电源输出和开启视频显示 725 04 725 0+ B=C #% -)66 GE6F"H8 A调 "H8 定时子程序 GB=I 0+ 9E*C /($0 A允许通话 -6’ #%< A清呼叫标志 J=62-D> BC /($#?;B( A若未按开锁键则跳转检查挂机 -6’ /($0 A若按下开锁键则输出开电控锁信号 -)66 GE6F"H8 9E*C /($0 A恢复通话 ;B(> B=C /($"?J=62-D A若未挂机?继续检查是否按开锁键 -6’ /($0 A若挂机?则禁止通话 9E*C /($3 A关视频显示及视频&音频通话电源 6B7/ ;B GE6F"H8> 725 0" 725 00
外文翻译要求：（1）选定外文文献后先给指导老师看，得到老师的确认通过后方可翻译。（2）选择外文翻译时一定选择外国作者写的文章，可从学校中知网或者外文数据库下载。（3）外文翻译字数要求3000字以上，从外文文章起始处开始翻译，不允许从文章中间部分开始翻译，翻译必须结束于文章的一个大段落。
单片机论文--------------------------------------------------------------------------------文:admin 发表时间2008-9-26 11:29:00 单片机论文：单片机是一种嵌入式系统仿真方法，通过一种特殊设计的指令集仿真器ISS将软件调试器软件Keil uVision2和硬件语言仿真器软件Modelsim连接起来，实现了软件和硬件的同步仿真。关键词：BFM，TCL，Verilog，Vhdl，PLI，Modelsim，Keil uVision2，ISS，TFTP，HTTP，虚拟网卡，Sniffer，SMART MEDIA，DMA，MAC，SRAM，CPLD缩略词解释：BFM：总线功能模块。在HDL硬件语言仿真中，BFM完成抽象描述数据和具体的时序信号之间的转换。PLI：Verilog编程语言接口，是C语言模块和Verilog语言模块之间交换数据的接口定义。TCL：字面意思是工具命令语言，是一种解释执行语言，流行EDA软件一般都集成有TCL。使用TCL用户可以编写控制EDA工具的脚本程序，实现工具操作自动化。ISS：CPU指令集仿真器，可以执行CPU的机器码。TFTP：简单文件传输协议，Windows的既是该协议的客户端实现。SMART MEDIA：一种存储卡，常用于数码相机、MP3。DMA：直接内存访问。用于外部设备之间高速数据转移。MAC：媒体接入控制器。本文中是指网卡芯片。前言传统的嵌入式系统中，设计周期、硬件和软件的开发是分开进行的，并在硬件完成后才将系统集成在一起，很多情况下，硬件完成后才开始进行实时软件和整体调试。软硬件联合仿真是一种在物理原型可用前，能尽早开始调试程序的技术。软硬件联合仿真有可能使软件设计工程师在设计早期着手调试，而采用传统的方法，设计工程师直到硬件设计完成才能进行除错处理。有些软件可在没有硬件支持的情况下完成任务的编码，如不涉及到硬件的算法。与硬件相互作用的编码在获得硬件之前编写，但只有在硬件上运行后，才能真正对编码进行调试。通过采用软硬件联合仿真技术，可在设计早期开始这一设计调试过程。由于软件的开发通常在系统开发的后段完成，在设计周期中较早的开始调试有可能将使这一项目提早完成，该技术会降低首次将硬件和软件连接在一起时出现意外而致使项目延期完成所造成的风险。在取得物理原型前，采用软硬件联合仿真技术对硬件和软件之间的接口进行验证，将使你不会花太多的时间在后期系统调试上。当你确实拿到物理原型开始在上面跑软件的时候，你会发现经过测试的软件部分将会正常工作，这会节省项目后期的大量时间及努力。软硬件联合仿真系统由一个硬件执行环境和一个软件执行环境组成，通常软件环境和硬件环境都有自己的除错和控制界面，软件通过一系列由处理器启动的总线周期与硬件的交互作用。本文以一个Mini Web卡的开发介绍一种软硬件联合仿真系统。该方案的核心是采用一个51单片机仿真引擎GoldBull ISS51（以下简称ISS51），ISS51是51单片机开发环境Keil uVision2的一个插件，ISS51具有连接Keil和硬件仿真环境Modelsim的接口，可以实现软硬件同步仿真。在该系统中，Keil作为软件调试界面，Modelsim作为硬件仿真和调试界面，ISS51负责软件执行、监控软件断点、单步执行、内存和寄存器数据返回给Keil、CPU总线时序产生和捕获、内部功能模块（如定时器，串口）的运行等功能。Mini Web卡介绍Mini Web卡是一个运行在单片机上的Web服务器，提供网口连接，有大容量文件系统，提供TFTP和HTTP服务。尽管软件系统比较复杂，但优化编译后，执行代码还不足25K，为后续升级留下了足够空间。51CPU采用SST89系列，这种CPU具有ISP功能，可以通过RS232串口，直接将目标码下载到CPU。DMA控制逻辑是一个可编程逻辑器件，采用的是ALTERA的CPLD EPM240，主要功能是实现外围器件之间的DMA传递。因为51CPU进行IO访问是很低效的，需要24个时钟周期才能进行一次IO访问，在外围设备之间转移数据则需要更多的时钟周期，使用DMA控制逻辑可以达到3个时钟周期就能转移一个字节。本系统中处理多种网络协议，需要大量报文收发和文件系统访问，采用DMA可以极大地提高51单片机的数据处理速度。DMA通道主要有MAC芯片与RAM之间的数据块转移，SMART MEDIA和RAM之间的数据块转移。网卡芯片采用的是AX88796，主要的优点是可以和51CPU方便地接口；支持100M以太网，速度高；有较大的接收报文缓存，能够平滑网络流量，减少因51CPU处理速度慢导致的报文丢弃和重发。SMART MEDIA是一个移动存储卡，主要用于存储文件，Mini Web卡支持8M到256M的SMD卡。文件系统是Mini Web卡的新开发模块，文件系统的测试主要通过TFTP来进行，为此Mini Web卡上的TFTP服务程序进行了特殊设计，支持格式化SMART MEDIA，获取剩余空间，获取文件名列表，上传、下载和删除文件。软硬件联合仿真的必要性：Mini Web卡软件模块多，软件开发风险较大。软件对硬件的依赖较强，FLASH存储器的访问驱动、网卡驱动、DMA驱动，需要软硬件协同调试。文件系统的开发，在仿真环境下更容易和快捷。比如在仿真结束时，可以将SMART MEDIA仿真模型中的数据倒换到磁盘文件中，在仿真开始时，将磁盘文件中的数据加载到SMART MEDIA仿真模型中，在定位文件系统的问题时，这一个功能很有用。采用软硬件联合仿真，便于系统前期设计。51单片机的外部RAM访问效率较低，内存拷贝、外部器件之间的数据块转移很浪费时间。将大量数据的拷贝操作或数据块校验、比较操作在CPLD内实现，可以大大改进51单片机处理数据的能力。通过软硬件联合仿真，可以评估CPLD处理数据对性能的改进。Mini Web卡软硬件联合仿真系统：软硬件联合仿真主要解决的问题是系统功能设计与验证，它不解决电源、滤波电容、总线电平兼容问题。做系统仿真，首先要对硬件系统建模。我们关注的是系统设计的正确性和可执行性。系统中的串口只是用来支持ISP下载软件，软件部分没有对串口做任何操作，所以系统仿真可以不必考虑。网卡芯片AX88796，厂商没有提供仿真模型。它与CPU的接口符合ISA接口标准，软件对AX88796的操作是根据NE2000标准网卡芯片设计的，由此我们建立了一个网卡芯片的仿真模型。我们设计了一个MAC BFM来仿真网卡芯片的ISA接口，NE2000定义的寄存器在C模型中实现，MAC BFM与NE2000寄存器C模型通过PLI接****换数据。SRAM仿真模型是很容易获取的，很多器件生产商都提供Verilog仿真模型，但器件生产商提供的Verilog仿真模型都包含复杂的延时控制代码，这会影响仿真速度。根据经验，我们可以确保SRAM在单板设计中被正确应用，不会产生时序问题，所以我们可以采用一个简化的SRAM仿真模型，这是我们自己设计的，有效代码只有十几行。51CPU BFM 负责单片机管脚时序的产生和捕获。51CPU BFM是与ISS51紧密捆绑的，由ISS51安装SMART MEDIA是三星公司提供的仿真模型，我们使用的也是三星公司的同类型存储卡。该模型可以用于验证软件操作SMART MEDIA的正确性和DMA Controller的接口时序。DMA Controller是Mini Web卡硬件开发的一部分，将逻辑设计代码应用于仿真，既能检测逻辑设计的正确性，又能使整个仿真系统得以正常运转。将上述硬件模型连接起来，产生下图所示硬件系统模型图：图2. Mini Web卡硬件模块电路图图2中U11为SMART MEDIA仿真模型，U4为DMA Controller模型。虚拟网卡做系统仿真，必须输入来自真实世界的激励，并将仿真系统的输出传递到真实世界。即便是不能连接到真实世界，也应该提供模拟真实世界的输入，并对仿真系统的输出进行检测和分析。对于Mini Web卡来说，它和真实环境是通过网口连接的。使用虚拟网卡技术，能够将图3中的MAC C Model与虚拟网卡进行通讯。对于运行在Windows系统上的应用程序来说，它并不知道网卡是虚拟的还是真实的，应用程序通过虚拟网卡收发数据，事实上是与仿真系统在进行网络通信。这样就可以使用TFTP向Mini Web卡仿真系统传递网页文件，使用IE浏览Mini Web卡仿真系统中的网页，Mini Web卡的所有功能都能够被检验。使用网络臭探器Sniffer可以监控虚拟网卡的报文流，方便协议调试。仿真加速技术软硬件联合仿真，影响仿真速度的瓶颈在HDL代码部分的仿真。如果不设法提高HDL代码部分的仿真速度，软件调试就非常低效。提高硬件仿真速度的方法之一是软件硬件仿真采用事件同步，只在CPU访问IO时保持软件和硬件是同步的。仿真加速方法之二是硬件仿真系统时钟休眠。对于Mini Web卡来说，只有DMA Controller是受时钟控制的，软件没有操作DMA Controller的期间，DMA Controller的运作是毫无意义的，所以可以在非DMA操作期间，对时钟进行休眠；ISS51在每次IO访问时，给出与上次IO访问的时间差，这个时间差经过处理可以作为时钟休眠的时间段。如果ISS51连续进行IO访问，就不会产生时钟休眠了。DMA Controller工作于查询方式，可以采用时钟休眠技术，而不会导致仿真与真实结果的不一致。方法之三是，缩短SMART MEDIA仿真模型中的一些长延时的时间参数。因为在等待SMART MEDIA进入就绪状态时，CPU必须连续查询IO，影响仿真速度。我们主要用于软件功能验证，这种修改也是可以接受的。方法之四，在软件设计上，谨慎使用外部中断，因为一旦中断启动，ISS51需要在每个机器周期查询是否有中断信号，导致软件仿真和硬件仿真在每个指令上都进行同步，影响仿真速度。如果一定要使用外部中断，建议用C模型代替Verilog模型，这样可不影响仿真速度；或者由用户根据外部模块产生外部中断的时机，使用ISS51的控制命令，在恰当时刻使能ISS在一个普通PC （CPU为AMD速龙1000，SDRM512M 133），运行Mini Web卡仿真系统，使用PING命令测试Mini Web卡仿真系统的响应速度：Reply from : bytes=32 time=64ms TTL=128使用IE打开Mini Web卡仿真系统中的网页文件，感觉和拨号上网的速度差不太多。创建多个TFTP连接，同时向仿真系统传递或下载网页文件，同时使用IE进行网页浏览，都无响应中断现象出现。总结使用软硬件联合仿真，Mini Web卡不需要硬件就能进行全部功能的仿真，增强了系统设计成功的信心。软硬件联合仿真方便系统设计调整，可以在设计前期评估性能，方便软件和硬件的debug，是一个值得推广的技术。 已经发你邮箱了
SCM is microcomputer (Single-Chip Microcomputer) is a set of CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of integrated micro-controller interface. MCS-51 microcontroller which is all typical and representative of a widely used in various fields. The planned main topics designed by chip - microcomputer control of the music. The music by the SCM system is the smallest system and the planned expansion of LED display circuit and voice circuit. MCU for the use of assembly language programming, press the button on Bell. and regularly interrupted LED showed that the initial value of the notes function. This paper introduces the doorbell music software, hardware design, and in design, Commissioning the problems encountered and solutions. The topics designed musical doorbell system is simple, cost low-cost, fully functional, very practical.
With the development of science ,more and more people are confused that whether it is good or bad to make roborts going to take place of human coin has two can be good to our society and the same time,it also have some bad effect on our my opinion,the advantages of robort are much more than the disadvantage of make our life more can do many thing that we didn't have the ability to do in the past by using makes our life more can be used in industry can reduce the cost of prodution by using do not need to eat and they will not be 's very good for producing can save more people when disaster they can't feel pain and they can save more people without feeling a word,the world is changing .We should also change our thought to accept roborts to become part of our life .That can make our life more colorful.随着科技的发展，越来越多的人都感到困惑，是好是坏机器人，机器人将取代人类。每个硬币都有两面。机器人可以很好的对我们的社会和生活。同时，它对我们的生活也有不好的影响。在我看来，对机器人的优点远大于缺点的机器人。首先，机器人使得我们的生活更加方便。我们能做的，我们没有做过去用机器人的能力，很多事情，使我们的生活更有效。其次，机器人可以用于工业生产。工厂可以降低生产成本通过使用机器人，机器人不需要吃饭，他们不会生病。这是生产商品很好。第三，机器人可以挽救更多的人，当灾害发生的时候，因为他们感觉不到疼痛，可以救更多的人而不觉得累。总之，世界在变化，我们也应该改变我们的思想，接受机器人成为我们生活的一部分，可以使我们的
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。 (2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 (3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： (1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。 (2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。麻烦采纳，谢谢!
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