平时多做户外广告。
灯箱和喷绘在显眼的地方。
单页海报等物料也要准备齐全就是了。
我也要写，就是最多出现三级标题：黑体小四号（如“”） 正文段落和标题一律取“倍行距”，不设段前与段后间距，宋体小四号字。 具体格式及要求如下： 一级标题：黑体小三号（如“第一章”或“1”） 二级标题：黑体四号（如“”） 三级标题：黑体小四号（如“”） 第二节 毕业论文写作的基本步骤 1、选题 1）选题的重要性 2）选题的基础与方法 2、搜集材料 1）材料收集 2）材料选择 3）组织材料 3、拟定提纲 1）确定大纲的种类 2）拟定大纲 4、论文撰写 1）论文格式 ①封面 ②封首 ③英文摘要 ④中文摘要 ⑤致谢 ⑥大纲 ⑦目录 ⑧论文正文 ⑨附录 ⑩参考文献。 毕业论文(设计说明书）的撰写 基本要求 1．毕业论文（设计说明书），必须由学生本人独立完成，不得弄虚作假，不得抄袭他人成果。 2．毕业论文（设计说明书）应中心突出，内容充实，论据充分，论证有力，数据可靠，结构紧凑，层次分明，图表清晰，格式规范，文字流畅，字迹工整，结论正确。 3．毕业论文（设计）篇幅要求：工学类毕业论文(设计)字数不少于1．5万字；农学类毕业论文(设计)字数不少于1．0万字；理学类毕业论文(设计)字数不少于0．8万字；经济管理类毕业论文(设计)字数不少于0．6万字；语言文学类毕业论文(设计)字数不少于0．5万字；艺术类毕业论文(设计)字数不少于0．4万字。设计类专业题目应附设计图纸、计算机程序、设计说明书等；研究类专题应附实验原始记录及报告、数据处理及相关模型、计算机程序或调研报告、读书笔记等支撑材料。阅读中外文献资料，理工农类不得少于10篇，其他专业不少于15篇，文献综述不少于0．3万字。 4．毕业论文（设计）符合统一规定的格式。 内容要求 毕业论文的内容要求 1．题目：应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过20个字。 2．摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确。扼要叙述论文的主要内容、方法、成果和结论。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。同时要有中、英文对照摘要，中文摘要约300～500汉字；英文摘要相对应汉字。 3．关键词：从论文标题或正文中挑选3～5个最能表达主要内容的词作为关键词，同时有中、英文对照，分别附于中、英文摘要后。 4．目录：写出目录，标明页码。 5．正文：包括前言、本论、结论三个部分。 （1）前言（引言）：是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。 （2）本论：是毕业论文的主体，包括实验材料、研究内容与方法、实验结果与分析（讨论）等。在本部分要运用各方面的实验结果和研究方法，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。 （3）结论：是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文，加深题意。 6．参考文献：在毕业论文末尾要列出在论文中参考过的专著、论文及其他资料（按学科类别分别为10或15篇以上），所列参考文献应按论文参考或引证的先后顺序排列。 7．致谢：简述自己通过毕业论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。 8．注释：在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。 9．附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。例如，公式的推演、编写的算法、语言程序等。 毕业设计说明书的内容要求 1．题目：要求简洁、确切、鲜明，字数不宜超过20个字。 2．摘要：扼要叙述本设计的主要内容、特点，文字要精练。中文摘要约300汉字；英文摘要对应汉字。 3．关键词：从说明书标题或正文中挑选3～5个最能表达主要内容的词作为关键词，同时有中、英文对照，分别附于中、英文摘要后。 4．目录：写出目录，标明页码。 5．正文：包括前言、本论、结论三个部分。 （1）前言：说明本设计的目的、意义、范围及应达到的技术要求；简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题；本设计的指导思想；阐述本设计应解决的主要问题。 （2）本论： ①设计方案论证：说明设计原理并进行方案论证（包括各种方案的分析、比较）；阐述所采用方案的特点（如采用了何种新技术、新措施、提高了什么性能等）。 ②计算部分：这部分在设计说明书中应占有相当的比例。要列出各零部件的工作条件、给定的参数、计算公式以及各主要参数计算的详细步骤和计算结果；根据此计算应选用什么元、器件或零、部件；对采用计算机设计的还应包括各种软件设计。 ③结构设计部分：包括机械结构设计、各种电气控制线路设计及功能电路设计、计算机控制的硬件装置设计等，以及以上各种设计所绘制的图纸。 ④样机或试件的各种实验及测试情况：包括实验方法、线路及数据处理等。 ⑤方案的校验：说明所设计的系统是否满足各项性能指标的要求，能否达到预期效果。校验的方法可以是理论验算（即反推算），包括系统分析；也可以是实验测试及计算机的上机运算等。 （3）结论：概括说明设计的情况和价值，分析其优点和特色、有何创新、性能达到何水平，并应指出其中存在的问题和今后改进的方向。 6．参考文献：在毕业设计说明书末尾要列出在说明书中参考过的专著、论文及其他资料（按学科类别分别为10或15篇以上），所列参考文献应按论文参考或引证的先后顺序排列。 7．致谢：简述自己通过设计的体会，并应对指导教师和协助完成设计的有关人员表示谢意。 8．附录：将各种图纸、数据表格、计算机程序等材料附于说明书的致谢之后。 撰写步骤 拟写提纲 拟定提纲要项目齐全，能初步构成文章的轮廓；要从全面着眼，权衡好各个部分。 撰写初稿 1．初稿的内容尽量充分丰富，以方便修改定稿。但要防止一味地堆砌，写成材料仓库。 2．要合乎文体范围。文句力求精练简明，深入浅出，通顺易读，避免采用不合语法的口头语言或科技新闻报道式文体。 3．要写得干净些、清楚些。初稿最好使用页面字数不太多的稿纸，四周有足够的空余之处，以便于进行增、删、改、换等。 修改定稿 1．修改观点：一是观点的修正，看一看全文的基本观点以及说明它的若干从属论点是否偏颇、片面或表述得不准确；二是观点的深化，有无深意或新意。 2．修改材料：通过材料的增、删、改、换，使文章支持和说明观点的材料充分精练、准确和鲜明生动。 3．修改结构：对文章内容的组织安排作部分的调整。一般出现下面几种情况，都应修改：中心论点或分论点有较大的变化；层次不够清楚，前后内容重复或内容未表达完整；段落不够规范，划分得过于零碎或过于粗糙，不能显示层次；结构环节不齐全，内容组织得松散。 4．修改语言：包括用词、组句、语法、逻辑等。作为学术性的文章，语言应具有准确性、学术性和可读性。根据这一基本要求，语言的修改可从以下几方面着手：把不准确的改为准确的；把啰嗦、重复的改为精练、简洁的；把生涩的改为通俗的；把平庸的改为生动的；把粗俗俚语改为学术用语。 本科生毕业论文（设计说明书）撰写格式与打印要求 封面 学校统一模板，按要求填写并用A4幅面打印纸单面打印。（见附表） 目录 目录页中每行均由标题名称和页码组成，包括中外文摘要和关键词、主要内容的章、节序号和标题、参考文献、致谢、附录等。标题一般写到三级，不出现四级。目录中的内容字体、字号与正文保持一致格式。 摘要和关键词 在摘要的上方写上论文题目；在摘要下方另起一行注明论文的关键词3---5个，每个关键词之间用逗号分开。外文摘要应与中文摘要对应，外文关键词用逗号隔开。摘要包括： 1．论文题目：黑体小二号字，居中，上空一行。 2．“摘要”字样：黑体小三号，居中。 3．摘要正文：宋体小四号，倍行距。 4．关键词：“关键词”居行首，黑体小三号；关键词的具体内容为宋体小四号，倍行距。 5．外文题目、摘要和关键词的字体为“Times New Roman”，字号、行间距等与中文相一致。 正文 正文段落和标题一律取“倍行距”，不设段前与段后间距，宋体小四号字。 具体格式及要求如下： 一级标题：黑体小三号（如“第一章”或“1”） 二级标题：黑体四号（如“”） 三级标题：黑体小四号（如“”） 正文：宋体小四号 表题与图题：黑体五号 参考文献：黑体小三号 参考文献正文：宋体五号、单倍行距 致谢：黑体小三号 致谢正文：宋体小四号 附录：黑体小三号 附录正文：宋体小四号 注：分级阿拉伯数字的编号一般不超过三级，两级之间用下角圆点隔开，每一级编号的末尾不加标点。 页面设置 1．页眉：每版页眉为贵州大学毕业论文（设计） 第 页；宋体五号（见附表）。 2．页边距：版面上页边距30mm，下页边距25mm，左页边距30mm，右页边距20mm；行间距为倍行距。 3．页码的书写要求：摘要和目录的页码采用大写罗马数字编写，如Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、……。从正文开始至附录采用阿拉伯数字编写页码。封面和任务书不编页码。每一章均重新开始一页。章标题前空一行。正文段落和标题一律取“倍行距”，不设段前与段后间距。 图表编号 文中图、表只用中文图题、表题；每幅插图应有图序和图题，图序和图题应放在图位下方居中处，图序和图题一般用黑体五号字。图的编号由“图”和阿拉伯数字组成，阿拉伯数字由前后两部分组成，中间用“.”号分开，前部分数字表示图所在章的序号，后部分数字表示图在该章的序号。例如“图”、“图”等；每个图号后面都必须有图题，图的编号和图题要置于图下方的居中位置。 每个表格应有自己的表序和表题，一般用黑体五号字，表的编号方法同图的编号方法相同，例如“表”、“表”等；表的编号和表题要置于表上方的居中位置；如某个表需要转页接排，在随后的各页上要重复表的编号，编号后跟表题(可省略)或跟“(续)”，如表(续)。续表均要重复表的编排。 对于函数曲线图，请注意检查横纵坐标的变量名、单位、刻度值是否完整（对于无量纲化或无单位的，请注明“无单位”），不同线型或图符说明应完整，变量名和单位之间用“／”分开。表的宽度不得超过版面文字的宽度，表一律要求采用三线表，表中参数及单位用“／”分开。 2）第一稿 3）修改 4）引文的使用 5）尾注的格式 6）参考文献的格式 7）定稿
三级论文大纲即具有论文提纲要求列出论文的章、节、目三级标题格式的论文提纲 。
提纲格式
1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。
2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）
3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。
4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。
主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。
5、论文正文。
论文提纲的意义
1、论文提纲可以体现作者的总体思路。提纲使作者易于掌握论文结构的全局，层次清楚，重点明确，简明扼要，一目了然。
2、论文提纲有利于论文的前后呼应。有了论文提纲，可以帮助我们树立全局观念，从整体出发，检验每一个部分在论文中的地位、所起的作用，相互之间是否有逻辑联系。
每部分所占的篇幅与其在全局中的地位和作用是否相称，各个部分之间的比例是否恰当，有利于论文的结构的统一完整。
可以，但是还是麻烦妹妹找个像样的手机吧，这样更能激起论文答辩的老师的共鸣！！！
1、下载安装endnote软件，图标是酱紫滴。
endnote软件
2、打开百 度学术首页
百 度学术官网
3、打开论文文档，话说这篇文章的观点我很是认同呢。
论文文档
4、将光标放在想要插入文献的位置。
箭头所指为插入文献处
5、将文献名称在百 度学术中搜索出来。
百 度学术搜索文献
6、找到文献。（补充：大多数文献其实是可以找到的，即使没有免费下载的资源，也不影响引用）
找到文献
7、点击引用。
引用该文献
8、导入链接的形式选择为endnote。
注意红色框框
9、名称改为该文献的名称，存储路径务必选择为endnote library。然后点击下载。
注意更改名称和存储路径
10、在endnote library文件夹中找到刚刚下载并准备引用的这篇文献。（为了不泄露昕璐妹的研究课题，我打算把之前看过的文献隐藏起来，于是我用橡皮擦擦啊擦，就变成了下面这种效果......是不是觉得这张图也挺小清新的）
找到想要引用的文献
11、右键，打开方式选择为endnote。（哈哈，截图方式千千万，我怎么可能一直用橡皮擦擦来擦去呢。）
用endnote打开想要引用的文献
12、正确导入后的文献是下面酱紫滴。
文献导入endnote
13、再次回到Word文本中检查光标是否放对了位置。另外需要补充的是，如果endnote正确安装，则会在Word菜单栏中有显示。
敲~黑~板~这里要选择目标杂志的名称，这样插进来的文献格式才是该杂志的。这里我们以Chemosphere杂志为例哦~
检查光标位置
14、回到endnote软件中，选中文献，然后点击上方菜单栏的insert citation。
将文献引用到论文中
15、插入成功。这时在对应的位置会以该杂志的格式显示参考文献。如果把光标放到参考文献处会发现它显示为灰色，跟我们手动输入是不一样的。
拓展资料
论文怎么引用文献
正文:
论文如何引用参考文献？接下来小编就贴心地为大家收集整理了有关“论文如何引用参考文献”的相关方法，希望能够对大家起到帮助作用，那么接下来就请跟随小编继续往下阅读吧。
引用论文做参考文献需要标志出具体标识，期刊文献要用“J”来表示。参考文献表达的格式为：[序号]作者.篇名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码。
对于参考文献，还应注意以下两点：
第一：如果是英文参考文献的话，作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体格式是：姓，名字的首字母.如：MalcolmRichardCowley应为：Cowley,.，如果有两位作者，第一位作者方式不变，“&”之后第二位作者名字的首字母放在前面，姓放在后面，如：FrankNorris与IrvingGordon应为：Norris,F.&；名、报刊名使用斜体字。
第二：书注释是对论文正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明。注释前面用圈码①、②、③等标识。参考文献与文中标注的内容对应，标号在标点符号内，多个都需要标注出来，而不是1-6等等并列写出来。
将鼠标移动需要插入参考文献的地方，正确的位置是在标点符号里面，如图。02点击菜单栏中的“插入”，选择下拉对话框里的“引用”，选择”脚注和尾注“，如图。03弹出脚注和尾注对话框，选择尾注的“节的结尾”，然后编号方式为“数字”选项，再点击”插入“如图。04然后看到尾注这边就呼应了，如图。05然后将所有需要插入的地方都标注，最后输入参考文献的文本，按Ctrl+F进行替换，在查找和替换框中输入如图所示的文本，这就操作完成了。
1.佚名2.要不就想办法找到作者3.换一篇参考文献
毕业论文(设计)的内容结构规范(一)内容结构1.题目2.摘要及关键词(中英文)3.正文4.参考文献5.附录(二)内容结构要求1.题目：应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过20个字。2.摘要及关键词(中英文)：中文摘要字数为200字左右，关键词3～5个。3.正文：本论应包括基本材料、研究内容与方法、实验结果与分析(讨论)等，结论是围绕本论所作的结束语。理工类的还应包括(1)设计方案论证;(2)计算部分;(3)结构设计部分;(4)样机或试件的各种实验及测试情况;(5)方案的校验。结论部分概括说明设计的情况和价值，分析其优点和特色、有何创新、性能达到何水平，并应指出其中存在的问题和今后改进的方向。4.参考文献：参考文献是作者写作论著时所参考的文献书目，一般集中列于文末。所列参考文献观点均应在毕业论文(设计)中反映出来，直接引用的观点须采用脚注，用数字加圆圈标注(如①、②„)。所列参考文献不少于15篇(部)，其中必须有一定数目的近三年的文献。理工类设计可依据专业特点由院(系)另设标准。参考文献的著录要求与格式见本《规范化要求》文末。5.附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录，如公式的推演、编写的算法、语言程序等。二、毕业论文(设计)的文本规范要求(一)字数要求:文科专业以6000～8000字为宜，理工科专业以8000～10000字为宜。(二)文字要求：文字通顺，语言流畅，无错别字。(三)图表要求：文中的附图应统一编排序号并赋予图名;除特殊情况，要求采用计算机制图。文中图表需在表的上方、图的下方排印表号、表名、表注或图号、图名、图注。文中的表格应统一编排序号并赋予表名。表内内容应对齐，表内数字、文字连续重复时不可使用“同上”等字样或符号代替。表内数字使用同一计量单位时，可将该单位从表中提出并置于圆括号内。表内有整段文字时，起行处空一格，回行顶格，最后不用标点符号。
愿意的话OPPO企业可以将其每一款手机了的开发，每一项技术的革新，每一次营销活动均可以作为项目进行管理，项目管理能够有效确保任务目标的实现，实现一切尽在掌控之中。
1/20【题 名】项目管理如何应用在涂料企业新产品研发中【作 者】陈千贵【刊 名】现代涂料与涂装.2007,10(4).-48-50,522/20【题 名】和谐发展与知识共享——企业研发项目管理研究【作 者】曲红[1] 周远成[2]【刊 名】湖南科技学院学报.2007,28(3).-141-1433/20【题 名】项目管理在中药新药研发中的应用【作 者】倪静云 卞鹰 王一涛【刊 名】中国药业.2006,15(21).-13-154/20【题 名】生物措施治理水土流失项目管理信息系统研发浅议【作 者】淮宗安 李惠萍 柳永强【刊 名】陕西林业科技.2006(4).-10-125/20【题 名】基于项目管理的软件产品研发管理研究【作 者】胡红艳 刘咏梅【刊 名】企业技术开发.2006,25(11).-99-1026/20【题 名】我国企业产品研发项目管理研究【作 者】樊智勇【刊 名】集团经济研究.2006(11S).-114-1157/20【题 名】浅谈研发流程与项目管理之关系【作 者】刘铭【刊 名】科技智囊.2006(E09).-40-428/20【题 名】国际现代项目管理的发展及对我军装备研发管理的启示【作 者】王巧兰[1] 刘冬[2]【刊 名】军事经济研究.2006,27(9).-50-529/20【题 名】基于产品设计研发项目管理的制造业企业组织模式的构建【作 者】许翰锐【刊 名】现代制造工程.2006(8).-24-2610/20【题 名】汽车研发中的现代化项目管理【作 者】邵春晖 胡善龙【刊 名】上海汽车.2006(8).-11-1411/20【题 名】论游戏研发的项目管理【作 者】唐臣【刊 名】程序员：游戏创造.2006(8).-53-5512/20【题 名】项目研发过程中的微软式管理控制——软件开发项目管理的案例解说系列（四）【作 者】栾跃【刊 名】程序员.2006(7).-76-7913/20【题 名】产品研发联盟使用项目管理的有效性研究【作 者】王鑫[1] 罗佳君[2]【刊 名】山东商业职业技术学院学报.2006,6(3).-6-1014/20【题 名】军事装备研发中的项目管理“三控制”【作 者】毕明光 黄应清【刊 名】国防科技（湖南）.2006(6).-73-7715/20【题 名】铁路建设项目管理信息系统（RCPMIS）研发的思考【作 者】韩秀媛【刊 名】铁道建筑.2006(5).-102-10516/20【题 名】办公自动化软件研发过程中的项目管理【作 者】杨妆 王立国 宇然【刊 名】办公自动化.2006(3).-8-917/20【题 名】农业科研机构项目管理信息系统研发【作 者】郑业鲁 黄梁 陈琴苓 李俊生 闫慧勇【刊 名】农业科技管理.2005,24(6).-74-7718/20【题 名】中国移动研发中心综合项目管理平台的模型研究【作 者】李海英【刊 名】项目管理技术.2005(10).-65-6919/20【题 名】电力系统软件研发项目管理【作 者】武兆彪【刊 名】大众科技.2005(12).-56-56,6120/20【题 名】计算机软件研发工程中的项目管理——敏捷开发方式【作 者】叶心敏【刊 名】陕西建筑.2005(8).-44-45
按这大纲写篇不难吧企业项目管理，以实现项目的目标为中心而开展的企业的各项专业管理：一，主要目标项目的目标管理二，子目标项目的计划管理项目的生产管理项目的安全管理项目的质量管理项目的成本管理项目的物资管理项目的设备工装管理三，组织保证项目的劳动人事管理项目的行政管理项目的后勤管理
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
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机械设计毕业论文提纲
导语：有一个提纲，可以帮助我们树立全局观念，从整体出发，在检验每一个部分所占的地位、所起的作用，下面我整理了机械设计毕业论文提纲，欢迎参考借鉴！
题目：仿生扑冀机帯人的机械系统设计研究
目录
第一章绪论
仿生扑翼飞行器的研究现状
仿生扑翼飞行器的早期研究情况
仿生扑翼飞巧器的国内外研究情况
仿生扑翼飞行器国内研究情况
仿生扑翼飞行器研究中面临的关键性问题
课题研究意义
课题主要研究内容
第二章扑翼机构运动学建模W及仿真分祈
引言
扑翼传动机构运动学模型
拍动角位移方程
速度方程
加速度方程
仿真结果
本章小结
第三章基于FLUENT仿生翅翼的数值模拟
软件简介
求解步骤
控制方程
边界条件
函数和动网格技术
算法
翅翼的.运动方程
计算步骤的设置
仿真结果及分析
飞行速度对升力系数的影响
拍动频率对推力系数的影响
数值模拟结果与气动模型对比
本章小结
第四章扑翼飞行器非定常空气动力学研究
非定常空气动力学模型的建立
动力学参数分析算法
扑翼模拟结果与计算分析
算法理论验证
各个运动参数对升力系数和推力系数的影响
拍动振幅对平均升力系数和平均推力系数的影响
拍动频率对升力系数和推力系数的影响
相位差对升力系数和推力系数的影响
俯仰角对升力系数和推力系数的影响
对比研究
本章小结
第五章仿生扑翼飞行器整机结构的设计、制作W及实验
引文
机械系统的设计
生物飞行的仿生学公式
动力源选型
传动系统设计
气动系统的设计
翅翼参数的估算
翅翼的设计
尾翼的设计
整机建模与组装
样机飞行测试与实验
扑翼飞行器无线通信实验系统的初步设计
本章小节
第六章总结与展望
三级论文大纲即具有论文提纲要求列出论文的章、节、目三级标题格式的论文提纲 。
提纲格式
1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。
2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）
3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。
4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。
主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。
5、论文正文。
论文提纲的意义
1、论文提纲可以体现作者的总体思路。提纲使作者易于掌握论文结构的全局，层次清楚，重点明确，简明扼要，一目了然。
2、论文提纲有利于论文的前后呼应。有了论文提纲，可以帮助我们树立全局观念，从整体出发，检验每一个部分在论文中的地位、所起的作用，相互之间是否有逻辑联系。
每部分所占的篇幅与其在全局中的地位和作用是否相称，各个部分之间的比例是否恰当，有利于论文的结构的统一完整。
以下是我为大家精心搜集和整理的毕业论文提纲范文，希望大家喜欢!更多资讯尽在论文提纲栏目!
【编写提纲的步骤】
1、确定论文提要，再加进材料论文提要是内容提纲的雏型。一般书、教学参考书都有反映全书内容的提要，以便读者一翻提要就知道书的大概内容。我们写论文也需要先写出论文提要。在执笔前把论文的题目和大标题、小标题列出来，再把选用的材料插进去，就形成了论文内容的提要。
2、原稿纸页数的分配写好毕业论文的提要之后，要根据论文的内容考虑篇幅的长短，文章的各个部分，大体上要写多少字。如计划写20页原稿纸(每页300字)的论文，考虑序论用1页，本论用17页，结论用1—2页。本论部分再进行分配，如本论共有四项，可以第一项3—4页，第二项用4—5页，第三项3—4页，第四项6—7页。有这样的分配，便于资料的配备和安排，写作能更有计划。毕业论文的长短一般规定为5000—6000字，因为过短，问题很难讲透，而作为毕业论文也不宜过长，这是一般大专、本科学生的理论基础、实践经验所决定的。
3、编写提纲论文提纲可分为简单提纲和详细提纲两种。简单提纲是高度概括的，只提示论文的要点，如何展开则不涉及。这种提纲虽然简单，但由于它是经过深思熟虑构成的，写作时能顺利进行。没有这种准备，边想边写很难顺利地写下去。以《关于培育和完善建筑劳动力市场的思考》为例，简单提纲可以写成下面这样：
一、序论
1.提出中心论题;
2.说明写作意图。
二、本论
(一)培育建筑劳动力市场的前提条件
1.市场经济体制的确立，为建筑劳动力市场的产生创造了宏观环境;
2.建筑产品市场的形成，对建筑劳动力市场的培育提出了现实的要求;
3.城乡体制改革的深化，为建筑劳动力市场的形成提供了可靠的保证;
4.建筑劳动力市场的建立，是建筑行业用工特殊性的内在要求。
(二)目前建筑劳动力市场的基本现状
1.供大于求的买方市场;
2.有市无场的隐形市场;
3.易进难出的畸形市场;
4.交易无序的自发市场。
(三)培育和完善建筑劳动力市场的对策
1.统一思想认识，变自发交易为自觉调控;
2.加快建章立制，变无序交易为规范交易;
3.健全市场网络，变隐形交易为有形交易;
4.调整经营结构，变个别流动为队伍流动;
5.深化用工改革，变单向流动为双向流动。
三、结论1.概述当前的建筑劳动力市场形势和我们的任务;
2.呼应开头的序言。
上面所说的简单提纲和详细提纲都是论文的骨架和要点，选择哪一种，要根据作者的需要。如果考虑周到，调查详细，用简单提纲问题不是很大;但如果考虑粗疏，调查不周，则必须用详细提纲，否则，很难写出合格的毕业论文。总之，在动手撰写毕业’论文之前拟好提纲，写起来就会方便得多。
【毕业论文提纲范文(一)】
题目：主标题 数据结构课程建设
副标题 ---网络教学平台的设计与实现
关键词：网络教学 asp 网络课程
摘要：本文简要介绍了关于网络教学的意义，以及我国网络教学的模式现状，网络教学平台的设计与实现
目录：
摘要-------------------------------------(300字)
引言-------------------------------------(500字)
一、网络教学(xx字)
.网络教学现状-----------------------------
.网络教学与传统教学的比较分析-------------
.网络教学的优势---------------------------
二、网络课程(xx字)
.教育建设资源规范-------------------------
.我国网络课程模式现状与问题的思考---------
三、网络教学平台设计的理论基础(xx字)---------
四、网络教学平台功能描述(1000字)---------------
公告板--课堂学习--答疑教室--概念检索-------
作业部分--试题部分--算法演示--技术文章-----
--课件推荐--课件下载--资源站点--管理部分
五、网络教学平台的设计与实现(xx字)
.课堂学习-------------------------------
.公告板---------------------------------
.概念检索-------------------------------
.技术文章-------------------------------
六、数据库部分的设计与实现(1000字)-------------
七、用户管理权限部分的设计与实现(1000字)-------
八、结论(500字)
【毕业论文提纲范文(二)】
1.课题名称：
钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发
2.项目研究背景：
所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计，建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中，由若干构件，即组成结构的单元如梁、板、柱等，连接而构成的能承受作用(或称荷载)的平面或空间体系。
编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》gb50010-xx,该规范与原混凝土结构设计规范gbj10-89相比，新增内容约占15%，有重大修订的内容约占35%，保持和基本保持原规范内容的部分约占50%，规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验，借鉴了国外先进标准技术。
3.项目研究意义：
建筑中，结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分，它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关，对发展新技术。新材料，提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。
由于结构计算牵扯的数学公式较多，并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大，近年来，随着经济进一步发展，城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化，更加剧了房屋设计的复杂性，许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上，都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样，结构软件开发就显得尤为重要。
4.文献研究概况
在不同类型的结构设计中有些内容是一样的，做框架结构设计时关键是要减少漏项、减少差错，计算机也是如此的。
建筑结构设计统一标准(gbj68-84) 该标准是为了合理地统一各类材料的建筑结构设计的基本原则，是制定工业与民用建筑结构荷载规范、钢结构、薄壁型钢结构、混凝土结构、砌体结构、木结构等设计规范以及地基基础和建筑抗震等设计规范应遵守的准则。
结构，以及组成结构的构件和基础;适用于结构的使用阶段，以及结构构件的制作、运输与安装等施工阶段。本标准引进了现代结构可靠性设计理论，采用以概率理论为基础的极限状态设计方法分析确定，即将各种影响结构可靠性的因素都视为随机变量，使设计的概念和方法都建立在统计数学的基础上，并以主要根据统计分析确定的失效概率来度量结构的可靠性，属于“概率设计法”，这是设计思想上的重要演进。这也是当代国际上工程结构设计方法发展的总趋势，而我国在设计规范(或标准)中采用概率极限状态设计法是迄今为止采用最广泛的国家。
【毕业论文提纲范文(三)】
目 录
引言 1
一、我国外贸依存度的现状 2
二、我国名义外贸依存度提升的原因 3
三、我国外贸依存度实际水平的估算和与国际间贸易的比较 5
(一)我国外贸依存度实际水平的估算 5
1、加工贸易在对外贸易结构中的比重较大 5
2、我国GDP总值被低估 5
3、汇率的影响 5
4、外资企业的影响 6
5、产业结构的影响 6
(二)我国外贸依存度的实际水平的国际比较 6
四、外贸依存度增高对我国经济的影响 7
(一)外贸依存度增高对我国经济的不利影响 7
1、对外贸易摩擦加剧 8
2、影响国家经济安全 8
3、影响国内产业发展 8
4、恶化贸易条件 8
(二)外贸依存度增高对我国经济有利影响 9
1、促进了有序竞争 9
2、中国在世界贸易中的分额上升 9
3、通过加工贸易熟悉了国外的技术、管理、市场 9
4、中国贸易的发展创造了大量的就业机会 9
五、合理调控外贸依存度的措施 9
1、继续扩大对外开放 9
2、扩大内需 10
3、促进加工贸易的升级转型 10
4、大力发展服务贸易 10
5、重视我国进出口依存度的结构性指标，推进市场多元化和出口产品结构优化战略 10
6、完善国内经济核算制度 10
7、完善人民币汇率形成机制，保持人民币汇率基本稳定 11
结论与启示 11
参考文献 11
关于毕业论文的各大提纲范例
导语：大学生活在不经意间即将结束，我们都知道毕业生要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种的检验大学学习成果的形式，来参考自己需要的毕业论文吧！以下是我帮大家整理的毕业论文各大提纲范例，仅供参考，欢迎大家阅读。
一、什么是学位论文？
学位论文是高等院校毕业生用以申请授予相应学位而提出作为考核和评审的文章。学位论文分为学士、硕士、博士三个等级。
1、学士论文：
学士论文是合格的本科毕业生撰写的论文。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握大学阶段所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面或一个难点，选择题目还应避免过小、过旧和过长。
2、硕士论文：
硕士论文是攻读硕士学位研究生所撰写的论文。它应能反映出作者广泛而深入地掌握专业基础知识，具有独立进行科研的能力，对所研究的题目有新的独立见解，论文具有一定的深度和较好的科学价值，对本专业学术水平的提高有积极作用。
3、博士论文：
博士论文是攻读博士学位研究生所撰写的论文。它要求作者在博导的指导下，能够自己选择潜在的研究方向，开辟新的研究领域，掌握相当渊博的本学科有关领域的理论知识，具有相当熟练的科学研究能力，对本学科能够提供创造性的见解，论文具有较高的学术价值，对学科的发展具有重要的推动作用。
二、学位论文的总体原则要求是什么？
1、立论客观，具有独创性：文章的基本观点必须来自具体材料的分析和研究中，所提出的问题在本专业学科领域内有一定的理论意义或实际意义，并通过独立研究，提出了自己一定的认知和看法。
2、论据翔实，富有确证性：论文能够做到旁征博引，多方佐证，所用论据自己持何看法，有主证和旁证。论文中所用的材料应做到言必有据，准确可靠，精确无误。
3、论证严密，富有逻辑性：作者提出问题、分析问题和解决问题，要符合客观事物的发展规律，全篇论文形成一个有机的整体，使判断与推理言之有序，天衣无缝。
4、体式明确，标注规范：论文必须以论点的形成构成全文的结构格局，以多方论证的内容组成文章丰满的整体，以较深的理论分析辉映全篇。此外，论文的整体结构和标注要求规范得体。
5、语言准确、表达简明：论文最基本的要求是读者能看懂。因此，要求文章想的清，说的明，想的深，说的透，做到深入浅出，言简意赅。
一、编写提纲的意义
在毕业论文的写作过程中，指导教师一般都要求学生编写提纲。从写作程序上讲，它是作者动笔行文前的必要准备；从提纲本身来讲，它是作者构思谋篇的具体体现。所谓构思谋篇，就是组织设计毕业论文的篇章结构。因为毕业论文的写作不像写一首短诗、一篇散文、一段札记那样随感而发，信手拈来，用一则材料、几段短语就表达一种思想、一种感情；而是要用大量的资料，较多的层次，严密的推理来展开论述，从各个方面来阐述理由、论证自己的观点。因此，构思谋篇就显得非常重要，于是必须编制写作提纲，以便有条理地安排材料、展开论证。有了一个好的提纲，就能纲举目张，提纲挚领，掌握全篇论文的基本骨架，使论文的结构完整统一；就能分清层次，明确重点，周密地谋篇布局，使总论点和分论点有机地统一起来；也就能够按照各部分的要求安排、组织、利用资料，决定取舍，最大限度地发挥资料的作用。
有些学生不大愿意写提纲，喜欢直接写初稿。如果不是在头脑中已把全文的提纲想好，如果心中对于全文的论点、论据和论证步骤还是混乱的，那么编写一个提纲是十分必要的，是大有好处的，其好处至少有如下三个方面：
第一，可以体现作者的总体思路。提纲是由序码和文字组成的一种逻辑图表，是帮助作者考虑文章全篇逻辑构成的写作设计图。其优点在于，使作者易于掌握论文结构的全局，层次清楚，重点明确，简明扼要，一目了然。
第二，有利于论文前后呼应。有一个提纲，可以帮助我们树立全局观念，从整体出发，在检验每一个部分所占的地位、所起的作用，相互间是否有逻辑联系，每部分所占的篇幅与其在全局中的地位和作用是否相称，各个部分之间的比例是否恰当和谐，每一字、每一句、每一段、每一部分是否都为全局所需要，是否都丝丝入扣、相互配合，成为整体的有机组成部分，都能为展开论题服务。经过这样的考虑和编写，论文的结构才能统一而完整，很好地为表达论文的内容服务。
第三，有利于及时调整，避免大返工。在毕业论文的研究和写作过程中，作者的思维活动是非常活跃的，一些不起眼的材料，从表面看来不相关的材料，经过熟悉和深思，常常会产生新的联想或新的观点，如果不认真编写提纲，动起笔来就会被这种现象所干扰，不得不停下笔来重新思考，甚至推翻已写的从头来过；这样，不仅增加了工作量，也会极大地影响写作情绪。毕业论文提纲犹如工程的蓝图，只要动笔前把提纲考虑得周到严谨，多花点时间和力气，搞得扎实一些，就能形成一个层次清楚、逻辑严密的论文框架，从而避免许多不必要的返工。另外，初写论文的学生，如果把自己的思路先写成提纲，再去请教他人，人家一看能懂，较易提出一些修改补充的意见，便于自己得到有效的指导。
二、编写提纲的步骤
编写提纲的步骤可以是这样：
（一）确定论文提要，再加进材料，形成全文的概要
论文提要是内容提纲的雏型。一般书、教学参考书都有反映全书内容的提要，以便读者一翻提要就知道书的大概内容。我们写论文也需要先写出论文提要。在执笔前把论文的题目和大标题、小标题列出来，再把选用的材料进去，就形成了论文内容的提要。
（二）原稿纸页数的分配
写好毕业论文的提要之后，要根据论文的内容考虑篇幅的长短，文章的'各个部分，大体上要写多少字。如计划写20页原稿纸（每页300字）的论文，考虑序论用1页，本论用17页，结论用1—2页。本论部分再进行分配，如本论共有四项，可以第一项3—4页，第二项用4—5页，第三项3—4页，第四项6—7页。有这样的分配，便于资料的配备和安排，写作能更有计划。毕业论文的长短一般规定为5000—6000字，因为过短，问题很难讲透，而作为毕业论文也不宜过长，这是一般大专、本科学生的理论基础、实践经验所决定的。
（三）编写提纲
论文提纲可分为简单提纲和详细提纲两种。简单提纲是高度概括的，只提示论文的要点，如何展开则不涉及。这种提纲虽然简单，但由于它是经过深思熟虑构成的，写作时能顺利进行。没有这种准备，边想边写很难顺利地写下去。以《关于培育和完善建筑劳动力市场的思考》为例，简单提纲可以写成下面这样：
一、序论
二、本论
（一）培育建筑劳动力市场的前提条件
（二）目前建筑劳动力市场的基本现状
（三）培育和完善建筑劳动力市场的对策
三、结论
详细提纲，是把论文的主要论点和展开部分较为详细地列出来。如果在写作之前准备了详细提纲，那么，执笔时就能更顺利。
一、引言（简述本文的观点）
简述21世纪物流的竞争主要在于信息技术和自动化系统应用的竞争。信息技术和自动化的应用是物流经济利益新的增长点。电脑由硬件系统和软件系统组成、如果把一个物流中心看作是一台电脑、那么它的位置选址、仓库的布局、规模的大小则是它的硬件系统、而信息技术与自动化系统、快速响应的程度、客户服务水平则是它的软件系统、一台电脑的好坏很大程度上取决于它的软件系统。物流作业中心的选址与布局是战略问题、是一个物流中心在成立之前就必须要考虑好的。而信息技术与自动化流程、决策支持则是一个战术问题、是物流企业在竞争中逐步发展和完善的。所以物流企业的真正竞争是它的信息技术自动化应用与快速反应。
二、信息技术与自动化在物流环节中的作用（具体阐述是如何实现其降低成本和提高竞争力）
现代物流是一个挑战与机遇并存的领域、它包括对信息、运输、存货管理、仓储、物料搬运、包装等作业领域的综合管理起任务是把具体作业任务有效地组合、实现其各个环节顺畅、使其各环节进行有效衔接。
1、与采购环节的衔接。
2、与库存环节的衔接。
3、与运输环节的衔接。
三、信息技术与自动化具体应用案例分析（提供论据）
（1）沃尔玛全球定位系统和互联网的应用案例。
（2）日本物流发展的几个阶段。从中分析可以得到物流的发展过程就是信息技术与科技的发展过程。
物流论文范文
题目：安得物流仓储基地存在的问题及策略
摘要：第三方物流（3PL）作为一种新型的物流形态，自20世纪90年代中期以来，受到了我国产业界和理论界的高度关注。随着我国WTO的加入，需求扩张和竞争激烈并存，但我国第三方物流企业大都缺乏竞争力；为具备持续竞争优势，在市场竞争中将必处于被动地位甚至被淘汰出局。通过对安得物流仓储基地存在的问题入手提出加强竞争力的策略。
关键词：第三方物流；仓储；发展策略
一、第三方物流概述
传统的物流概念是指物质实体在空间和时间上流动。通俗来说，物流就是指商品在运输、装卸、储存等方面的活动过程。现代物流（又称第三方物流）概念是相对于传统物流而言，它是在传统物流的基础上，引入高科技手段，如通过计算机进行信息联网，并对物流信息进行科学管理，从而使物流手段多样化，物流速度加快，准确率提高，减少库存，降低成本，延伸并扩大了传统的物流功能。它是在供应链基础上与企业建立长期稳定的合作关系，以签约式的服务方式，对企业全年的业务洽谈，包括库存量、时间安排、质量保证、信息咨询、年度结算等，契约方都会为企业筹划、管理，提供优良服务。
1、仓储的作用
仓储是现代物流的不可缺少的重要环节
关于仓储对于物流系统的重要意义我们还可以从供应链的角度来进一步认识。从供应链的角度，物流过程可以看作是由一系列的“供给”和“需求”组成，当供给和需求节奏不一致，也就是两个过程不能够很好的衔接，出现生产的产品不能即时消费或者存在需求却没有产品满足，在这个时候，就需要建立产品的储备，将不能即时消费的产品储存起来以备满足后来的需求。书上讲了，供给和需求之间既存在实物的“流动”，同时也存在实物的“静止”，静止状态即是将实物进行储存，实物处于静止是为了更好的衔接供给和需求这两个动态的过程。
2、仓储能对货物进入下一个环节前的质量起保证作用
在货物仓储环节对产品质量进行检验能够有效的防止伪劣产品流入市场，保护了消费者权益，也在一定程度上保护了生产厂家的信誉。通过仓储来保证产品质量主要要进行两个环节：一是在货物入库时进行质量检验看货物是否符合仓储要求，严禁不合格产品混入库场，二是在货物的储存期间内，要尽量使产品不发生物理以及化学变化，尽量减少库存货物的损失。
3、仓储是保证社会再生产过程顺利进行的必要条件
货物的仓储过程不仅是商品流通过程顺利进行的必要保证，也是社会在生产过程得以进行的保证。
4、仓储是加快商品流通，节约流通费用的重要手段
虽然货物在仓库中进行储存时，是处于静止的状态，会带来时间成本和财务成本的增加，但事实上从整体上而言，它不仅不会带来时间的损耗和财务成本的增加，相反它能够帮助加快流通，并且节约运营成本。在前面讲仓储的必要性的时候已经谈到过仓储能够有效的降低运输和生产成本，从而带来总成本的降低。
5、仓储能够为货物进入市场作好准备
仓储能够在货物进入市场前完成整理、包装、质检、分拣等程序，这样就可以缩短后续环节的工作时间，加快货物的流通速度。
二、安得物流存在的问题
1、设施设备陈旧落后
安得顺得基地的所有仓库都是租用郊外的平房仓，结构简单，有效高度不超过6米，机械化程度不高，叉车是老式的堆垛式叉车，有效高度不能达到作业的要求。智能化自动化更是没有，信息化建设比较滞后。由此造成仓储运输系统的整合效能比较低。信息流通不畅，不能保证时时对物流服务过程及时的了解，很难对物流市场的需求达到全面的掌握。
2、服务功能不全
安得只提单项和分段的物流服务，服务功能主要停留在仓储和运输上，相关的流通加工。包装。等增殖服务不多，不能形成完整的物流供应连。
3、安全意识差
仓储基地的作业主要是货物的装卸，装卸都是配有叉车的。在操作时大部分人都不戴安全帽。使用烂板。更有仓管在上面监卸是完手机，这些都存在着极大的安全隐患。当你走在安得的任意仓库时，门口都立着一块严禁吸烟的警告牌，但在地台板旁吸烟的大有人在，有的更是在装车的时候在车上吸。我不知道这是形式还是什么。
4、现代物流知识和专业物流人才匮乏。
安得成立于2000年5月，当时是因为美的空调的需要，建立了一个下属公司，因此他的懂事长是没的的一位管理者，他当时根本不知道物流是什么东西。相关的大部分高层领导都不是物流专业毕业的。他们多是从经济学，交通运输等转变过来的。安得的在职员工也很少有是物流专业毕业的。有一部分是从美的转来安得做仓管的，有的是经贸专业的，真真物流专业的真的是少之又少。
5、野蛮装卸
安得顺得基地的所有装卸都是人工操作的，有时每天的装卸量真的多的不得了，他们为了工资拼命的装，像120的内外机有206斤，他们把它从一米多高的地方就丢下去，不管下面是什么机型，你在四五米远的地方都能感觉到那地在震动。车子都会往前移。从不按照公司的规定做事，开叉车的更是把叉车当飞机开，速度没得说。经常发生倒机的事件，产生破损的机多得不得了。有的时候由于装卸的原因把包装弄破了，司机没发现结果到卸货地才发现有回来换，这严重影响了公司的形象和名誉。
6、信息制约造成反馈不及时
提升竞争力的策略
三、策略
1、仓储基础设施建设
要加大投入力度，努力提升现有仓库的基础设施，不断改造陈旧老化的仓库，更新使用现代化的仓储设备。既要借鉴国内外的先进经验和技术，又要结合地区的实际情况，不能贪大贪多，形成科学合理的仓储设施网落。
不同行业的仓储企业的仓储储运设施不能共用，影响了企业合理统筹仓储资源的能力，为适应现代物流要求，要加强资源整和，建立仓储网络，同时要充分利用社会上的闲置资源。我觉得安得的叉车是不够的，但。购置是一笔不少的数目，可以先从社会上租用。
2、提升企业形象，增加信誉度
企业的形象不是那一个人能提高的，也不是一件是就能提升的，是要我们在平常多加努力的。，货什么时候到，我们要有自己的跟踪系统保证及时跟客户联系，在保证成本不变的情况下，提供最好的服务，人员的培训提高安全意识，提高装卸人员的素质。无论是仓管还是装卸人员，都要进行不定时的培训，培训包括专业技术，消防等等，特别是装卸人员。可以给他们讲一些关于空调方面的知识，以便在装卸的时候能很好的理解，发展战略同盟关系，在提供基本物流服务的同时，要根据市场需求，不断细分市场，扩展业务范围，以客户增效为己任，发展增值物流服务，广泛开展加工、配货、货贷等业务，进而提供包括物流政策和流程解决方案、搭建信息平台等服务，用专业化服务满足客户个性化需求，提高服务质量，以服务求效益。现代物流服务的顾客都希望用一种计算机接口、一个联系界面、一份合同和一套单据，便能解决所有问题。从而促使第三方物流企业与其他物流公司建立战略联盟合作伙伴关系，以提高物流作业的效率，扩大其物流服务范围，共同为一个顾客的整条供应链服务。其中的一个第三方物流企业作为供应链“总集成商”和顾客单线联系，并监控协调其他参与企业的活动。战略联盟包括多种形式，既包括强强企业之间的合作，也包括强弱企业、弱弱企业之间的合作，既包括非股权参与型的松散合作，也包括股权参与型的合作。
3、加快公共信息平台的建设，实现仓储信息化管理
要提高仓库利用率，实现有效的库存控制，就要建立有效的信息网络，实现仓储信息共享，积极推进企业仓储管理信息化。运用现代信息技术构建公共信息平台，实现公共信息网络与仓储网络的有效结合，提升企业仓储信息化水平。