课题名称：基于Linux系统的Web服务器的安装与配置姓 名： 班 级： 完成时间： 指导老师： 内容安排：首先对WEB服务器的可行性进行研究，然后对主机的硬件和软件进行需求分析，在此基础上进行概要设计和详细设计。接下来对软件框架的各组成部分的实现分章进行详细的描述，最后总结实现一些关键的解决方法和改进的几个思路。1、 绪论简单介绍了一下架设WEB网站的意义, WEB服务器的工作原理, 企业背景介绍，并简要介绍了论文的内容要求。2、 Web服务器的基础知识对什么是WEB服务、服务器软件Apache、脚本语言PHP、HTTP协议作了详细的介绍。3、 Web服务器的设计过程根据可行性的研究，对整个系统的软件和硬件需求进行分析。对软硬件进行架构设计，描述如何实现，包括基础理论分析，设计思路和设计方法，并对具体的设计步骤进行了重点理论解析。4、 WEB服务器的建立 对系统的运行进行安装，了解Apache的体系结构及性能、PHP脚本配置环境，用Apache进行设置虚拟主机，实现基于IP地址虚拟主机服务，先规划IP地址：为虚拟主机申请新的IP地址，让ISP做好相应的域名解析工作，为网卡设置IP别名，重新设置“/etc/httpd/conf/”文件，建立相应的目录，将主页的内容放到相应的目录中去就行了，再配置一下PHP语言脚本环境。测试一下能否实现的可行性。5、问题和改进实现中可能遇到的问题及解决方法，服务器改进的方向。6、作简要的总结。论文的技术路线及预期目标：技术路线：在Linux平台下配置一个WEB服务器环境，使网站正常运行，首先需要在一台PC机上创建一个Linux平台，由于我们绝大部分PC用的是Windows的操作系统，对此，我们可采用虚拟机VMware Workstation在Windows系统下虚拟一个Linux平台，然后运用与Linux兼容性良好的Apache服务软件、PHP语言脚本配置环境，基于Linux操作系统，架设一个稳定、安全、高效的WEB服务器环境，可支持运行以PHP或者HTML为基础的网页，要求正确安装好操作系统Linux WEB服务器软件Apache、脚本语言PHP，了解有关参数，同时合理设置，使得服务器环境简易高效。预期目标：在Linux环境下运用兼容性良好的Apache服务软件实现一个Web服务器，在局域网内，将此服务器程序在一台计算机上运行，使网内其它计算机访问这台服务器时，实现HTTP协议的传输，并能解析以PHP或者HTML为基础的网页。课题进度计划：完成课题所需条件及落实措施：所需条件：计算机一台、CentOS 版本的Linux操作系统、虚拟机软件VMware Workstation及各种相关软件，有关Linux操作系统方面的资料（书籍、网络资料）。落实措施：在计算机上先安装虚拟机软件VMware Workstation,采用虚拟机VMware在Windows系统下虚拟一个Linux平台，然后运用与Linux兼容性良好的Apache服务软件，PHP语言脚本配置环境。参考文献、资料：[1] Red Hat Linux大全，David Pitls编著，姚彦忠 译，机械工业出版社，1999年1月出版[2] Linux服务器性能调整，（美）约翰逊，（美）威曾格，（美）普拉瓦提 著，韩智文 译，清华大学出版社，2009年9月出版[3] Linux服务器架设，杨鹏编著，清华大学出版社，2008年出版[4] Linux网络服务器应用教程,王兴主编，中国铁道出版社，2009年9月出版
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你可以通过以下三种方法安装Apache服务器。1．如果你安装的Linux版本中带用Apache的话，就在选择所要安装的服务器的时候，将httpd这个服务选上，Linux安装程序将自动完成Apache的安装工作，并做好基本的配置。2．使用可执行文件软件包，这比较适合那些对编译工作不是太熟悉的初级用户，因为它相对比较简单。下载软件包 xvzf 这就完成了安装工作，简单吧！如果你使用的是RedHat Linux的话，你也可以下载软件安装包，然后使用rpm -ivh 命令安装。3．如果你想把Apache服务器充分利用起来的话，就一定要自己编译Apache定制其功能。下载包含Apache源代码的软件包； 然后用tar命令将它解开； 将当前目录改变为Apache源代码发行版的src目录； 将配置样本文件（）复制为Configuration文件；编辑Configuration文件中的配置选项：Makefile配置选项：一些编译选项：. "CC="一行指定用什么编译软件编译，一般为"CC=gcc"；. 如果需要将额外的标志（参数）指定给C编译软件，可以使用：EXTRA_CFLAGS=EXTRA_LFLAGS=. 如果系统需要特殊的库和包含文件，可以在这里指定它们：EXTRA_LIBS=EXTRA_INCLUDES=. 如果你要改变代码优化设置的话，你须将下面一句去掉注释，然后改成你所需要的值：#OPTIM=-O2Rule配置选项：用来决定需要什么功能，一般情况下无需改变。模块配置：模块是Apache的组成部分，它为Apache内核增加新功能。通过使用模块配置，可以自定义在Apache服务器中需要什么功能，这个部分也是Apache灵活性的表现。模块配置行如下所示：AddModule modules/standard/如果你需要Apache服务器具备什么功能，就将那个模块用AddModule语句加到配置文件Configuration中去。下表列出了Apache的模块功能：模块名 功能 缺省mod_access 提供基于主机的访问控制命令 ymod_actions 能够运行基于MIME类型的CGI脚本或HTTP请求方法 ymod_alias 能执行URL重定向服务 ymod_asis 使文档能在没有HTTP头标的情况下被发送到客户端 ymod_auth 支持使用存储在文本文件中的用户名、口令实现认证 ymod_auth_dbm 支持使用DBM文件存储基本HTTP认证 nmod_auth_mysql 支持使用MySQL数据库实现基本HTTP认证 nmod_auth_anon 允许以匿名方式访问需要认证的区域 ymod_auth_external支持使用第三方认证 nmod_autoindex 当缺少索引文件时，自动生成动态目录列表 ymod_cern_meta 提供对元信息的支持 nmod_cgi 支持CGI ymod_dir 能够重定向任何对不包括尾部斜杠字符命令的请求 ymod_env 使你能够将环境变量传递给CGI或SSI脚本 nmod_expires 让你确定Apache在服务器响应请求时如何处理Expires ymod_headers 能够操作HTTP应答头标 ymod_imap 提供图形映射支持 nmod_include 使支持SSI nmod_info 对服务器配置提供了全面的描述 ymod_log_agent 允许在单独的日志文件中存储用户代理的信息 nmod_log_config 支持记录日志 ymod_log_referer 提供了将请求中的Referer头标写入日志的功能 nmod_mime 用来向客户端提供有关文档的元信息 ymod_negotiation 提供了对内容协商的支持 ymod_setenvif 使你能够创建定制环境变量 ymod_speling 使你能够处理含有拼写错误或大小写错误的URL请求 nmod_status 允许管理员通过WEB管理Apache ymod_unique_id 为每个请求提供在非常特殊的条件下保证是唯一的标识 n在src目录下执行：". /configure"；编译Apache：执行命令"make"；根据机器性能的不同，经历一段5-30分钟的编译，就大功告成了。将编译好的可执行文件httpd复制到/etc/httpd/bin目录下；将Apache发行版的配置文件：、、、文件复制到/etc/httpd/conf目录下。到此为止，安装完成。
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. 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[6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
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参考文献可以在百度学术中找到。 毕业论文参考文献规范格式一、参考文献的类型参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下：M——专著 C——论文集 N——报纸文章J——期刊文章 D——学位论文 R——报告对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。对于英文参考文献，还应注意以下两点：①作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体格式是： 姓，名字的首字母. 如： Malcolm Richard Cowley 应为：Cowley, .，如果有两位作者，第一位作者方式不变，&之后第二位作者名字的首字母放在前面，姓放在后面，如：Frank Norris 与Irving Gordon应为：Norris, F. & .；②书名、报刊名使用斜体字，如：Mastering English Literature，English Weekly。二、参考文献的格式及举例1.期刊类[格式][序号]作者.篇名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码.[举例][1] 王海粟.浅议会计信息披露模式[J].财政研究，2004,21(1)：56-58.[2] 夏鲁惠.高等学校毕业论文教学情况调研报告[J].高等理科教育，2004(1):46-52.[3] Heider, . The structure of color space in naming and memory of two languages [J]. Foreign Language Teaching and Research, 1999, (3): 62 – .专著类[格式][序号]作者.书名[M].出版地：出版社，出版年份：起止页码.[举例][4] 葛家澍，林志军.现代西方财务会计理论[M].厦门：厦门大学出版社，2001：42.[5] Gill, R. Mastering English Literature [M]. London: Macmillan, 1985: .报纸类[格式][序号]作者.篇名[N].报纸名，出版日期（版次）.[举例][6] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27(3).[7] French, W. Between Silences: A Voice from China[N]. Atlantic Weekly, 1987-8-15(33).4.论文集[格式][序号]作者.篇名[C].出版地：出版者，出版年份：起始页码.[举例][8] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979：12-17.[9] Spivak,G. “Can the Subaltern Speak?”[A]. In & L. Grossberg(eds.). Victory in Limbo: Imigism [C]. Urbana: University of Illinois Press, 1988, .[10] Almarza, . Student foreign language teacher’s knowledge growth [A]. In and (eds.). Teacher Learning in Language Teaching [C]. New York: Cambridge University Press. 1996. .学位论文[格式][序号]作者.篇名[D].出版地：保存者，出版年份：起始页码.[举例][11] 张筑生.微分半动力系统的不变集[D].北京：北京大学数学系数学研究所, 1983：.研究报告[格式][序号]作者.篇名[R].出版地：出版者，出版年份：起始页码.[举例][12] 冯西桥.核反应堆压力管道与压力容器的LBB分析[R].北京：清华大学核能技术设计研究院, 1997：.条例[格式][序号]颁布单位.条例名称.发布日期[举例][15] 中华人民共和国科学技术委员会.科学技术期刊管理办法[Z].1991—06—058.译著[格式][序号]原著作者. 书名[M].译者，译.出版地：出版社，出版年份：起止页码.三、注释注释是对论文正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明。注释前面用圈码①、②、③等标识。四、参考文献参考文献与文中注（王小龙，2005）对应。标号在标点符号内。多个都需要标注出来，而不是1-6等等 ，并列写出来。求采纳为满意回答。参考文献可以在百度学术中找到。 毕业论文参考文献规范格式一、参考文献的类型参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下：M——专著 C——论文集 N——报纸文章J——期刊文章 D——学位论文 R——报告对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。对于英文参考文献，还应注意以下两点：①作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体格式是： 姓，名字的首字母. 如： Malcolm Richard Cowley 应为：Cowley, .，如果有两位作者，第一位作者方式不变，&之后第二位作者名字的首字母放在前面，姓放在后面，如：Frank Norris 与Irving Gordon应为：Norris, F. & .；②书名、报刊名使用斜体字，如：Mastering English Literature，English Weekly。二、参考文献的格式及举例1.期刊类[格式][序号]作者.篇名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码.[举例][1] 王海粟.浅议会计信息披露模式[J].财政研究，2004,21(1)：56-58.[2] 夏鲁惠.高等学校毕业论文教学情况调研报告[J].高等理科教育，2004(1):46-52.[3] Heider, . The structure of color space in naming and memory of two languages [J]. Foreign Language Teaching and Research, 1999, (3): 62 – .专著类[格式][序号]作者.书名[M].出版地：出版社，出版年份：起止页码.[举例][4] 葛家澍，林志军.现代西方财务会计理论[M].厦门：厦门大学出版社，2001：42.[5] Gill, R. Mastering English Literature [M]. London: Macmillan, 1985: .报纸类[格式][序号]作者.篇名[N].报纸名，出版日期（版次）.[举例][6] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27(3).[7] French, W. Between Silences: A Voice from China[N]. Atlantic Weekly, 1987-8-15(33).4.论文集[格式][序号]作者.篇名[C].出版地：出版者，出版年份：起始页码.[举例][8] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979：12-17.[9] Spivak,G. “Can the Subaltern Speak?”[A]. In & L. Grossberg(eds.). Victory in Limbo: Imigism [C]. Urbana: University of Illinois Press, 1988, .[10] Almarza, . Student foreign language teacher’s knowledge growth [A]. In and (eds.). Teacher Learning in Language Teaching [C]. New York: Cambridge University Press. 1996. .学位论文[格式][序号]作者.篇名[D].出版地：保存者，出版年份：起始页码.[举例][11] 张筑生.微分半动力系统的不变集[D].北京：北京大学数学系数学研究所, 1983：.研究报告[格式][序号]作者.篇名[R].出版地：出版者，出版年份：起始页码.[举例][12] 冯西桥.核反应堆压力管道与压力容器的LBB分析[R].北京：清华大学核能技术设计研究院, 1997：.条例[格式][序号]颁布单位.条例名称.发布日期[举例][15] 中华人民共和国科学技术委员会.科学技术期刊管理办法[Z].1991—06—058.译著[格式][序号]原著作者. 书名[M].译者，译.出版地：出版社，出版年份：起止页码.三、注释注释是对论文正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明。注释前面用圈码①、②、③等标识。四、参考文献参考文献与文中注（王小龙，2005）对应。标号在标点符号内。多个都需要标注出来，而不是1-6等等 ，并列写出来。求采纳为满意回答。
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铁路是国民经济发展的基础动脉，是全社会生产力发展的主体产业，铁路 企业 文化 是铁路管理的重要组成部分。下文是我为大家整理的关于铁路企业文化论文的 范文 ，欢迎大家阅读参考!
浅谈铁路运输站段企业文化建设
摘 要 自从我国加入世界贸易组织以来，运输市场竞争越来越激烈，这给铁路企业带来了巨大的冲击。铁路企业在激烈的市场竞争中，需要做到与时俱进，创新管理思维，培育并建设自己特有的企业文化，以此来确保企业竞争力的不断提升，从而为自身发展进一步拓展生存空间，推动企业健康、可持续发展。
关键词 铁路运输站段 企业文化建设 意义 举措
长期以来，我国铁路一直以“铁老大”自居，在垄断经营体制下，铁路运输站段对企业文化建设缺乏必要的重视。在当前运输市场竞争越来越激烈的情况下，铁路企业的垄断地位被打破，为了更好的应对激烈的市场竞争，铁路企业已经开始重视企业文化建设。但铁路运输站段企业文化建设明显与当今社会发展和职工需求还存在许多脱节的地方，导致企业文化建设不仅缺乏内在动力，而且很难系统化。在这种情况下，铁路运输站段要想快速发展，更好的走向市场，则需立足于新常态下，顺应改革发展的大势，加快构建具有自身特点的企业文化体系，通过企业文化这个软实力来引导职工的思想和行为，推进铁路实现科学发展、安全发展。
一、企业文化建设的意义
(一)企业文化建设是适应铁路转型发展的需要
当前我国铁路正处于向现代物流转型发展的关键时期，铁路运输站段职工数量较多，而且地域和文化背景也存在着较大的差异，这就需要在转型发展的过程中加强企业职工的归属感和凝聚力，因此需要提炼和培育全体员工共同遵循的价值观、企业愿景、共同使命、 基本素养 ，形成具有自身特色的精神文化体系，使之成为全体员工共同的精神追求，以此来凝聚改革发展的强大精神动力。
(二)企业文化建设是高速铁路发展的需要
近年来，我国加快了高速铁路的建设步伐。随着高铁技术和新设备的大规模投入使用，使得铁路职工的工作条件、业务水平、劳动方式、劳动强度都发生了巨大的变化，这就需要铁路运输站段在 企业管理 中做到以人为本，充分的尊重职工，并对职工进行正确引导，培养职工职业情感，使其在价值观上取得共识，从而更好的推动企业文化建设工作。
(三)企业文化建设是职工自身发展的需要
职工是推动铁路企业发展的参与者和建设者，与企业心 手相 连，必须形成价值上的认同和目标利益上的一致，使职工在自觉实现企业目标的同时，追求自我价值的实现。铁路一线职工多处于偏远山区，环境艰苦，信息闭塞，他们渴望能不断的完善、提高和充实自己，在本岗位上实现自己的人生价值，这就需要通过企业文化的软实力来增强他们的信念，鼓舞他们的士气，使他们在精神上与企业同呼吸、共发展，从而实现自身的价值追求。
(四)企业文化建设是贯彻社会主义核心价值体系的需要
企业文化作为社会主流文化的重要组成部分，其不仅要受到社会主流价值观的影响，同时还需要对社会主流价值观的要求进行反映，所以铁路运输站段也不例外，在企业文化建设过程中，需要落实好社会主义核心价值观，并以此为统领，确保企业文化建设的健康发展。
二、加强企业文化建设的重要举措
(一)加强安全文化建设
安全是铁路运输站段一直强调的永恒主题，也是铁路运输站段最重要、最核心的工作之一，所以需要打造安全文化。要从文化上来树立安全意识，打造安全环境，养成良好的安全行为，把“三点共识”和“三个重中之重”的要求，以及“安全大如天”的思想贯穿于思想 教育 的始终。持续强化安全荣辱观、安全效益观和安全责任观教育，不断放大安全格言、安全警句等环境宣传的效果，通过警示于心、寓教于乐、晓理于行，引导干部职工始终把安全作为第一位的责任，摆在最为重要的位置。
(二)强化服务文化建设
首先，服务要以人为本。以客户需求为根本，通过简化工作流程、完善电子商务平台的功能等，搜集客户需求信息，主动联系货主、主动上门服务，并不断加强与大客户、地方政府和社会物流企业的战略合作，建立健全货运服务质量综合评价体系和评价 方法 ，促进货运服务质量全面提升。另外，增强服务意识，从旅客需要出发，创新售票方式、规范客运服务，改进餐饮供应，改善旅行条件;用旅客视角评价，不断改进服务环境，提升服务质量。
其次，服务要多样化。人民群众需求的多样性决定了铁路企业必须提供多样性的服务，即要满足不同层次、不同地域、不同群体的需求，这也是体现“让人民满意” 服务精神的重点所在。要真正放下“铁老大”的架子，尊重客户的权益，倾听客户的呼声，掌握客户的需求，大力倡导以满足旅客、货主需求为导向的服务理念;以“服务旅客创先争优”为载体，设计推出丰富多样的服务产品和便民利民 措施 ，不断提升服务水平，提高服务质量。
最后，服务要品牌化。服务品牌是服务文化的集中体现，凝聚着企业服务文化的精髓。在服务过程中树立名片，通过有形展示，使无形的服务具体化，便于群众感知，增进沟通交流，也为服务文化的传播创造一个有形的窗口，在推出更具特色的服务产品、服务项目的基础上，不断在打造服务品牌上下功夫，从而形成品牌集群，通过以点带面，环境熏陶树立铁路崭新的服务形象。
(三)创新经营管理文化
首先，坚持以效益为目标。由于铁路行业具有显著的公共属性，因此，铁路经营文化的导向必须自觉地把国家利益和社会效益放在第一位，按照“优先配车、优先装车、优先挂运、优先放行、优先卸车”等“五优先”原则，以大局为重，甚至不惜牺牲企业效益，全力确保国计民生的重点物资运输，努力创造良好的社会效益。 其次，铁路经营文化必须强调效率与效益的统一。在当前宏观经济处于复苏阶段，铁路运输局部买方市场渐显，要坚持最大化经济效益的目标，突出增运增收和节支降耗两大主题，围绕货运组织改革的各项要求，在运输一线单位牢固树立起让运输资源公平公正公开的面向社会的共识，通过大力开展全员性的营销攻坚和修旧利废立功竞赛活动，树立增收创效、节支降耗的自觉意识，切实推动增收节支工作取得实效，实现经营质量和收入质量的稳步提高。
最后，坚持以长远为考量。企业经营文化的构建要立足当前，着眼未来，助力企业实现长远发展、可持续发展。尤其是要在经营工作中发挥文化凝聚思想，引领行为和习惯养成等积极作用，不断完善目标倒逼、动态分析和结果考核等制度机制，组织、运用并不断创新诸如“营销状元”评比等活动，积极营造增运增收、挖潜提效、注重效益的文化氛围;同时，要深入研究铁路运输市场的发展趋势，铁路运输生产组织变革的总体方向，多元化经营战略的发展规律，不断丰富经营文化内涵和功能，使企业经营文化契合实际、发挥作用，确保多元化经营战略的实施始终沿着科学发展的轨道不断前进。
(四)培育高铁文化
在当前高速铁路快速建设时期，铁路运输站段企业文化建设需要与高铁时代的发展要求相适应，确保高铁文化和高铁发展能够相一致。在高铁文化的宣传中，要充分的利用各种形式，加快对高铁新知识的宣传力度，特别是高铁建设可能会给经济和社会带来的新变化，使广大干部职工能够对高铁有一个深入的认识和了解，不断的丰富高铁文化内涵，加快职工高铁精神的培育，从而确保高铁的安全、稳定运行。
三、结束语
近年来，我国铁路企业各项改革不断深入，这就需要企业文化建设要与现代铁路建设的步伐相一致，在强化安全文化建设的同时，还要打造优质的服务品牌，进一步对铁路运输站段的现代经营管理文化进行创新，加快推动高铁文化的培育，从而确保更好的促进铁路企业健康、可持续发展，实现经济效益和社会效益双赢的局面。
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浅谈铁路企业安全文化建设
摘 要： 文章 结合铁路生产现状，阐述了铁路企业安全文化建设的重要性和现实性，对铁路企业文化建设的本质特色进行了初浅探索，提出了铁路安全文化建设过程中需要关注的几个方面。
关键词：铁路企业;安全文化;建设
企业文化是20世纪80年代从管理科学中分离出来的一门新的科学。在市场经济发展的今天，企业安全文化建设已成为企业管理部门一种广泛运用和研究的重要战略，文化力看不见、摸不着但却是最持久、最顽强、最能发挥作用的力量，也是企业最终取得决定性胜利的关键力。
对铁路企业安全文化内涵的理解也可简单表述为：在以人为本的管理理念指导下，通过企业文化建设最大可能的激发铁路职工的内在动力，增强职工的凝聚力，充分营造安全、舒适、高效的铁路人文环境和运输生产条件，增加铁路企业 安全生产 的和谐力、创造力和发展力。
铁路企业点多线长、生产任务繁忙、安全责任重大，铁路企业安全文化就是基于铁路安全生产的这一基本特点，自上而下得到铁路企业全体职工认可、接受和实践的安全核心理念、安全管理制度和安全从业行为的总称，体现在每位职工、每个单位、每个部门对安全生产的认知态度、行为方式和管理程度。它包括铁路企业安全理念文化、安全管理文化、安全物态文化、安全制度文化、安全行为文化等。
安全是铁路永恒的主旋律，铁路企业安全文化建设是各项管理工作能否落到实处的基础建设，只有逐步培养职工树立安全文化的自我管理、自我约束、自我提高意识，铁路企业的运输生产管理才能真正落到工作实处、落到职工心中。
1 铁路企业安全文化建设的现实意义
铁路是国民经济发展的基础动脉，是全社会生产力发展的主体产业， 铁路安全生产事关国家安全和社会稳定，抓好铁路企业的安全生产，是铁路企业各级领导和全体职工的第一要务。
如今，面对日新月异的社会变革，铁路企业为了适应市场发展需求，在改革中求发展、在发展中求生存，对铁路长期以来形成的“铁老大”形象正在逐步地洗新革面、脱胎换骨。这种刮骨疗伤的阵痛时时冲击着每位铁路职工，顺应潮流铁路企业文化建设也必须能够在铁路发展的低谷中裂变重生。
长期以来，铁路安全生产形成了一整套固有的、内在的管理规章、管理体系，伴随着市场多元化发展的需求，铁路企业必须快速加大对企业安全生产的软硬件投入，安全文化建设的软着陆恰恰体现了铁路安全生产的核心管理与铁路职工队伍的基础稳定。因此，铁路安全文化建设的重要性、迫切性、现实性日显突出，铁路安全文化建设关系着铁路改革发展的生死存亡、关系着铁路职工的长治久安。
2 铁路企业安全文化建设的现状分析
法律是一种震慑与约束，而文化是一种引导与提升。对铁路而言，企业安全文化建设就是从树立“以人为本”的安全理念出发，建立全员安全防范意识，加强对安全生产宣传教育，营造良好的安全生产环境氛围。达到启发人、教育人、提高人、约束人和激励人的目的。
面对铁路硬件设施的高速发展，铁路人安全文化建设的“软件机制”现状如何呢?运行状态良好吗?
呈然，铁路企业一谈到安全生产，依然觉得是一种“三如”状态，如临深渊、如履薄冰、如坐针毡。正是这种对安全生产如临大敌的高强、高压状态，导致铁路安全文化建设始终介于法制与文化的中间地带，安全文化建设的本质是通过文化建设来促安全、保安全，让职工在享有和谐文化的工作氛围中身心愉悦去稳固安全。如果安全文化建设脱开“三平”状态，即平和、平等、平静，那么职工的心情难舒畅、工作的气氛难融恰、生产的安全难保障。
铁路半军事化的管理让铁路职工多年来顺从接受着我说你听、你干我看的强管、强压管理模式，铁路企业更多的是缺乏一种自主创新力、缺乏一种自我提升力，被动管理还是主动上手是成年人对企业管理模式、安全文化氛围的一种最本质的反映，自主管理的良性循环与发生事故――整改――检查――再发生事故――再整改――再检查的不良循环相比较，安全文化的作用潜移默化地就会融合显现在其中，或者也会自觉与不自觉地引导着职工的行为与生产。
3 铁路企业安全文化建设的主要功能
企业安全文化建设，首先触及到一个必须谈到的问题，即企业安全文化的功能在哪里?企业安全文化是文化范畴的一个分支，它的功能与人类文化的功能基本是相通的，不同的是企业安全文化更多、更强烈地打上了企业的痕迹与烙印。
铁路企业安全文化主要由三个层次组成，即：物质文化层、制度文化层、精神文化层，其主要功能有以下三个方面。
凝聚功能
文化不是制度而是日积月累在职工心中沉淀下来的一种心理契约，但企业文化往往又会通过制度的落实来体现与表达。铁路企业的安全文化通过不同层次的文化展现方式潜移默化地影响职工的思想，或者通过制度来规范职工的行为，教育职工 爱岗敬业 是铁路企业安全文化建设最基本的要素，通过广泛宣传培训教育等方式传授引导职工牢固树立安全第一的思想理念，牢固树立“主人翁”的工作意识，开阔职工的思想境界，保证职工在安全生产的过程中自觉与不自觉的在思想观念上形成一种“认同感”和“使命感”。
约束功能
对企业来讲合适的人比优秀的人更加有用。只有对铁路企业文化在共同认知的基础上企业文化对职工才会产生一种无形的约束力。即企业安全文化为职工所接受，使职工自觉克服不良的陋习，养成良好的安全标准化作业习惯。安全规程、安全规范、安全规章等一系列安全制度，都是一种带有严格约束性与规范性的企业安全文化，是职工共同遵守和服从的行为准则。它用严格、准确、简洁的语言告诉职工在一定的情况下应该做些什么，不应该做些什么，怎样做是安全的，怎样做是违章的。这种约束力是确保铁路运输安全生产稳步前行的基础定力与制胜法宝。
辐射功能
蒙牛法则中有一段这样的比喻：“企业文化从本质上讲就是企业制度和行为的长期积淀，一开始，由制度决策者发起，是少数人改变多数人的游戏，等大家都改变过来了，新来者就成了少数，于是又变成了多数人改变少数人的游戏。” 企业是社会的细胞，职工是社会的一员，铁路企业与社会的关系不单单是运输服务于社会，企业职工与社会还有更深一层的文化联系，铁路企业安全文化一旦形成，必然就会突破企业的界限，对社会产生影响，进而又会反作用于铁路企业。
老子日：天下万物生于有，有生于无。这种无形的文化力会穿透企业的各个系统、各个部门，其辐射力的影响关系着职工队伍的稳定、关系着铁路企业的发展与兴衰、关系着整个社会的和谐与安定。
4 铁路企业安全文化建设的几点建议
安全文化就是一种生产力，安全文化建设是种看似无形却有形的经济效益。铁路企业文化建设应着力抓好以下几个方面的工作。
抓源头，教育为本
俗话说，十年树木、百年树人。要使安全文化理念深入人心，必须多管齐下在安全学习和 安全教育 的途径上下功夫，铁路企业安全文化教育要适应铁路发展特点采取灵活多样、形式丰富的方式，使安全学习和安全教育具有知识性、趣味性，寓教于乐，让职工在潜移默化中强化安全意识，逐步形成“人人学文化，事事讲规章，时时讲安全”的氛围，使广大职工逐步实现从“要我安全”升华到“我会安全”的工作境界。绝大多数的事故、违章都是安全意识淡薄带来的结果，头脑里“我要安全”的这根“上弦”没有绷紧，自然“下弦”――各种危险行为就会时时出现，很难弹奏出安全文化的和谐音符。
抓管理，以人为本
有道是“以人为本、安全第一”。安全是企业的生命线，是企业生产正常进行的重要条件和最大的保障。企业安全文化建设与每位职工息息相关，同呼吸、共命脉。企业的利益是以企业的安全为保障。
首先，以人为就是要求职工牢固树立“安全第一、预防为主”的思想，提高安全意识，增强安全责任心，时刻绷紧“安全”这根弦。克服侥幸心理，消除麻痹大意的松懈思想。
其次，以人为本就是各项管理制度的决策与制定要从职工的切身利益出发，贯穿“以人为本”、“珍惜生命”、“保护环境”的理念，真正做到维护职工的合法权益，以职工是否满意、是否得利、是否安康稳定为标准，形成社会效益、企业利益和个人权益的多赢局面，促进企业的可持续发展。
再者，以人为本的安全生产管理，就是企业抓安全生产要把员工的生命安全放在第一位，当员工人身安全与企业的生产、企业的经济利益等其他方面发生冲突时应无条件地服从人的生命安全。
安全文化就是企业的安全意识、安全目标、安全责任、安全素养、安全习惯、安全科技、安全设施、安全监管和各种安全 规章制度 的总和，其核心是坚持以人为本，保护人的健康，珍惜人的生命，实现人的价值的文化，并在企业的安全管理中发挥着重要的导向、激励、凝聚和规范作用。
抓落实，诚信为本
企业安全文化是全体职工安全素质和良好习惯的具体表现。任何一个事故的发生，都是多种因素共同作用的结果，除了设备的不安全因素、人员误操作等直接或间接的原因外，还存在企业安全生产综合管理不到位的这一致命因素。因此铁路企业安全文化建设除了职工内在的驱动外，还要靠规章制度的落实来约束体现。
安全生产责任制是一个企业各项安全生产制度的核心，也是最基本的职业安全健康管理制度。在制度面前人人平等，在制度的落实考核过程中，更要体现诚信公开的考评原则，真正做到有章必循、有法必依，自律改变习惯，自觉贵在养成，真正将安全生产责任制落到实处。
企业安全文化建设是一门科学，也是一门艺术。因此，作为企业安全生产的管理者，在实际工作中还应积极探索，求实创新。只有不断提高企业安全管理水平，企业安全文化建设才能枝繁叶茂、落地开花。
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一、中国学术期刊网络出版总库：
1、高铁建设对粤港澳大湾区城市群空间经济关联的改变及影响分析[J]. 李彦,王鹏,梁经伟. 广东财经大学学报. 2018(03)
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6、交通基础设施的区域经济效应与影响机制研究——来自郑西高铁沿线的证据[J]. 刘志红,王利辉. 经济科学. 2017(02)
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二、中国图书全文数据库：
1、高铁经济学导论[M]. 中国铁道出版社 , 国家铁路局《高铁经济学导论》编写组, 2018
2、高速铁路概论[M]. 中国铁道出版社 , 佟立本, 2017
3、国外铁路改革[M]. 中国铁道出版社 , 罗庆中, 2013
参考资料来源：知网-中国高铁:新时代经济社会发展的重要引擎
知网-高铁对区域城市经济发展的影响研究
铁路运输企业向现代物流领域拓展，有利于铁路运输企业自身优势的发挥，不仅大大提高了物流效率，而且拓展了铁路运输企业的服务功能，把运输企业的物流组织工作向生产与消费的两极延伸：一方面渗透到生产领域，提供包装、流通加工等生产范畴的现代物流服务：另一方面不断向消费领域拓展。在铁路运输企业发展现代物流，参与整个供应链管理，提供现代物流服务的过程中，往往需要很多其它相关服务提供商的密切配合。例如，在铁路运输企业发展物流中心，提供现代物流服务的过程中，需要经常与工商、物价、计量、税务发生工作往来，铁路运输企业作为经营者需要与上述职能部门建立相互信任、相互依存的协作关系，以便改善企业服务环境，为提高物流服务水平创造条件。此外，铁路自身的资源往往不足以独立承担委托人交付的全部物流服务，有时部分(甚至全部)物流服务外包对铁路运输企业更为有利，这样就需要与其它物流服务提供商进行协作。 在传统的计划经济体制下，物流的各个环节都是分割的，在运输业欠发达时期，作为大型企业的铁路有较大的生存空间。随着航空、公路运输业的大规模发展，铁路所占的市场份额日趋下降，为了生存和发展，铁路逐渐由单一的货物运输向货运代理业发展，但这仅仅是建立在铁路延伸服务业的基础上，并未产生真正意义上的变革。中国加入WTO后，国外的跨国财团大举进入，国际专业化的物流公司将直接参与物流市场的竞争，甚至涉足于铁路运输领域，这对刚刚起步的铁路货运代理业将带来严峻的考验。如何在竞争中求生存且不断壮大既有规模，是铁路迫切需要解决的现实问题。现代物流先进的理念，决定了作为传统运输服务提供商的铁路运输企业必然要向现代物流领域融入与拓展，发展现代第三方物流服务是铁路运输企业的主要发展方向。