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超声波倒车雷达论文参考文献

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超声波倒车雷达论文参考文献

823. 110kv变电站电气二次部分设计 824. 基于AT89C51的电话远程控制系统 825. 数字电子秤的设计 826. 基于单片机的数字电子钟设计 827. 湿度传感器在农作物生长环境参数监测仪中的应用 828. 基于单片机的数字频率计的设计 829. 简易数控直流稳压源的设计 830. 基于凌阳单片机的语音实时采集系统设计 831. 简单语音识别算法研究 832. 基于数字温度计的多点温度检测系统 833. 家用可燃气体报警器的设计 834. 基于61单片机的语音识别系统设计 835. 红外遥控密码锁的设计 836. 简易无线对讲机电路设计 837. 基于单片机的数字温度计的设计 838. 甲醛气体浓度检测与报警电路的设计 839. 基于单片机的水温控制系统设计 840. 设施环境中二氧化碳检测电路设计 841. 基于单片机的音乐合成器设计 842. 设施环境中湿度检测电路设计 843. 基于单片机的家用智能总线式开关设计 844. 篮球赛计时记分器 845. 汽车倒车防撞报警器的设计 846. 设施环境中温度测量电路设计 847. 等脉冲频率调制的原理与应用 848. 基于单片机的电加热炉温 849. 病房呼叫系统 850. 单片机打铃系统设计 851. 智能散热器控制器的设计 852. 电子体温计的设计 853. 基于FPGA音频信号处理系统的设计 854. 基于MCS-51数字温度表的设计 855. 基于SPCE061A的语音控制小车设计 856. 基于VHDL的智能交通控制系统 857. 基于VHDL语言的数字密码锁控制电路的设计 858. 基于单片机的超声波测距系统的设计 859. 基于单片机的八路抢答器设计 860. 基于单片机的安全报警器 861. 基于SPCE061A的易燃易爆气体监测仪设计 862. 基于CPLD的LCD显示设计 863. 基于单片机的电话远程控制家用电器系统设计 864. 基于单片机的交通信号灯控制电路设计 865. 单片机的数字温度计设计 866. 基于单片机的可编程多功能电子定时器 867. 基于单片机的空调温度控制器设计 868. 数字人体心率检测仪的设计 869. 基于单片机的室内一氧化碳监测及报警系统的研究 870. 基于单片机的数控稳压电源的设计 871. 原油含水率检测电路设计 872. 基于AVR单片机幅度可调的DDS信号发生器 873. 四路数字抢答器设计 874.单色显示屏的设计875.基于CPLD直流电机控制系统的设计876.基于DDS的频率特性测试仪设计877.基于EDA的计算器的设计878.基于EDA技术的数字电子钟设计879.基于EDA技术的智力竞赛抢答器的设计880.基于FPGA的18路智力竞赛电子抢答器设计881.基于USB接口的数据采集系统设计与实现882.基于单片机的简易智能小车的设计883.基于单片机的脉象信号采集系统设计884.一种斩控式交流电子调压器设计885.通信用开关电源的设计886.鸡舍灯光控制器 887.三相电机的保护控制系统的分析与研究888.信号高精度测频方法设计889.高精度电容电感测量系统设计890.虚拟信号发生器设计和远程实现891.脉冲调宽型伺服放大器的设计892.超声波测距语音提示系统的研究893.电表智能管理装置的设计894.智能物业管理器的设计895.基于虚拟仪器技术的数字滤波及频率测试896.基于无线传输技术的室温控制系统设计----温度控制器软件设计897.基于计算机视觉的构件表面缺陷特征提取898.基于无线传输技术的室温控制系统设计----温度控制器硬件设计899.基于微控制器的电容器储能放电系统设计890.基于单片机的语音提示测温系统的研究891.基于单片机的数字钟设计892.基于单片机的数字电压表的设计893.基于单片机的交流调功器设计894.基于SPI通信方式的多道信号采集器设计895.基于LabVIEW的虚拟频谱分析仪的设计896.功率因数校正器的设计897.全自动电压表的设计898.基于Labview的虚拟数字钟设计899.温度箱模拟控制系统900.水塔智能水位控制系统901.基于单片机的全自动洗衣机902.数字流量计903.简易无线电遥控系统 904.基于单片机的步进电机的控制905.基于AT89S51单片机的数字电子时钟906.基于51单片机的LED点阵显示屏系统的设计与实现 907.超声波测距仪的设计 908.简易数字电压表的设计 909.虚拟信号发生器设计及远程实现 910.智能物业管理器的设计911.信号高精度测频方法设计912.三相电机的保护控制系统的分析与研究 913.温度监控系统设计914.数字式温度计的设计 915.全自动节水灌溉系统--硬件部分916.电子时钟的设计917.基于单片机的电阻炉温度控制系统918.基于GSM网络的无线LED广告牌系统的设计919.基于单片机的数字函数发生器的设计920.基于AT89S52的无线自动车库门921.基于单片机的自动门控系统设计922.基于单片机的遥控灯光系统923.基于MultiSim 8的高频电路仿真技术 924.数字式脉搏计 925.实用信号源的设计 926.无线多路遥控发射与接收 开关电源的设计 928.数字频率计设计 929.基于单片机的电梯控制系统 930.基于单片机的产品自动计数器 931.水温控制系统的设计 932.智能音乐闹钟设计 933.防盗门密码锁的设计 934.多功能时钟打点系统设计 935.多功能倒计时显示牌 936.程控滤波器的设计 937.多功能程控电源设计 938.电子秤的设计 939.电红外线感应自动门的设计 940.单片机控制的语音录放系统的设计 941.超声波测距仪 的设计与实现 943.±5V直流稳压电源的设计 944.用单片机进行温度的控制及LCD显示系统的设计945.双音报警器 946.可编程动态广告牌控制系统设计947.基于单片机的遥控灯光系统 ·单片机交通灯控制系统设计--带仿真的 ·压力容器液位检测装置 ·电子密码锁设计 ·多路智能报警器设计 ·病房无线呼叫系统 ·太阳能热水器中央控制器的设计与实现 ·汽车安全气囊应用研究 ·煤气报警器的设计 ·基于AT89S51单片机的出租车计价器 ·红外防盗报警器的设计 ·红外声控报警系统的设计 ·智能家居的发展 ·超声波倒车雷达设计 ·直流开关变送器的研究 ·基于AT89S51单片机的数字电子钟设计 ·电子时钟设计 课程设计 ·基于凌阳16位单片机的智能录音电话 ·基于单片机的照明控制系统 ·电子日历钟 ·电力监控系统 ·电梯控制系统的设计 ·电压型三相交流变频调速系统设计 ·多点温度采集系统与控制器设计 ·多功能秒表系统设计 ·多路开关直流稳压电源 ·公交车自动报站系统的硬件设计原理 ·红外线感应灯控制系统 ·交通灯定时控制系统 ·快速煤质监测仪的I/O单元设计 ·锂电池智能充电控制器的设计 ·六相异步电机缺相运行性能分析 ·煤矿井下安全监控系统的设计 ·数控可调稳压电源 ·音乐控制系统的设计 ·面向移动机器人的远程PDA控制器通信系统设计 ·面向移动机器人的远程PDA控制器主控电路设计 ·开关电源的设计研究 ·220KV变电站电气部分设计 ·直流电机PWM控制系统 ·医用数显测温仪设计 ·电力负荷预测技术 ·串联电容补偿装置的设计研究 ·充电电池容量测试电路设计 ·间冷式电冰箱电气控制实验模拟台 ·基于51单片机数控直流电源的设计 ·基于单片机实现红外测温仪设计 ·基于单片机的数字万用表设计 ·基于单片机的直流同步电机调速系统研究 ·基于单片机的电子秤毕业设计论文 ·红外感应水龙头 ·路灯的节能控制 ·多功能智能信号发生器 ·锅炉液位控制系统 ·电气传动控制系统 ·电动自行车调速系统的设计 ·脉冲电镀电源的设计 ·基于MSP430单片机的多路数据采集系统的设计 ·水塔水位自动控制装置 ·印染丝光过程的浓烧碱的在线控制 ·基于单片机的自动化点焊控制系统 ·100kW微机控制单晶硅加热电源设计 ·防火卷帘门智能控制装置设计 ·基于单片机温湿度控制系统 ·出租车计费系统设计 ·基于PID控制算法的恒温控制系统 ·基于CAN总线的教学模拟汽车模型的设计 ·基于单片机的温度测量系统设计 ·智能化住宅中的防盗防火报警系统设计 ·火灾自动监控报警系统设计 ·旅客列车自动报站多媒体系统 ·锂电池智能充电器设计 ·医疗呼叫系统设计 ·基于单片机的饮水机温度控制系统设计 ·基于脉宽调制技术的D类音频放大器 ·双技术玻璃破碎探测器 其中这些有开题报告 1. 用单片机进行温度的控制及LCD显示系统的设计 2. 基于MultiSim 8的高频电路仿真技术 3. 简易数字电压表的设计 4. 虚拟信号发生器设计及远程实现 5. 智能物业管理器的设计 6. 信号高精度测频方法设计 7. 三相电机的保护控制系统的分析与研究 8. 温度监控系统设计 9. 数字式温度计的设计 10. 全自动节水灌溉系统--硬件部分 11. 电子时钟的设计 12. 全自动电压表的设计 13. 脉冲调宽型伺服放大器的设计 14. 基于虚拟仪器技术的数字滤波及频率测试 15. 基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器硬件设计 16. 温度箱模拟控制系统 17. 基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器软件设计 18. 基于微控制器的电容器储能放电系统设计 19. 基于机器视觉的构件表面缺陷特征提取 20. 基于单片机的语音提示测温系统的研究 21. 基于单片机的步进电机的控制 22. 单片机的数字钟设计 23. 基于单片机的数字电压表的设计 24. 基于单片机的交流调功器设计 25. 基于SPI通信方式的多通道信号采集器设计 26. 基于LabVIEW虚拟频谱分析仪的设计 27. 功率因数校正器的设计 28. 高精度电容电感测量系统设计 29. 电表智能管理装置的设计 30. 基于Labview的虚拟数字钟设计 31. 超声波测距语音提示系统的研究 32. 斩控式交流电子调压器设计 33. 基于单片机的脉象信号采集系统设计 34. 基于单片机的简易智能小车设计 35. 基于FPGA的18路智力竞赛电子抢答器设计 36. 基于EDA技术的智力竞赛抢答器的设计 37. 基于EDA技术的数字电子钟设计 38. 基于EDA的计算器的设计 39. 基于DDS的频率特性测试仪设计 40. 基于CPLD直流电机控制系统的设计 41. 单色显示屏的设计 42. 扩音电话机的设计 43. 基于单片机的低频信号发生器设计 44. 35KV变电所及配电线路的设计 45. 10kV变电所及低压配电系统的设计 46. 6Kv变电所及低压配电系统的设计 47. 多功能充电器的硬件开发 48. 镍镉电池智能充电器的设计 49. 基于MCS-51单片机的变色灯控制系统设计与实现 50. 智能住宅的功能设计与实现原理研究 51. 用IC卡实现门禁管理系统 52. 变电站综合自动化系统研究 53. 单片机步进电机转速控制器的设计 54. 无刷直流电机数字控制系统的研究与设计 55. 液位控制系统研究与设计 56. 智能红外遥控暖风机设计 57. 基于单片机的多点无线温度监控系统 58. 蔬菜公司恒温库微机监控系统 59. 数字触发提升机控制系统 60. 仓储用多点温湿度测量系统 61. 矿井提升机装置的设计 62. 中频电源的设计 63. 数字PWM直流调速系统的设计 64. 基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计 65. 锅炉控制系统的研究与设计 66. 动力电池充电系统设计 67. 多电量采集系统的设计与实现 68. PWM及单片机在按摩机中的应用 69. IC卡预付费煤气表的设计 70. 基于单片机的电子音乐门铃的设计 71. 新型出租车计价器控制电路的设计 72. 单片机太阳能热水器测控仪的设计 73. LED点阵显示屏-软件设计 74. 双容液位串级控制系统的设计与研究 75. 三电平Buck直流变换器主电路的研究 76. 基于PROTEUS软件的实验板仿真 77. 基于16位单片机的串口数据采集 78. 电机学课程CAI课件开发 79. 单片机教学实验板——软件设计 80. 63A三极交流接触器设计 81. 总线式智能PID控制仪 82. 自动售报机的设计 83. 断路器的设计 84. 基于MATLAB的水轮发电机调速系统仿真 85. 数控缠绕机树脂含量自控系统的设计 86. 软胶囊的单片机温度控制(硬件设计) 87. 空调温度控制单元的设计 88. 基于人工神经网络对谐波鉴幅 89. 基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计 90. 锅炉汽包水位控制系统 91. 基于单片机的玻璃管加热控制系统设计 92. 基于AT89C51单片机的号音自动播放器设计 93. 基于单片机的普通铣床数控化设计 94. 基于AT89C51单片机的电源切换控制器的设计 95. 基于51单片机的液晶显示器设计 96. 超声波测距仪的设计及其在倒车技术上的应用 97. 智能多路数据采集系统设计 98. 公交车报站系统的设计 99. 基于RS485总线的远程双向数据通信系统的设计 100. 宾馆客房环境检测系统 101. 智能充电器的设计与制作 102. 基于单片机的户式中央空调器温度测控系统设计 103. 基于单片机的乳粉包装称重控制系统设计 104. 基于单片机的定量物料自动配比系统 105. 基于单片机的液位检测 106. 基于单片机的水位控制系统设计 107. 基于VDMOS调速实验系统主电路模板的设计与开发 108. 基于IGBT-IPM的调速实验系统驱动模板的设计与开发 109. HEF4752为核心的交流调速系统控制电路模板的设计与开发 110. 基于87C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发 111. 87C196MC单片机最小系统单板电路模板的设计与开发 112. 电子密码锁控制电路设计 113. 基于单片机的数字式温度计设计 114. 列车测速报警系统 115. 基于单片机的步进电机控制系统 116. 语音控制小汽车控制系统设计 117. 智能型客车超载检测系统的设计 118. 直流机组电动机设计 119. 单片机控制交通灯设计 120. 中型电弧炉单片机控制系统设计 121. 中频淬火电气控制系统设计 122. 新型洗浴器设计 123. 新型电磁开水炉设计 124. 基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计 125. 6KW电磁采暖炉电气设计 126. 基于CD4017电平显示器 127. 多路智力抢答器设计 128. 智能型充电器的电源和显示的设计 129. 基于单片机的温度测量系统的设计 130. 龙门刨床的可逆直流调速系统的设计 131. 音频信号分析仪 132. 基于单片机的机械通风控制器设计 133. 论电气设计中低压交流接触器的使用 134. 论人工智能的现状与发展方向 135. 浅论配电系统的保护与选择 136. 浅论扬州帝一电器的供电系统 137. 浅谈光纤光缆和通信电缆 138. 浅谈数据通信及其应用前景 139. 浅谈塑料光纤传光原理 140. 浅析数字信号的载波传输 141. 浅析通信原理中的增量控制 142. 太阳能热水器水温水位测控仪分析 143. 电气设备的漏电保护及接地 144. 论“人工智能”中的知识获取技术 145. 论PLC应用及使用中应注意的问题 146. 论传感器使用中的抗干扰技术 147. 论电测技术中的抗干扰问题 148. 论高频电路的频谱线性搬移 149. 论高频反馈控制电路 150. 论工厂导线和电缆截面的选择 151. 论工厂供电系统的运行及管理 152. 论供电系统的防雷、接地保护及电气安全 153. 论交流变频调速系统 154. 论人工智能中的知识表示技术 155. 论双闭环无静差调速系统 156. 论特殊应用类型的传感器 157. 论无损探伤的特点 158. 论在线检测 159. 论专家系统 160. 论自动测试系统设计的几个问题 161. 浅析时分复用的基本原理 162. 试论配电系统设计方案的比较 163. 试论特殊条件下交流接触器的选用 164. 自动选台立体声调频收音机 165. 基于立体声调频收音机的研究 166. 基于环绕立体声转接器的设计 167. 基于红外线报警系统的研究 168. 多种变化彩灯 169. 单片机音乐演奏控制器设计 170. 单目视觉车道偏离报警系统 171. 基于单片机的波形发生器设计 172. 智能毫伏表的设计 173. 微机型高压电网继电保护系统的设计 174. 基于单片机mega16L的煤气报警器的设计 175. 串行显示的步进电机单片机控制系统 176. 编码发射与接收报警系统设计:看护机 177. 编码发射接收报警设计:爱情鸟 178. 红外快速检测人体温度装置的设计与研制 179. 用单片机控制的多功能门铃 180. 电气控制线路的设计原则 181. 电气设备的选择与校验 182. 浅论10KV供电系统的继电保护的设计方案 183. 智能编码电控锁设计 184. 自行车里程,速度计的设计 185. 等精度频率计的设计 186. 基于嵌入式系统的原油含水分析仪的硬件与人机界面设计 187. 数字电子钟的设计与制作 188. 温度报警器的电路设计与制作 189. 数字电子钟的电路设计 190. 鸡舍电子智能补光器的设计 191. 电子密码锁的电路设计与制作 192. 单片机控制电梯系统的设计 193. 常用电器维修方法综述 194. 控制式智能计热表的设计 195. 无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计 196. 基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计 197. 基于ADE7758的电能监测系统的设计 198. 基于单片机的水温控制系统 199. 基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计 200. 自动存包柜的设计 201. 空调器微电脑控制系统 202. 全自动洗衣机控制器 203. 小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计 204. 智能温度巡检仪的研制 205. 保险箱遥控密码锁 206. 基于蓝牙技术的心电动态监护系统的研究 207. 低成本智能住宅监控系统的设计 208. 大型发电厂的继电保护配置 209. 直流操作电源监控系统的研究 210. 悬挂运动控制系统 211. 气体泄漏超声检测系统的设计 212. FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计 213. 150MHz频段窄带调频无线接收机 214. 数字显示式电子体温计 215. 基于单片机的病床呼叫控制系统 216. 基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器 217. 基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器 218. 交通信号灯控制电路的设计 219. 单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文 220. 单片机脉搏测量仪 221. 红外报警器设计与实现

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今个来给大家说说这个开题报告。先来说说官方的解释。开题报告包括综述、关键技术、可行性分析和时间安排等四个方面。篇幅不用过大,但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题写清楚。内容一般包括:题目、理论依据(论文选题的目的与意义、国内外研究现状)、研究方案(研究目标、研究内容、研究方法、研究过程、拟解决的关键问题以及创新点、)条件分析(仪器设备、协作单位及分工、人员配置)、课题负责人、起止时间、报告提纲等。一大堆的理论知识,有的人能看懂,有的看不懂,根据自己的理解说说,开题报告就是一个比任务书更加详细的东西,形式都是一样的,以表格的形式出现,就是里面的内容要比任务书里的多几个。我总结的,开题报告一般都有,“课题的来源、意义,研究目的、内容、方法、手段、步骤、措施,国内外发展状况、动态,拟解决的主要问题”。下面给挨个给大家解释解释吧,又是无聊的理论时间,虽然无聊,但还请大家耐心的看完。如果想真正的学会它,就要先充分的了解它,如果是对照步骤去做,那只能解决暂时你遇到的问题,而不能长久。所以还希望大家可以用心的去了解了解,真正的把它变成自己的东西。等你真的学会了,以后看到别人不会写的时候,你也可以去教教别人,那多牛气,不仅可以帮助别人,还能突显自己的才华。废话不多说,下面来给大家一一的解释解释。其实开题报告也就五大块,“理论依据、研究方案、条件分析、时间安排、参考文献”。由于开题报告的篇幅较大,无法在一张图片上显示出所有内容,所以先讲讲理论,然后再分析实例。一、理论依据你研究的这个课题,需要有理论的支撑,才能保障你的这个研究是有价值的。这个理论可以有多种方式去支撑,也就是研究目的、研究意义、国内外研究现状、动态。靠这些去让人信服,你的这个研究不仅有理论支持,是正确的,还是对社会有意义,有好处的。1、研究目的和意义目的和意义要表达的意思基本一样,写出来的东西也基本可以互相使用,所以就一块说了。在写这个的时候,一般有两种写法,第一、根据社会的发展需要,或者是XX东西与人们的联系越来越紧密,利用大学四年学到的知识,不仅能提高工作效率,还能减少工作中的失误、成本,在带给人们方便快捷的同时,也适应了社会的发展需要,还能检测自我动手能力和对学到的知识应用。第二、此次研究(或设计)运用到了学习过的XX知识,并利用XX技术,在原有的基础上,提高XX的工作的效率,不仅能对大学中学到的知识进行一个检测,还能通过实际操作,来加深对知识的巩固和应用。第三、人们在使用XX东西的时候,经常会遇到XX问题,这些问题会带来XX的危害。针对此类问题,设计一款XX,能够解决人们的XX问题,还能提高XX。这三种写法在结构上基本相同,只是切入点不同,第一是从大方面说,“根据社会的发展或是人们中日常能见到、使用的东西,或是工作中经常要用到的东西”。第二是从自己的专业上去说,利用自己学到的知识去研究(或设计)一个什么东西。第三是先说问题,再引出设计的这个东西,而这个东西还能解决这些问题。2、国内外研究现状和动态国内外研究现状和动态也是一个意思,在写这块的时候,需要你查阅大量的相关资料,去深刻的了解你所选定的课题,目前在国内是发展到了什么程度、研究到了什么程度等等,而国外又是一个什么样子。这里的写法也有两种,第一、可以分三块,先写它过去的发展历程,再写目前的研究是什么样子的,然后再说说未来会成为什么。第二、国内外多次召开了什么会议,专门来研究这个东西;国内外有多少学者在研究这个东西,并发表了什么书籍或者文章,还说过什么话;国内外有多少研究机构在研究这个东西,并取得了什么成绩。可以将两点结合写,也可以选择其中一点去写,但最终的目的只是一个,用真实的事例去让人觉得,你的这个研究(或设计)是有意义的。二、研究方案1、研究目标目标就不用解释了吧,如果你是研究,那就要写,通过研究,证明了什么或者是说明了一个什么。如果是设计,那就要写,通过设计这款XX,达到什么效果或起到什么作用。在写这块的时候,可以很简单的用两三句话去写,因为你的目标不能长篇大论吧,目标就要明确简洁。比如,(1)研究天空为什么是蓝的。利 用XX技术,证明天空是蓝色的,并详细解释其中的原因。(2)研究抽烟对人体的危害。利用XX和XX技术,证明抽烟对人体有XX、XX、XX等危害,并列举了数个戒烟的方法,劝诫大家要戒烟。(注:以上(1)(2)两个例子中,所用到的技术,是要和自己专业有关的。)(3)设计一款电子商务网站。通过设计一款电子商务网站,不仅让人们能够正在的做到足不出户就买到自己想要的东西,还能让商店提高综合竞争力。(4)设计一款新型混凝土。通过设计一款新型的混凝土,通过对XX材料的改进,不仅提高了混凝土的质量,也减少了原材料的消耗,大大的减少了成本。最后再说一个老例子,将大象放进冰箱。通过XX技术,将大象成功放进冰箱,检验自己对专业知识的掌握程度和动手的实际操作能力。(注:最后这个例子,大家要自己仔细看了,最后说的话和上面四个都不同。(1)(2)的目的都是通过一个什么东西去证明或说明另一个东西;(3)(4)的目的是便捷人们,对社会发展有意义;而(5)这个,目的是检验自己的所学到的知识,检验自己的动手操作能力。这是一种不同的写法,但也是可以的。)(注:以上所有例子,只为解释该如何写,提供一个写的方向,其中涉及中的专业知识,没有经过仔细的研究,还请以实际情况为准。)2、研究内容研究内容就是你正文所写东西的一个小总结,将自己要写的东西总结一下,有三种写法,第一、可以以提纲的形式来写,也就是将自己正文中的标题写上。第二、针对某些问题,写出解决方案的具体方案,并能带来什么好处。第三,分条来写,也就是总结个几点,然后罗列着写出就可以了。(下面再进行具体的例子具体分析,这里就先说说无聊的理论)3、研究方法研究方法有很多,说几个用的比较多的吧。比较分析法、观察法、文献研究法、案例分析法、调查法、实验法、实证研究法、数学方法、经验总结法、模拟实验法。(1)比较分析法:在资料不多的情况下,无法进行准确的归纳和总结,通过实验后得到的数据与实际的数据进行比较,从而对你的研究进行一定的判断。(2)观察法:使用自己的眼睛去观察已有的数据,从数据中获得一定的东西。(3)文献研究法:这个是用的最多的,也是每个论文里基本上都要出现的。文献研究法就是通过调查研究已有的文献,从而获得资料,并对此项研究有一个全面的,正确的了解。我们的论文中一般都会要求写“参考文献”,如果你写了参考文献,那一定会用到文献研究法。(4)案例分析法:对已有的实例进行分析,并从中得到自己所需要的资料,可以是总结出了XX,也可以是对几个案例进行比较后,得到了XX。(5)调查法:通过对XX的调查,得到自己所需要的资料。通过对XX的调查,可以得知XX。(6)实验法:通过正确的实验,对研究或设计进行实验,判断是否会成功,如果成功了,那就证明这个是可以的,如果失败了,也可以写写有什么问题,并是怎么解决的。(7)实证研究法:通过实际的操作,来观察、记录、测定。不断的改变基本条件,来观察事物的变化,并记录在案,最后对数据进行判断,测定出事物与条件的关系。说的简单点,就是观察一个人在白天和黑夜,身体各数值的变化。(8)数学方法:利用数学的专业工具,对事物进行量的处理,得到准确的数字,从而进行一定的说明和判断。比如统计学。(9)经验总结法:不断的进行实际操作,在实际操作中积累经验,并对这些经验进行分析和总结。就比如学习怎么骑自行车,等你学会后,总结一下经验。(10)模拟实验法:有些东西是无法在实现中进行实验的,因为实验器材的没有或者是研究经费的不足,或者是没有某项材料,或者是实验带有一定的危险性。当存在这些情况时,我们会利用计算机进行一定的模拟实验,通过完美的设计,在计算机中设计出和现实中无限接近的实验,就叫做模拟实验。4、研究过程过程这个大家应该都能理解吧,就和把大象放进冰箱一样,第一步,打开冰箱门;第二步,将大象进入冰箱中;第三步,把冰箱门关上。这块写的时候,也有几个框架,大家可以结合自己的实际情况,合理使用。第一个:(1)确定研究题目阶段(2)研究设计阶段(3)收集资料阶段(4)整理、分析、总结资料阶段(5)研究报告的撰写阶段这个就是很简单的一个,先确定题目,再开始设计,设计完成后收集需要的资料,整理好之后开始分析,分析完成后就得总结了,总结好了之后写写研究报告。第二个:(1)选题、明确研究方向(2)对文献进行研究和分析(3)构建基本框架(4)确定研究方法,收集相关资料(5)对研究结果进行分析,形成结论(6)撰写研究报告这第二个和第一个也差不多,有些许改变的地方,但基本上也都一样,大家可以根据自己的实际情况,合理的使用。5、拟解决的关键问题写这一点的不是那么多,可写可不写,属于可有可无的状态。看自己的实际情况吧。这一块有两种意思,第一种是在设计前,要着重的去解决什么难点问题,突出关键。第二种是设计完成后,在试验或者运行的时候会出现的问题。第一种可以写,不仅能突出中心,说明关键,也能让人清楚的看到你想表达的意思。第二种就有点。。。因为这一点写出来有那么一丝的不太好,也有好处,看自己怎么理解了。好的地方在于,我们不是专业人士,在研究和设计的时候,肯定会出现一些问题,人人都会犯错,这是无可避免的。所以将自己出现的问题写上,是一种查漏补缺,然后再写写通过XX办法,将问题解决,这是知错就改,能达到一种升华的感觉。坏处就是,有的人会觉得,在最后试验或者运行的时候出现了问题,说明你的前期准备工作不足,研究时不够细心,操作时不够严谨。这一块我也说不准,大家还是得根据自己的实际情况,合理的使用。6、创新点这一点也可以说是可有可无的一块,如果有创新那是最好的,是加分点。如果没有,那也不会因此而扣分。如果大家要写这一块的内容,其实很简单,一段话说说你的创新部分,并说说创新的这部分能带来什么好处就可以了。三、条件分析在我们进行研究之前,有一项内容是非常重要的,就是“可行性”。直白一点说就是,你的这个研究(或设计)是否可行,也就是对能进行研究的条件进行全方位的分析。可行性分析包括的内容太多了,“技术可行性、社会可行性、经济可行性、安全可行性、法律可行性等等,”这五个是用的比较多的,也是最基本的,其余的可行性分析,需要大家根据自己研究的课题,再去找其他的可行性分析。1、技术可行性想研究一个课题,得有技术的支持,最基本要有相关的书籍、期刊等资料供你学习和参考,还要有相关的研究为你提供“前车之鉴”。如果是一款设计,得有能构建框架,画图等等工具。如果你要研究月球上有没有生命,火星上有没有水,那。。。2、社会可行性研究或设计的这个东西是要对社会有一定意义的,如果说是那种有点“无聊且毫无用途”的,那就有点“费力不讨好”了。我们要研究或设计的东西首先是要有意义的,这是最起码也是最基本的要求。3、经济可行性这个“经济”有两层意思,第一是你要使用的器材、查阅的资料、要使用的东西等等,这些东西要花的钱,如果这个钱是普通大学生能够承受的,那么可以。如果要花的钱很多,那绝对不行。第二是如果这个研究或设计在“上线”之后,会涉及到了金钱方面,那么就要严谨严谨再严谨,如果是有涉及到钱的部分,产生了金钱的交易,那绝对不能“上线”。4、安全可行性不管你是做什么研究还是设计,首要都是保证安全,如果这项研究或设计带有一定的危险性,比如要用到硫酸、高度电等。那么我们就要先保证自身的安全,再去进行研究或设计,如果无法保障安全,那么这项研究或设计必须马上停止,并进行技术改进和安全措施保障。5、法律可行性咱们所研究或设计的东西,必须在有关的规划、政策、法规的指导下完成,这是绝对不能违背的。好了好了好了,看了这么长的无聊的理论,下面来讲讲实例,从网上找了几个,给大家参考参考,再分析总结一下。话不多说,上图。咱们先来看题目“我国城乡医疗保障制度一体化改革问题与研究”,(这次的图片非常清晰啊)。选题目的。首先写社会新的发展时期,按照XX思想,我研究的这个课题是重要内容。再写现在的不适应发展需求,问题和矛盾逐渐显现。经过深入的研究之后,努力的找出一条能满足大众的。这就是很好的一个例子,三块内容,1、根据社会的需求或发展;2、原来XX有一些问题和不足;3、研究XX很有必要。选题意义。研究XX对XX有很大的作用。然后分三点,从三个方面来说。第一、有利于经济的发展,在大背景下,并简单的说了一下目的,接着就说,在这个时期,出现了什么问题,通过研究后,要其符合发展趋势,致力于推动它的自由、合理的流动,解除后顾之忧,促使经济的发展。第二、有利于什么问题的解决,介绍一下背景后再说通过改革后,能达到什么样的目的,也是解决这个问题的关键,从而能推动什么,为实现什么而创造条件。第三、有利于推动转型。还是先说一下背景,然后再通过社会发展引入到要研究东西上,再说一下好处。大家从整体上看,这三点其实很相似,①总结句,直接说出好处。②介绍背景。③说出问题或者引入到研究上。④将意义扩展,能实现什么,能解决什么问题,能促使什么等等。图2-1中是题目为“超声波倒车测距仪设计”。研究动态①先说这个事物的发展,“汽车发展的飞速,越来越多的人都有了轿车”。②然后立马就说问题,“交通问题也随之越来越多”,这个“随之”承接了上文,写的很好。③然后再具体的分析问题,“为什么交通问题也会越来越多”?因为“刚拿到驾照的人,或者是车龄还不长的人。他们的倒车技术不够熟练”所以“不仅会给自己和他人带来一定的损失,还会引起不必要的争吵”。④那怎么解决问题呢,“设计一款倒车防撞报警器”,而且,一定要写上“针对上述问题”。⑤那这个“倒车防撞报警器具体有什么用呢,能给驾驶员带来什么好处呢,能解决上面说的那些问题吗”。“这个东西能感受到周围的障碍物,并以声音和显示的声音来告诉驾驶员,不仅没了泊车和一直要前后左右探视的困扰,还能扫除视野死角,大大的提高了安全性”。标准的写法,1、事物的发展;2、存在的问题;3、分析问题;4、解决问题;5、作用及好处。研究意义①还是老“套路”先说发展,出现了微波雷达测距、激光测距和超声波测距。②再说不足的地方,技术难度大,成本高。③接着转折,说“我研究的这个东西有什么好”。技术难度不大,成本低廉,适用范围广,并且还同样具有声波传输的基本物理特性。④在升华一下,利用XX特性,并且国外早就有人开始研究了,这个时候,重点来了。在这一块的时候,又转折一下,国外使用的那个东西,比较特殊,很难购买到专用的元器件,推广起来很难。⑤最后这是最最最最重点的,“我”使用的这个,国内就有专门生产的,而且还是通用的,不仅成本低,而且性能好。咱们接着来看下一个。首先来看看题目“全流通时代上市公司并购趋势及对策研究”。从题目来看,这是一个研究性比较强的,在“全流通时代”这个背景下,主要研究的是上市公司的并购问题,在这个问题里,我主要研究的是它的“趋势和对策”。研究目的我们首先来注意一点,他开始写了“研究目的:”,这四个字同学们会问,到底该不该写。还是那句话,有好有坏,询问老师。好的地方是:让人看的更清晰,直观明了。坏的地方是:上面就是让你写研究意义,你再写一遍,重复累赘。这种有好有坏的问题,解决办法只有一个,询问老师。①上来直接一句话点明研究的重要性。“是实现企业快速扩张和资源重新配置的有效途径”,而且,将大背景简单的说一下,并提高一下重要性。“随着全流通时代的到来,并购的浪潮也随之来临”。不光介绍了大背景,还提高了重要性,更厉害的是,用了比喻和夸张的写法。②他这里没有说出问题和不足,而是先说了一下“特点”,然后说了应该“加强”的方面,去推进创新,规范行为。这里写的就上升到了另一个层次,他不是像上面那个一样,直接说出我们都知道哪些问题和不足,而是通过加强,去推进和规范,这是大家非常值得学习的。③他说了在大背景下,实现了这个东西的不断增大,并形成了新的市场环境,然后引出说,在这个新的背景下,分析这个东西的发展趋势,并提出对应的措施。从整体来说,这是一个写的非常好的研究目的。首先说重要性,然后从“背景”切入,将大背景稍微介绍之后,又写出了新的环境,讲出了我的这个研究是在新环境下进行的,不仅有新意,走在了时代的前段,而且很有研究的必要,将意义表达的“淋漓尽致”,最后一句完美的点题,说出了自己要研究的东西。主要研究内容(提纲)先说两点需要大家注意的地方:第一、他的这个在“主要研究内容”后有一个“(提纲)”,因为要求里已经说了,可以写研究内容,但也可以写提纲,所以,人在下面才写了提纲。如果没有这个要求,但你还想写,在写之前,要问老师,老师说可以,那就可以写。第二个需要注意的地方,大家可以看到,他一开始就写了“二、本课题的主要研究内容(提纲)”,他在这里已经写了“二”,而下面开始,还用了“一、二、”。我个人认为,这样写有些不妥,会让人看的有些混乱,不清晰。如果是我个人的话,我会用“1、2、3和(1)(2)(3)或者是①②③”。如果没有严格要求的话,大家可以随意使用,但如果是有要求,必须让用“一、二、三和1、2、3”,那大家就只能按照要求来,但如果没有要求,我认为下面的内容不能和上面的使用同一个“大写数字”来表达。其实这个“提纲”就和你正文里的各个标题一样。一、绪论,然后分了三块,分别写了“新市场环境、发展趋势和对策”,最后是总结。这没什么好说的,只能说,这个提纲非常有助于你写论文。咱们来看第四个,这是一个题目为“会议产业核心竞争力评估研究”,主人公是“会议产业”,要研究它的核心竞争力,主要的研究方向是,对它的核心竞争力进行评估。咱们先来看研究目的。上来直接就说,本次研究目的体现在三个方面。第一、先梳理国内的发展现状,再梳理国外的,然后进行分析,明确国内的和国外的有什么不同。第二、从外部和内部进行分析,明确影响因素。第三、弄出评价指标,进行实证分析后得出结果,然后提出相关的、合适的、合理的建议与对策。我们应该可以看出,他写的这个研究目的其实很简单,①分析国内外研究现状进行对比;②分析内部与外部,找出影响因素;③用评价指标进行实证分析,得出结果,提出建议和对策。下面来说说研究意义,他是分了两点,“理论意义和实际应用价值”。其实两个可以写到一起,或者是直接分为第一点和第二点也挺好,这样写也不错,有了明确的小标题,让人看的更清楚和清晰。第一、理论意义。先说国外的研究比较厉害,国内的还处于起步阶段,通过研究后,希望能完善理论。第二、实际应用价值发展的不行,处于起步阶段,所以建立一个,非常的重要,不仅能增强核心竞争力,还能促进发展。如果大家有好好看前面三个,那么在看第四个的是,大家应该已经明白了其中的“套路”,如果你没看出来,那就只有两个原因了,要不是你没有好好的看,要不就是我写的不行,我想大部分人应该都会选第二个。不管是理论意义,还是实际应用价值,第一、我不建议大家写出“小标题”,虽然能让人看的清晰,但同样也会挑你的毛病。你的实际应用价值写的不准确,没有说出能用在什么具体的事物上。第二、如果你想让字数能多一点的话,可以写的饱满一点,但如果字数要求不是很多,就别写那么多的废话了。别以为长篇大论,老师就不会看了。遇到严格的老师,你的论文里不能有一句废话。例一:①理论意义本文通过以北京市和上海市为例,对国内的会议产业核心竞争力进行研究,并和国外进行了分析、对比,得出一套可以提高水平和完善制度的研究报告。②实际应用价值通过对国内外会议产业的核心竞争力进行对比和分析,建立一套具有普遍意义的核心竞争力评价体系,并应用到国内会议产业当中,增强国内产业的核心竞争力,促进可持续发展。例二:本文通过以北京市和上海市为例,对国内的会议产业核心竞争力进行研究,并和国外进行了分析、对比,得出一套可以提高水平和完善制度的研究报告,并应用到国内会议产业当中,增强国内产业的核心竞争力,促进可持续发展。最后还是要说那句话,以上的所有分析,全为个人总结,大家一定要结合自己的实际情况,并多多和老师交流。有什么说的不对的地方,还请大家多多指出,多多提出意见,同时也希望能和大家多多的交流,共同探讨写论文的技巧,帮助大家一边学习一边进步。

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参考文献2008-09-26 09:22 翻译与原文2008-09-26 09:23 96,768 开题报告.doc2008-09-26 09:23 24,064 实习报告.doc2008-09-26 09:23 91,136 实习日记.doc2008-09-26 09:23 136,192 文献综述.doc2008-09-26 09:23 523,776 毕业论文.doc【摘要】超声波测距技术在当今社会生活中已有很广泛的应用,本论文在了解超声波测距原理的基础上,完成了基于时差测距原理的一种超声波测距系统的软硬件设计,其中的控制芯片是采用凌阳公司开发的SPCE061A系列单片机。论文着重介绍了SPCE061A与超声波测距模块组成的超声波测距系统的组成原理以及应用,另外也介绍了LED显示等模组的应用。该系统可广泛应用于小距离测距、机器人检测、车辆倒车雷达以及家居安防系统等应用方案。最后实际使用表明能实现基本测量。【关键词】SPCE061A 超声波 距离测量目 录一、 引言 4二、 凌阳SPCE061A简介 总述 性能 结构概览 61板卡说明 7三、 系统分析与设计 超声波测距基本原理 系统总体方案介绍 10四、 硬件电路设计 超声波发射模块 超声波接受模块 键盘模块 LED显示模块 超声波测距系统工作过程 14五、 以SPCE061A为核心的软件设计 总体设计 测距算法 系统调试 18六、 系统的测试与结果分析 系统误差分析 系统测试 21七、 结束语 22八、 参考文献 23九、 致谢 24十、附录(源程序)25

超声波倒车雷达论文答辩

由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。 为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。原理:1、 超声波发生器 为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲,超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等;机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。 2、压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示,它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,这时它就成为超声波接收器了。 3、超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见,超声波测距原理与雷达原理是一样的。 测距的公式表示为:L=C×T 式中L为测量的距离长度;C为超声波在空气中的传播速度;T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。 超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量,虽然目前的测距量程上能达到百米,但测量的精度往往只能达到厘米数量级。 由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点,是作为液体高度测量的理想手段。在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度,但是目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量精度。通过分析超声波测距误差产生的原因,提高测量时间差到微秒级,以及用LM92温度传感器进行声波传播速度的补偿后,我们设计的高精度超声波测距仪能达到毫米级的测量精度。电路设计:1、40kHz 脉冲的产生与超声波发射 测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器,它的工作电压是40kHz的脉冲信号,这由单片机执行下面程序来产生。 PUZEL: MOV 14H, #12H;超声波发射持续200ms HERE: CPL ;输出40kHz方波 NOP ; NOP ; NOP ; DJNZ 14H,HERE; RET 前方测距电路的输入端接单片机端口,单片机执行上面的程序后,在 端口输出一个40kHz的脉冲信号,经过三极管T放大,驱动超声波发射头UCM40T,发出40kHz的脉冲超声波,且持续发射200ms。右侧和左侧测距电路的输入端分别接和端口,工作原理与前方测距电路相同。 2、超声波的接收与处理 接收头采用与发射头配对的UCM40R,将超声波调制脉冲变为交变电压信号,经运算放大器IC1A和IC1B两极放大后加至IC2。IC2是带有锁定环的音频译码集成块LM567,内部的压控振荡器的中心频率f0=1/,电容C4决定其锁定带宽。调节R8在发射的载频上,则LM567输入信号大于25mV,输出端8脚由高电平跃变为低电平,作为中断请求信号,送至单片机处理。 前方测距电路的输出端接单片机INT0端口,中断优先级最高,左、右测距电路的输出通过与门IC3A的输出接单片机INT1端口,同时单片机和接到IC3A的输入端,中断源的识别由程序查询来处理,中断优先级为先右后左。部分源程序如下: RECEIVE1:PUSH PSW PUSH ACC CLR EX1 ;关外部中断1 JNB , RIGHT ;引脚为0,转至右测距电路中断服务程序 JNB , LEFT ;引脚为0,转至左测距电路中断服务程序 RETURN:SETB EX1;开外部中断1该方法的发展历程:随着机器人技术在其诞生后短短几十年中的迅猛发展,它的应用范围也逐步由工业生产走向人们的生活。如此广泛的应用使得提高人们对机器人的了解显得尤为重要。机器人通过其感知系统察觉前方障碍物距离和周围环境来实现绕障、自动寻线、测距等功能。超声波测距相对其他测距技术而言成本低廉,测量精度较高,不受环境的限制,应用方便,将它与红外、灰度传感器等结合共同实现机器人寻线和绕障功能。超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远,因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等,例如:距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便,且计算简单、易于做到实时控制,在测量精度方面也能达到工业实用的要求,因此得到了广泛的应用。本课题的研究是非常有实用和有商业价值的。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲,超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等;机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。

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参考文献2008-09-26 09:22 翻译与原文2008-09-26 09:23 96,768 开题报告.doc2008-09-26 09:23 24,064 实习报告.doc2008-09-26 09:23 91,136 实习日记.doc2008-09-26 09:23 136,192 文献综述.doc2008-09-26 09:23 523,776 毕业论文.doc【摘要】超声波测距技术在当今社会生活中已有很广泛的应用,本论文在了解超声波测距原理的基础上,完成了基于时差测距原理的一种超声波测距系统的软硬件设计,其中的控制芯片是采用凌阳公司开发的SPCE061A系列单片机。论文着重介绍了SPCE061A与超声波测距模块组成的超声波测距系统的组成原理以及应用,另外也介绍了LED显示等模组的应用。该系统可广泛应用于小距离测距、机器人检测、车辆倒车雷达以及家居安防系统等应用方案。最后实际使用表明能实现基本测量。【关键词】SPCE061A 超声波 距离测量目 录一、 引言 4二、 凌阳SPCE061A简介 总述 性能 结构概览 61板卡说明 7三、 系统分析与设计 超声波测距基本原理 系统总体方案介绍 10四、 硬件电路设计 超声波发射模块 超声波接受模块 键盘模块 LED显示模块 超声波测距系统工作过程 14五、 以SPCE061A为核心的软件设计 总体设计 测距算法 系统调试 18六、 系统的测试与结果分析 系统误差分析 系统测试 21七、 结束语 22八、 参考文献 23九、 致谢 24十、附录(源程序)25

1、倒车雷达通过回声定位,利用超声波原理,由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波,计算出车体与障碍物间的实际距离,然后提示给司机,使停车或倒车更容易、更安全。所以倒车雷达工作过程中,应用了超声波、回声、声音可以传递信息,没涉及到声音可以传递能量部分。 2、倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。

汽车倒车雷达论文格式

大学是干嘛的地方?无论多高的学历和职称,不会设计、制造教具,不会设计、制造教学仪器,不会维修仪器和设备;用你父母的钱进口教学仪器模仿了委托工厂仿制就是佼佼者;用你父母的钱请校外的人来维修设备、从校外采购配件;用你父母的钱请教学仪器生产企业提供教学实验讲义,将作者填上他们的名字就有教学突出成就奖;教你背诵的公式和外语,永远也比不上美国麻省理工学院在网上公开的教材内容。学生也不要埋怨学费贵,除了上面教师的原因,你们自己的基础实验、专业课就上的迷迷糊糊的,高额投资下的创新实验项目、挑战杯、科技竞赛、毕业论文、商业开发,都见不得阳光,将真金白银变成了一堆堆的垃圾!!!!

一个完整的项目经验应该包含3部分内容:项目简介、个人职责、主要业绩。实例①项目名称:XX市中山大街、开发区路灯工程项目时间:年月日-年月日项目简介:中山大街、开发区路灯工程是XX市重点工程,项目总投资6100万责任描述:负责工程总承包,作为项目总负责人,对整个项目资金、人员等进行全面协调管理主要业绩:整个项目提前23天完成;项目验收获优质工程奖通过这样一个简单的项目经验介绍,一个求职者在工程项目管理方面的经验就非常清楚了。对于没有工作经验的大学硕士生、博士生来说,项目经验最重要的是:论文。硕士生、博士生在求学阶段,有比较充裕的时间来完成毕业论文,因此,论文代表了毕业生的水平。实例②论文名称:基于GMXXXX的倒车雷达系统主要研究方法:数字滤波算法主要成果:实现了一个能精确地探测和显示障碍物的距离、方向、危险等级和及时报警的系统,本文由我的简历网 首发,该设计较好地实现了汽车倒车所要求的功能,已申请专利项目经验也可以是参与导师或院系的科研项目,说明自己的项目中的职责与成绩,在项目成果中是否署名。对于本科生来说,论文作为项目经验则有些勉强,通常本科生的论文很少具备专业深度,除非确实是下了功夫,有一定水平,或者公开发表过的论文。本科生可把比较大型的社团活动、经历中的项目作为自己的项目经验写在简历中,这样同样可以突出自己的工作技能。例如,组织或参加全校的辩论赛、在实习企业参与校园推广活动等等。面试官看简历的时间,平均不超过10秒,在简历中简洁、重点突出地说明自己的项目经历,会为个人简历增色不少。

天下没有免费的午餐

我有自己的,不舍得给你

汽车倒车雷达的毕业论文

一个完整的项目经验应该包含3部分内容:项目简介、个人职责、主要业绩。实例①项目名称:XX市中山大街、开发区路灯工程项目时间:年月日-年月日项目简介:中山大街、开发区路灯工程是XX市重点工程,项目总投资6100万责任描述:负责工程总承包,作为项目总负责人,对整个项目资金、人员等进行全面协调管理主要业绩:整个项目提前23天完成;项目验收获优质工程奖通过这样一个简单的项目经验介绍,一个求职者在工程项目管理方面的经验就非常清楚了。对于没有工作经验的大学硕士生、博士生来说,项目经验最重要的是:论文。硕士生、博士生在求学阶段,有比较充裕的时间来完成毕业论文,因此,论文代表了毕业生的水平。实例②论文名称:基于GMXXXX的倒车雷达系统主要研究方法:数字滤波算法主要成果:实现了一个能精确地探测和显示障碍物的距离、方向、危险等级和及时报警的系统,本文由我的简历网 首发,该设计较好地实现了汽车倒车所要求的功能,已申请专利项目经验也可以是参与导师或院系的科研项目,说明自己的项目中的职责与成绩,在项目成果中是否署名。对于本科生来说,论文作为项目经验则有些勉强,通常本科生的论文很少具备专业深度,除非确实是下了功夫,有一定水平,或者公开发表过的论文。本科生可把比较大型的社团活动、经历中的项目作为自己的项目经验写在简历中,这样同样可以突出自己的工作技能。例如,组织或参加全校的辩论赛、在实习企业参与校园推广活动等等。面试官看简历的时间,平均不超过10秒,在简历中简洁、重点突出地说明自己的项目经历,会为个人简历增色不少。

超声波测距论文参考文献

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参考文献2008-09-26 09:22 翻译与原文2008-09-26 09:23 96,768 开题报告.doc2008-09-26 09:23 24,064 实习报告.doc2008-09-26 09:23 91,136 实习日记.doc2008-09-26 09:23 136,192 文献综述.doc2008-09-26 09:23 523,776 毕业论文.doc【摘要】超声波测距技术在当今社会生活中已有很广泛的应用,本论文在了解超声波测距原理的基础上,完成了基于时差测距原理的一种超声波测距系统的软硬件设计,其中的控制芯片是采用凌阳公司开发的SPCE061A系列单片机。论文着重介绍了SPCE061A与超声波测距模块组成的超声波测距系统的组成原理以及应用,另外也介绍了LED显示等模组的应用。该系统可广泛应用于小距离测距、机器人检测、车辆倒车雷达以及家居安防系统等应用方案。最后实际使用表明能实现基本测量。【关键词】SPCE061A 超声波 距离测量目 录一、 引言 4二、 凌阳SPCE061A简介 总述 性能 结构概览 61板卡说明 7三、 系统分析与设计 超声波测距基本原理 系统总体方案介绍 10四、 硬件电路设计 超声波发射模块 超声波接受模块 键盘模块 LED显示模块 超声波测距系统工作过程 14五、 以SPCE061A为核心的软件设计 总体设计 测距算法 系统调试 18六、 系统的测试与结果分析 系统误差分析 系统测试 21七、 结束语 22八、 参考文献 23九、 致谢 24十、附录(源程序)25

检查一下硬件硬件没问题就看看单片机是否工作顺便问一句你的程序仿真过吗有问题吗呵呵

原文Ultrasonic distance meter Document Type and Number:United States Patent 5442592 Abstract:An ultrasonic distance meter cancels out the effects of temperature and humidity variations by including a measuring unit and a reference unit. In each of the units, a repetitive series of pulses is generated, each having a repetition rate directly related to the respective distance between an electroacoustic transmitter and an electroacoustic receiver. The pulse trains are provided to respective counters, and the ratio of the counter outputs is utilized to determine the distance being measured. Publication Date:08/15/1995 Primary Examiner:Lobo, Ian J.一、BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to apparatus for the measurement of distance and, more particularly, to such apparatus which transmits ultrasonic waves between two points. Precision machine tools must be calibrated. In the past, this has been accomplished utilizing mechanical devices such as calipers, micrometers, and the like. However, the use of such devices does not readily lend itself to automation techniques. It is known that the distance between two points can be determined by measuring the propagation time of a wave travelling between those two points. One such type of wave is an ultrasonic, or acoustic, wave. When an ultrasonic wave travels between two points, the distance between the two points can be measured by multiplying the transit time of the wave by the wave velocity in the medium separating the two points. It is therefore an object of the present invention to provide apparatus utilizing ultrasonic waves to accurately measure the distance between two points. When the medium between the two points whose spacing is being measured is air, the sound velocity is dependent upon the temperature and humidity of the air. It is therefore a further object of the,present invention to provide apparatus of the type described which is independent of temperature and humidity variations. 二、SUMMARY OF THE INVENTION The foregoing and additional objects are attained in accordance with the principles of this invention by providing distance measuring apparatus which includes a reference unit and a measuring unit. The reference and measuring units are the same and each includes an electroacoustic transmitter and an electroacoustic receiver. The spacing between the transmitter and the receiver of the reference unit is a fixed reference distance, whereas the spacing between the transmitter and receiver of the measuring unit is the distance to be measured. In each of the units, the transmitter and receiver are coupled by a feedback loop which causes the transmitter to generate an acoustic pulse which is received by the receiver and converted into an electrical pulse which is then fed back to the transmitter, so that a repetitive series of pulses results. The repetition rate of the pulses is inversely related to the distance between the transmitter and the receiver. In each of the units, the pulses are provided to a counter. Since the reference distance is known, the ratio of the counter outputs is utilized to determine the desired distance to be measured. Since both counts are identically influenced by temperature and humidity variations, by taking the ratio of the counts, the resultant measurement becomes insensitive to such variations. 三、BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing will be more readily apparent upon reading the following description in conjunction with the drawing in which the single FIGURE schematically depicts apparatus constructed in accordance with the principles of this invention. 四、DETAILED DESCRIPTION Referring now to the drawing, there is shown a measuring unit 10 and a reference unit 12, both coupled to a utilization means 14. The measuring unit 10 includes an electroacoustic transmitter 16 and an electroacoustic receiver 18. The transmitter 16 includes piezoelectric material 20 sandwiched between a pair of electrodes 22 and 24. Likewise, the receiver 18 includes piezoelectric material 26 sandwiched between a pair of electrodes 28 and 30. As is known, by applying an electric field across the electrodes 22 and 24, stress is induced in the piezoelectric material 20. If the field varies, such as by the application of an electrical pulse, an acoustic wave 32 is generated. As is further known, when an acoustic wave impinges upon the receiver 18, this induces stress in the piezoelectric material 26 which causes an electrical signal to be generated across the electrodes 28 and 30. Although piezoelectric transducers have been illustrated, other electroacoustic devices may be utilized, such as, for example, electrostatic, electret or electromagnetic types. As shown, the electrodes 28 and 30 of the receiver 18 are coupled to the input of an amplifier 34, whose output is coupled to the input of a detector 36. The detector 36 is arranged to provide a signal to the pulse former 38 when the output from the amplifier 34 exceeds a predetermined level. The pulse former 38 then generates a trigger pulse which is provided to the pulse generator 40. In order to enhance the sensitivity of the system, the transducers 16 and 18 are resonantly excited. There is accordingly provided a continuous wave oscillator 42 which provides a continuous oscillating signal at a fixed frequency, preferably the resonant frequency of the transducers 16 and 18. This oscillating signal is provided to the modulator 44. To effectively excite the transmitter 16, it is preferable to provide several cycles of the resonant frequency signal, rather than a single pulse or single cycle. Accordingly, the pulse generator 40 is arranged, in response to the application thereto of a trigger pulse, to provide a control pulse to the modulator 44 having a time duration equal the time duration of a predetermined number of cycles of the oscillating signal from the oscillator 42. This control pulse causes the modulator 44 to pass a "burst" of cycles to excite the transmitter 16. When electric power is applied to the described circuitry, there is sufficient noise at the input to the amplifier 34 that its output triggers the pulse generator 40 to cause a burst of oscillating cycles to be provided across the electrodes 22 and 24 of the transmitter 16. The transmitter 16 accordingly generates an acoustic wave 32 which impinges upon the receiver 18. The receiver 18 then generates an electrical pulse which is applied to the input of the amplifier 34, which again causes triggering of the pulse generator 40. This cycle repeats itself so that a repetitive series of trigger pulses results at the output of the pulse former 38. This pulse train is applied to the counter 46, as well as to the pulse generator 40. The transmitter 16 and the receiver 18 are spaced apart by the distance "D" which it is desired to measure. The propagation time "t" for an acoustic wave 32 travelling between the transmitter 16 and the receiver 18 is given by: t=D/V s where V s is the velocity of sound in the air between the transmitter 16 and the receiver 18. The counter 46 measures the repetition rate of the trigger pulses, which is equal to 1/t. Therefore, the repetition rate is equal to V s /D. The velocity of sound in air is a function of the temperature and humidity of the air, as follows: ##EQU1## where T is the temperature, p is the partial pressure of the water vapor, H is the barometric pressure, Γ w and Γ a are the ratio of constant pressure specific heat to constant volume specific heat for water vapor and dry air, respectively. Thus, although the repetition rate of the trigger pulses is measured very accurately by the counter 46, the sound velocity is influenced by temperature and humidity so that the measured distance D cannot be determined accurately. In accordance with the principles of this invention, a reference unit 12 is provided. The reference unit 12 is of the same construction as the measuring unit 10 and therefore includes an electroacoustic transmitter 50 which includes piezoelectric material 52 sandwiched between a pair of electrodes 54 and 56, and an electroacoustic receiver 58 which includes piezoelectric material 60 sandwiched between a pair of electrodes 62 and 64. Again, transducers other than the piezoelectric type can be utilized. The transmitter 50 and the receiver 58 are spaced apart a known and fixed reference distance "D R ". The electrodes 62 and 64 are coupled to the input of the amplifier 66, whose output is coupled to the input of the detector 68. The output of the detector 68 is coupled to the pulse former 70 which generates trigger pulses. The trigger pulses are applied to the pulse generator 72 which controls the modulator 74 to pass bursts from the continuous wave oscillator 76 to the transmitter 50. The trigger pulses from the pulse former 70 are also applied to the counter 78. Preferably, all of the transducers 16, 18, 50 and 58 have the same resonant frequency. Therefore, the oscillators 42 and 76 both operate at that frequency and the pulse generators 40 and 72 provide equal width output pulses. In usage, the measuring unit 10 and the reference unit 12 are in close proximity so that the sound velocity in both of the units is the same. Although the repetition rates of the pulses in the measuring unit 10 and the reference unit 12 are each temperature and humidity dependent, it can be shown that the distance D to be measured is related to the reference distance D R as follows: i D=D R (1/t R )/(1/t) where t R is the propagation time over the distance D R in the reference unit 12. This relationship is independent of both temperature and humidity. Thus, the outputs of the counters 46 and 78 are provided as inputs to the microprocessor 90 in the utilization means 14. The microprocessor 90 is appropriately programmed to provide an output which is proportional to the ratio of the outputs of the counters 46 and 78, which in turn are proportional to the repetition rates of the respective trigger pulse trains of the measuring unit 10 and the reference unit 12. As described, this ratio is independent of temperature and humidity and, since the reference distance D R is known, provides an accurate representation of the distance D. The utilization means 14 further includes a display 92 which is coupled to and controlled by the microprocessor 90 so that an operator can readily determine the distance D. Experiments have shown that when the distance between the transmitting and receiving transducers is too small, reflections of the acoustic wave at the transducer surfaces has a not insignificant effect which degrades the measurement accuracy. Accordingly, it is preferred that each transducer pair be separated by at least a certain minimum distance, preferably about four inches. Accordingly, there has been disclosed improved apparatus for the measurement of distance utilizing ultrasonic waves. While an illustrative embodiment of the present invention has been disclosed herein, it is understood that various modifications and adaptations to the disclosed embodiment will be apparent to those of ordinary skill in the art and it is intended that this invention be limited only by the scope of the appended claims.译文超声波测距仪文件类型和数目:美国专利5442592 摘要:提出了一种超声波测距仪来抵消的影响温度和湿度的变化,包括测量单元和参考资料。在每一个单位,重复的一系列脉冲的产生,每有一个重复率,直接关系到各自之间的距离,发射机和接收机。脉冲提供给各自的主机,和比例的反产出是利用确定的距离被衡量的。 出版日期: 1995年8月15日主审查员:罗保.伊恩j. 一、背景发明本发明涉及到仪器的测量距离,更特别是,这种仪器传送超声波两点之间。 精密机床必须校准。在过去,这已经完成利用机械设备,如卡钳,微米等。不过,使用这种装置并不容易本身自动化技术。据了解,该两点之间距离才能确定通过测量传播时间的浪潮往返那些两点。这样一个类型的波是一种超声波,或声,海浪。当超声波旅行两点之间,距离两个点之间可以衡量乘以过境的时间波由波速,在中期分开两点。因此,这是一个对象本发明提供仪器利用超声波准确测量两点之间距离。 当中等两个点之间的间距是被衡量的是空气,声速是取决于温度和空气相对湿度。因此,它是进一步对象的,现在的发明,提供仪器的类型所描述的是独立于温度和湿度的变化。 二、综述发明 前述的和额外的对象是达到了根据这些原则的这项发明提供距离测量仪器,其中包括一个参考的单位和测量单位。参考和测量单位是相同的,每个包括一电发射机和接收机一电。间隔发射器和接收器的参考股是一个固定的参考距离,而间距之间的发射机和接收机的测量单位是距离来衡量。在每一个单位,发射机和接收机是再加上由一个反馈环路导致发射机产生的声脉冲是由接收机和转换成一个电脉冲这是然后反馈到发射机,使重复一系列脉冲的结果。重复率脉冲是成反比关系之间的距离发射器和接收器。在每一个单位,脉冲提供一个反。由于参考的距离是众所周知,比例反产出是利用,以确定所期望的距离来衡量。由于这两方面都是相同的影响,温度和湿度的变化,采取的比例罪状,由此产生的测量变得麻木等变化。 三、简要说明图纸 前述将更加明显后,读下列的说明,在与该绘图并在其中单一数字schematically描绘仪器兴建根据这些原则的这项发明。 四、详细说明谈到现在的绘图,有结果表明,测量单位和10个参考单位12个,均加上一个利用的手段14 。测量单位包括1 10电发射机16日和1电接收机18 。变送器16包括压电材料20夹心阶层之间的对电极的22日和24日。同样,接收机18个,包括压电材料26夹心阶层之间的对电极的28日和30日。作为众所周知,采用电场整个电极22日和24日,强调的是,诱导,在压电材料20 。如果该字段各有不同,如所申请的一个电脉冲,声波是32所产生的。为进一步众所周知,当声波影响到接收器18 ,这诱导应力,在压电材料26 ,导致一种电信号,以产生全国电极28日和30日。虽然压电传感器已说明,其他电声装置,可利用,例如,静电,驻极体或电磁类型。 如表所示,电极28日和30日的接收18岁以下的耦合的投入一34放大器,其输出耦合输入一个探测器36 。探测器36是安排提供一个信号,脉冲前38时,输出放大器34已经超过预定的水平。脉冲前38 ,然后产生一个触发脉冲,这是提供给脉冲发生器40 。在为了提高灵敏度,该系统,传感器16和18岁以下的共振兴奋。有相应的提供了一个连续波振荡器42提供了一个连续振荡信号在一个固定的频率,最好是共振频率的传感器16和18 。这个振荡信号是提供给调制器44 。要有效地激发发射机16 ,可取的做法是提供几个周期的共振频率信号,而不是一个单脉冲或单周期。因此,脉冲发生器40是安排,在回应的应用存在的一个触发脉冲,提供一个控制脉冲调制器44有一个时间的平等的时间,时间预定人数的周期振荡信号从振荡器42 。这个控制脉冲调制器的原因, 44个通过了“水管爆裂”的周期,以激发发射机16 。 当电力是适用于所描述的电路,有足够的噪音在输入到放大器34 ,其输出触发脉冲发生器40至造成了一片叫好声,振荡周期,以提供整个电极22日和24日的发射器16 。变送器16因此产生声波32条,其中影响到接收器18 。接收器18 ,然后产生一个电脉冲,这是适用于输入放大器的34 ,这再次触发原因的脉冲发生器40 。这个周期重演,使重复一系列的触发脉冲结果的输出脉冲前38 。这脉冲列车是应用到46个柜位,以及向脉冲发生器40 。 变送器16日和接收18岁以下的间隔,除了由距离的“ D ” ,它是理想的衡量。传播时间的“ T ”为一声波32往来变送器16日和接收18所给予的: = D的吨/视频s 凡v s是声速在空气中之间的发射机16日和接收18 。柜台46措施重复率触发脉冲,这是平等的1 /汤匙因此,重复率是平等的一至中五的S /四该声速空气中是一个功能的温度和湿度的空气,内容如下: # # # # equ1其中T是温度, P是局部的压力,水汽, H是该气压, γ瓦特和γ一顷的比例不断的压力,具体的热不断货量具体的热水汽和干燥的空气,分别。因此,虽然重复率触发脉冲测量非常准确地反46 ,声速的影响,温度和湿度,使测量的距离d无法确定准确。 根据这些原则的这项发明,参考单位提供的是12 。参考单位12是相同的建设为测量单位的10个,因此,包括一电发射机50个,其中包括压电材料52夹心之间的一对电极的54和56 ,和一电接收机58 ,其中包括压电材料60夹心阶层之间的一对电极60,61,62和64 。再次,传感器以外的其他类型压电可以利用。变送器50和接收五十八顷间隔,除了已知的和固定的参考距离“博士” 。电极60,61,62和64耦合到输入的放大器66 ,其输出是耦合的投入探测器68 。输出探测器68是耦合的脉搏,前70产生触发脉冲。触发脉冲应用到脉冲发生器的72个控制调制器74通过扫射从连续波振荡器76至变送器50 。触发脉冲从脉冲前70也适用于反78 。 最好是,所有的传感器16 , 18 , 50和58具有相同的共振频率。因此,振荡器42和76都在运作,频率和脉冲发电机40和第72条提供平等的输出脉冲宽度。 在用法上,测量装置10和参考资料股一十二顷在接近,使该声速在这两个单位是相同的。虽然留级率的脉冲在测量单位, 10和参考资料股十二顷每个温度和湿度的依赖性,能证明的距离D来衡量。 其中T R是传播时间超过距离博士在参考股12 。这种关系是独立于双方的温度和湿度。 因此,产出的柜台46和78所提供的投入微处理器的90个利用的手段14 。微处理器90是适当的程序提供了一个输出是成正比的比例,产出的柜台46和78 ,这反过来又是成正比的重复率分别触发脉冲列车的测量单位, 10和参考资料股12 。作为描述,这个比例是独立的温度和湿度,由于参考的距离,博士,是众所周知的,提供了一个准确的代表性距离四,利用手段, 14日还包括一个显示92这是耦合和控制的微处理器,使90一个经营者可以随时确定的距离四 实验表明,当之间的距离发射和接收传感器是太小了,思考的声波在传感器的表面有一个不小的作用,降低了测量精度。因此,最好是每换一双分开,至少由某一个最小距离,最好是约四英寸。 因此,已披露的改善仪器的测量距离,利用超声波。而一个说明性的体现,本发明已披露者外,据了解,各种修改和适应所披露的体现,将是显而易见的那些普通的技巧与艺术,这是打算把这个发明只限于由范围所附的索赔。

看一下这个能不能用.

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