基于dsp的交流伺服电机的自抗扰控制分析-analysisofactivedisturbancerejectioncontrolofacservomotorbasedondsp.docx,摘要摘要本文采用基于DSP的交流伺服电机矢量控制系统的设计方法，研究了控制系统的软、硬件设计，通过使用美国TI公司...
基于DSP的直流电机位置控制技术研究-华中科技大学硕士学位论文基于DSP的直流电机位置控制技术研究姓名：吴昊申请学位级别：硕士专业：光电信息工程指导教师：曹丹华20070517...
第八章增强型正交编码脉冲（eQEP）模块.pptx.DSP.课程.所需积分/C币:42浏览量·740PPTX952KB2020-03-0821:43:31上传.身份认证购VIP最低享7折!开通VIP（低至0.43/天）.
本篇为通信工程师论文推荐范文6篇之第四篇，文末可查看其他5篇摘要：信息技术催化时代的改变，数字信号处理技术的应用更是加速时代改变。在通信范畴内，数字信号处理技术的发展不仅将原有的信息处理做得更好，还使得更多应用领域被扩展开来，现有的成熟技术对各个行业带来的革新是...
tms320f28335中文数据手册.TMS320F28335,TMS320F28334,TMS320F28332TMS320F28235,TMS320F28234,TMS320F28232数数字字信信号号控控制制器器(DSC)DataManualPRODUCTIONDATAinformationpublicationdate.ProductsconformspecificationsperTexasInstrumentsstandardwarranty.Productionprocessingdoesnecessarilyincludetesting...
盼望着，盼望着，春天来了，电赛的脚步近了。我时刻关注同学们备赛进度，现在要为大家送福利啦！这一次为大家带来的是来自TIDSP家族的C2000公开课，希望在接下这段时间的学习中，能够帮助大家熟练运用C2000。
首先可以在淘宝上买一套开发板，这里我推荐研旭的板子，有一体板和至尊版，一体板比较便宜，可以考虑入手。.有附带有一些相关的实验例程，你自己可以动手做做实验。.然后有不懂的问题，可以加群去请教，网上相关的电子资料也是有很多。.也可以去TI...
FOC控制调试的一般步骤2.本篇来自“码农半亩地”的博客，他的服务器很不稳定，经常访问不了，我就转载分享给大家，更进一步的转述详细调试要点：.矢量控制又称磁场导向控制（FieldOrientedControl,FOC），这是永磁同步电机（PMSM）的主要控制方法，与BLDC的...
为了实现稳定平台的高精度控制，设计了相应的伺服系统。提出了一种基于TMS320F28335DSP的伺服控制方案，并给出了控制系统的硬件和软件设计。采用DSP的eQEP模块和光电编码器来实现转角和转速测量。与以往技术相比，该方法大大提高了系统的可靠性和...
测速原理5.3.3eQEP有4个16位数据类寄存器：QCTMR、QCPRD、QCTMRLAT和QCPRDLAT，1个捕获控制寄存器QCAPCTL。五、QCAP子模块及其控制与测速原理1514CEN保留CCPSUPPSR/W-0R-0R/W-0R/W-0CCPS和UPPS分别为捕获时钟
内容提示:电气传动2011年第41卷第4期ELECTR1CDRIVE2O11Vo1.41No.4应用eQEP及编码器测量电机位置与速度的方法张涛,杨振强,王晓旭(大连...
18初始化外设1lr初始化各功能模块周期中断图2.13伺服系统软件主程序流程图TMS320F28035有着丰富的片上外设,本系统用到的外设有增强型脉宽调制模块(ePWM)瞄...
(EnhancedQuadratureEncoderPulse,eQEP)模块,2×8通道ADC输入等功能模块.因此,在智能装备和工业自动化控制等领域得到了广泛应用.系统启动时,BL...
eCAP2增强的QEP通道eQEP1,eQEP2eQEP1,eQEP2eQEP1看门狗有有有12位的ADC通道数16161632位CPU器书333串行外设接口(SPI)SPI-A,SPI-BSPI-C,SPI...
第四章主要根据第三章设计的硬件模块单元进行软件分模块设计,对基于DSP的编程方法进行阐述;对基于DSP正交编码接口eQEP的正交码盘测速方法进行公式推导和误差...
误差分析通过查阅相关资料,我们得到了使用DSP扩展模块中的增强型正交编码脉冲单元(eQEP)作为四倍频和计数单元时的速度误差公式。图3.2.2EQEP单元测速的精度与...
eQEP.h用来对变量进行定义,用来对初始化程序及测速程序进行定义,eQEP.c用来对以上两文件函数进行调用,aMain.c完成速度测量。2.3?eCAN模块设计eCAN模...
KI-IblexapaxTepHCTHKHKOHUenTa;2)aHaHH3HpOBaTbTOHKOBaHHeKHIOHeBbIXCHOBBCnoBapgxpa3HBXXTHHOBHH33THXTOHKOBaHHH0606maTsBeeB03M03KI-IbleqepTuKOHUeHTa;3)pa...
设计了一套适用于TIG焊多种电弧类型的弧长控制系统,该系统以TMS320F28335作为主控芯片.通过DSP的ADC功能模块,采集焊接过程中电焊机输出端电压信号,经过硬件...
主要包括所需外设接口、时钟等的系统初始化,驱动舵机、电机所用的增强型脉冲调制(ePWM)模块和速度反馈所用的增强型正交编码脉冲(eQEP)模块的功能配置。(5)试验:结果表明,小...