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机器视觉技术的农业应用研究进展陈兵旗,吴召恒,李红业,王进中国农业大学工学院,北京100083Researchofmachinevisiontechnologyinagriculturalapplication:Todayandthefuture
国内外水稻种植机械化技术的现状与发展趋势2010年12月农机化研究第12(黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨150081)摘要:目前,我国水稻种植面积0.263hm,但机械化栽植水平还不到10%,水稻机收水平仅有20%左右,水稻生产综合机械化水平还处于较低水平.在我国...
水下机器人将利用智能传感器的融合和配置技术及通过网络建立的大范围通讯系统，建立机器人相互间及机器人与人之间的通信与磋商机理，完成群体行为控制、监测与管理及故障诊断，实现群体作水下机器人的研究已经取得了较大进步，正在逐步形成产业...
仿生机器人的发展与应用研究.技术应用lTechniqueandapplication仿生机器人的发展与应用研究崔新忠常诚缪新颖（大连海洋大学信息工程学院，大连，l16023）摘要随着机器人技术的迅速发展和仿生学的不断成熟，仿生机...
工业机器人的研究进展陈樵（宁波大学科学技术学院宁波315211）摘要：随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化水平发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。
好多答主已经说的很好了，看研究热点方向可以参考一下顶会和顶刊的论文，看一看各位大佬的研究方向。比如ICRA，ICRA作为世界范围内机器人、AI及自动化领域最具影响力的顶级国际学术会议之一，汇聚了全球的顶尖高校、企业人才、科研机构等。
问题成为了机器人学和先进制造学科交叉的一项研究热点。本文以3D打印和机器人手臂运动规划的背景和基础出发，对近年来多自由度机器人3D打印研究进展进行了综述，详细阐述并分析了以下四个方面的研究进展：（1）无支撑打印、（2）快
下肢康复训练机器人研究进展728—．—中国康复理论与实践21年8第l卷第8CiJeaiTerPatAg21，o1，o802月8期hRhblhorcu，02V18N．ny，．DOI1…
该论文由中国科学院沈阳自动化研究所（沈自所）机器人学国家重点实验室极地机器人项目组撰写。.为了降低中国南极科考成本与风险，沈自所结合中国南极科学考察队现场科考需求从2007年至今先后研制了三代极地漫游机器人。.南极地面环境多样，包括岩石...
中国科技论文在线第19卷第1期202003年1月农业工程学报TransactionsoftheCSAEpaper.eduVol.19No.1Jan.2003农业机器人的研究进...
南方农机.2009(02)刘丽玮.日本科学家展开水稻插秧机器人研究实验[J].南方农机.2009(02)刘丽玮.日本科学家展开水稻插秧机器人研究实验.南方农机.2009.18-18日...
服务机器人的研究进展.doc,服务机器人的研究进展工业工程1201伍庆201204070124胡凡成201204070124摘要:智能服务机器人技术代表一个国家高科技水平和自动化...
内容提示:收稿日期:20140720作者简介:孔午圆(1988-),男,湖南长沙人,硕士研究生。通信作者:黄璜,博士,教授,Email:hh863@126。基金项目:国家水稻丰产科技工...
[4]朱凤武,于丰华,邹丽娜,岳仕达.农业机器人研究现状及发展趋势[J].农业工程,2013,06:10-13.机器人农业范文服务机器人参考文献总结:适合机器人农业论文写作...
1898年,日本发表第一个水稻插秧机专利,并0世纪60年代研制带土小苗的栽植技术和相应于2966年后,工厂化水稻育秧设备研的水稻插秧机。1制成功,促进了插秧机械化的...
近日,中国科学院沈阳自动化研究所研究团队在协作机器人研究方面获新进展,相关成果发表于国际期刊《结构和多学科优化》(StructuralandMultidisciplinaryOptim...
日本科学家展开水稻插秧机器人研究实验刘丽玮【摘要】:正在日本,人们的饮食是以大米为主。然而,自古以来插秧就是一项极其辛苦的工作。农民们要花费大量的时间,...
1997年,渡边兼五等,通过计算机视觉检测秧行来引导插秧机器人行走,该方法把1台摄像机安装在中国农业大学硕十学位论文第1章绪论农田机器人的前面中问或把2台摄...
日本科学家水稻插秧机器人农民饮食脱出时间设计劳动经验技能稻田大米作者:刘丽玮刊名:南方农机Journal:SOUTHAGRICULTURALMACHINERY年,卷(期):2009,(...