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1.简述通过对硕士论文的学习,明白立体匹配各个算法,现在用matlab是实现双目立体匹配。论文学习链接:zynqFPGA的双目视觉毕业设计(六)之硕士论文学习总结2.源码目前采用极线搜索,也就是只在水平方向进行搜索,误差比较大的。为了降低在FPGA上实现的难度,不打算采用多路径聚合,所…
1.简述通过对硕士论文的学习,明白立体匹配各个算法,现在用matlab是实现双目立体匹配。.论文学习链接:zynqFPGA的双目视觉毕业设计(六)之硕士论文学习总结2.源码目前采用极线搜索,也就是只在水平方向进行搜索,误差比较大的。.为了降低在FPGA上...
采用基于FPGA的系统硬件设计方案,可以在充分发挥FPGA的现场可编程的优点的同时,利用其丰富的硬件逻辑资源,最终实现一个高性能的图像预处理系统。.本课题所要实现的是一套基于FPGA的双目图像预处理系统。.该系统为船舶与海洋平台间相对位置的实时...
1.简述通过对硕士论文的学习,明白立体匹配各个算法,现在用matlab是实现双目立体匹配。论文学习链接:zynqFPGA的双目视觉毕业设计(六)之硕士论文学习总结2.源码目前采用极线搜索,也就是只在水平方向进行搜索,误差比较大的。为了降低在FPGA上实现的难度,不打算采用多路径聚合,所…
【摘要】:双目立体视觉技术作为一种主动测距方法,广泛应用在自动驾驶、虚拟现实、医学成像等领域中。由于制造误差、电路噪声等原因,双目相机实时采集的图像对存在着畸变、噪声污染等干扰,这些干扰会使得立体匹配效果变差。为了生成高质量、高实时性的图像对,本文在对相关理论进行研究...
采用基于FPGA的系统硬件设计方案,可以在充分发挥FPGA的现场可编程的优点的同时,利用其丰富的硬件逻辑资源,最终实现一个高性能的图像预处理系统。.本课题所要实现的是一套基于FPGA的双目图像预处理系统。.该系统为船舶与海洋平台间相对位置的实时测量...
嵌入式技术与毕业论文题目【280个】.拉勾科研.2人赞同了该文章.说那些花里花哨的没啥用,只说最实际的,那就是论文中最重要的是什么?.其实就是题目和提纲,一般来说也就是题目中的研究对象和提纲中的研究内容是主要看的。.选定题目后,就要拟定...
后来知道了FPGA,仔细了解就爱上了,但是比较小众,但是不影响我对它的热爱。我的双目视觉:大家都在搞单片机或者开关电源,没人学过FPGA,只能自己硬啃,自己琢磨将近一年,终于有了很大的突破。到了大三慢慢发力,怎么搞上双目视觉的呢?
1.简述我是参考这篇博主相机去畸变,以及双目平行校正----极线校正(二)————之双目平行校正详细过程matlab的源码下面给出,很简单的算法结构,不做详细解说。2.我的matlab双目极线矫正源码clear;clc;closeall;image_left=imread('./IMAG...
zynqFPGA的双目视觉毕业设计(六)之硕士论文学习总结zynqFPGA的双目视觉毕业设计之高精度棋格标定板的制作基于ZYNQFPGA实现数据采集与传输系统设计【ZYNQ学习之FPGA开发】零、ZYNQ硬件初探学习ZYNQ之FPGA的第四天(ILA的使用)...
zynqFPGA的双目视觉毕业设计(六)之硕士论文学习总结双目视觉毕业设计专栏收录该内容8篇文章6订阅订阅专栏zynqFPGA的双目视觉毕业设计(六)之硕士论文学习总结
大家都在搞单片机或者开关电源,没人学过FPGA,只能自己硬啃,自己琢磨将近一年,终于有了很大的突破。到了大三慢慢发力,怎么搞上双目视觉的呢?后来的科研立项,我们想立省级的,所以找到老师商讨,决定...
10基于FPGA的车载双目系统张方义丄,赵刚1+,刘海英丄,卢兴华丄,于志豪2(1.山东科技大学交通学院,山东青岛266510;2.山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛266...
但是,双目视觉系统所涉及的算法往往比较复杂,计算量大,基于传统的通用处理器无法满足实时处理的要求。本文针对实际应用中的实时性和准确性需求,利用FPGA(现场可编程门阵列)作...
硕士学位论文基于FPGA的智能服务机器人双目视觉模块研究RESEARCHFPGABASEDBINOCULARVISIONMODULEINTELLIGENTSERVICEROBOT王宝珠2010国内图书分类号...
基于这一技术现状,本文对双目立体视觉算法在FPGA上的设计与实现展开了研究,完成了基于HLS的Census立体视觉算法硬件加速系统的设计与验证,硬件系统的设计以IP核为基础。主要工...
天津工业大学天津工业大学毕业设计(论文)毕业设计(论文)基于FPGA的LCD显示控制系统的设计基于FPGA的LCD显示控制系统的设计姓名:马震姓名:马震...
基于双DSP和FPGA双目视觉的控制采集模块的分析与设计_信息与通信_工程科技_专业资料。首先介绍了整个系统组成及各模块的基本原理,给出硬件系统总体设计方案,详...
基于双目视觉的立体匹配算法研究与FPGA实现-计算机科学与技术专业毕业论文.docx文档介绍:ClassifiedIndex:TP391.41DissertationfortheMasterDegreeinEngineerin...
63目录硕上学位论文VI硕士学位论文基于FPGA的双目视觉图像预处理系统设计与实现1绪论1.1课题的研究背景和意义计算机双目视觉系统是仿照人眼成像的视觉原...