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超声波避障技术设计—论文.doc,南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:薛玉洁准考证号：014911251036教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计指导者：(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业技术职务)2013年5月毕业设计说明书（论文...
基于超声波的智能避障小车的研究与设计-本科毕业论文.11自动化3自动化所在系：自动化工程系指导老师：在这个智能普及的时代，智能小车也逐渐吸引着高校学生和研究工作者们的眼球。.基于单片机的智能小车制作成本较为低廉，操作起来比较方便，电路...
超声波避障小车论文.doc,河南科技学院新科学院2012届本科毕业论文智能小车运动控制技术研究学生姓名：xxx所在院系：新科学院信工系所学专业：计算机科学与技术导师姓名：xxx完成时间：2012年5月5日智能小车运动控制技术研究摘要本系统采用STC89C52单片机为控制核心，利用超声波…
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
摘要：移动装备的安全避障系统起着日益重要的作用.由于超声波的性能特点,超声波传感器常被用于测距和避障领域.超声波测距遵循"渡越时间"原则.本文分别从硬件和软件方面介绍了一种基于移动机器人的超声波避障系统.系统由十三个超声波传感器组成,正前方的两个超声波传感器对安全避障起着...
移动机器人超声波测距与避障系统的试验研究-中田农业工程学会2005年学术年会论文集移动机器人超声波测距与避障系统的试验研究张淼，汪懋华，林建涵，姚岚（“现代精细农业系统集成研…
毕业论文：基于超声波测距原理的超市自主上货机器人避障系统设计.随着当今社会消费水准的显著提升，仓储式销售模式已越来越多地为现代化大型量场所采纳。.在规模宏大的仓储式超级卖场中，液压叉车是不可或缺的码货工具。.为了降低不必要的人力...
基于超声波测距的机器人定位与避障.徐跃.【摘要】：智能移动机器人技术是最近十年迅速发展起来的一门交叉学科，它需要机械设计、电子技术、计算机及智能控制等多学科的技术支持。.具有自主导航能力的移动机器人在军事探测任务、危险排爆作业、工业...
基于超声波测距的机器人定位与避障.pdf基于多超声波测距与模糊控制避障系统的设计与实现.pdf毕业设计（论文）-基于超声波测距的机器人模糊避障研究基于红外检测的四旋翼飞行避障算法研究.pdf基于单目视觉的无人机自主避障算法研究.pdf基于单目视觉无
一、设计要求1、提供2cm—400cm的非接触式距离测量功能，测距精度达到3mm。2、测量结果通过液晶屏实时显示。3、当测量距离小于20cm时，进行声音和灯光报警。二、超声波测距原理测量距离的方法有很多种，短距离的可以用米尺，远距离的有...
超声波测距在机器人避障中的应用毕业论文目录绪论...11课题设计目的及意义...11.1设计的目的...11.2设计的意义...
展望未来,超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间,它将朝着更加高定位高精度的方向发展,以满足日益发展的社会需求,如声...
内容提示:2013届分类号:TP242单位代码:10452毕业论文(设计)超声波测距在机器人避障中的应用姓名学号200909140401年级2009专业电气工程及其自...
超声波测距系统毕业设计论文本文采用以单片机为核心成本,高精度,显示超声测距仪的硬件电路和软件设计方法。各探头的信号经单片机综合分析处理,实现超声测距...
第三章超声波测距系统在智能机器人中的应用(7)1避障系统设计思想(8)2硬件设计(8)3软件设计(9)总结(12)致谢(13)参考文献(14)附录(15)绪论1课题设计目的及意...
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第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二...
程序中测试功能主要由两个函数完成,即measure()负责计算一次测量小车障碍物的距离,然后shouldTurn()确定前方有障碍物采取避障措施,根据车体大小及系统的反应,经...
南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:准考证号:教学点:专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计指导者:(姓名)(专业技术职务)评...
所以实现机器人的自主避障是十分重要的环节。本文在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上,提出了基于超声波测距原理的移动机器人的避障系统设计方案,采用...