东南大学硕士学位论文高速公路互通立交分、合流区辅助车道设置长度的研究姓名：常华申请学位级别：硕士专业：交通运输规划与管理指导教师：王炜2000.3.1高速公路互通立交分、合流区辅助车道设置长度的研究摘要本文进行了高速公路！
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本文针对这些系统中的车道检测和横向控制两项关键技术分别进行深入的理论和试验研究。论文首先回顾了驾驶员横向辅助系统的发展历程,对车道识别、车辆横向运动控制方法及车辆横向运动安全决策方法分别进行了介绍,同时总结了目前国内外的研究现状。
其中车道偏离控制就是辅助系统的重要内容。在驾驶员未打转向灯的情况下,实时的检测汽车是否偏离了车道线行驶,并根据判断的情况进行方向的自动矫正,以减少交通事故的发生。针对基于机器视觉的汽车辅助驾驶技术,本文研究了如何正确的识别车道...
城市道路可变车道设置方法研究.马振虎.【摘要】：近年来，我国的经济取得了飞速进步，各行各业都呈现出繁荣发展的势头，城市作为一个国家的政治、经济、文化的中心，现代化水平不断提高。.但是经济快速增长的背后却难掩发展带来的阵痛，人口无节制...
路面污渍也能用来攻击！.基于深度学习的自动车道居中辅助系统的安全研究.本文研究内容来自加州大学尔湾分校（UCIrvine）的一个专攻自动驾驶和智能交通的安全研究团队。.该团队一项工作的成果报告在8月13日正式发表在USENIXSecurity2021（计算机安全四大顶...
用于车道线和道路标志检测和识别的消失点引导网络（VPGNet:VanishingPointGuidedNetworkforLaneandRoadMarkingDetectionandRecognition）前言：这是ICCV2017的一篇文章。通过消失点（vanishingpoint）去辅助处理车道线和道路标志的检测和识别。和识别。
北京工业大学硕士学位论文双车道公路通行能力影响因素研究姓名：周建申请学位级别：硕士专业：交通运输规划与管理指导教师：荣建20070501AbstractAsmailllli曲wayiIlollrcou曲吼llle铆。
本文提出的基于单目机器视觉的车道线检测与系统,主要是为了完善以往智能车辆辅助驾驶系统的出现的运行时间长、定位不准确等缺陷;从车辆主动安全性的角度出发,在智能车辆的安全技术保障领域进行了一些积极有益的探索,目的是为我国车辆辅助驾驶系统的
基于视觉的车道线检测与识别.【摘要】：困扰当今国际交通领域的三大难题：交通安全、交通堵塞以及环境污染,其中尤其以交通安全问题最为严重。.研究表明,采用智能交通技术提高道路管理水平后,每年仅交通事故死亡人数就可以减少30%以上。.汽车辅助驾驶...
关键词:收费系统;车道;对时;日志;远程管理中图分类号:42U9文献标识码:C文章编号:0-3320)0-0201838(08109-200引言在收费系统车道软件运行...
1绪论硕士论文:辅助车道作用量化与策略探讨1.1研究背景及问题提出近年来,我国城市化进程加快、机动化水平日益提高,机动车增长与道路设施滞后的突出矛盾对...
本发明涉及一种用于车辆的交通流辅助的装置和方法,其具有周围环境传感装置,周围环境传感装置识别车辆所行驶的行驶车道上和至少另一条相邻车道上的,对交通重要的物体,其中,借...
导读:本论文为您写系统车道毕业论文范文和职称论文提供相关论文参考文献,可免费下载。《007》系列电影中,邦德的座驾可以称得上是智能化汽车的代表之作,甚至在早期电影...
为了方便大家对辅助驾驶(主动避撞方向)的学习,我对整个论文撰写过程中遇到的问题和一些想法做一下总结。在撰写过程中总的论文阅读量差不多100篇。将主动避撞细...
通过模型分析得出:增设辅助车道单位用地上单位时耗改变量随交通量的增加而加大,且改变量与干路车道数、信号周期有一定关系。然后,论文从中观和微观方面提出了辅助车道的...
本文基于转向和制动系统,对包含TSK模糊可拓控制和可拓联合控制等多种控制算法在内的车道保持/偏离辅助系统进行了深入的理论及试验研究。论文先是对驾驶辅助系统的背景和进行...
【摘要】:针对车辆合流换道过程中出现交通流崩溃的现象,在进行快速路辅助车道长度设计时应考虑发生交通流崩溃的概率。基于传统可插入间隙理论的合流段长度计算方...
分分类号:TP273单位代码:10183研究生学号:2016522068密级:公开吉林大学硕士学位论文具有自适应驾驶特性的车道保持辅助控制Driver--AdaptiveLaneK...
摘要车道保持辅助系统需要在保证安全性的同时适应驾驶员习惯,避免不必要的干预。该文通过在线构建人-车系统的小偏差模型,基于模型预测控制理论,设计了车道保...