摘要：从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发,全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术;分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理,新型材料和结构,先进设计制作方法,触觉传感特性和性能指标等方面内容;重点总结了国内外近年来在电子皮肤阵列触觉传感...
主动激励触觉传感器特性分析发布时间：2020-03-1916:18所属平台：学报论文发表浏览：次摘要：通过对机械状态监测诊断技术进行分析，选定声学共振的方法来对机械手进行激励和振动特性的…
摘要/Abstract：.基于视觉的触觉传感器不需要诸如电容电阻等电子元器件，易于小型化，也可以避免外界环境的影响。.基于视觉的传感器由图像传感器和内部有标记点的透明弹性胶体构成，当传感器受力时弹性体发生形变，标记点发生位移，图像传感器获取标记...
摘要：CMAC是模仿人类小脑工作机理的一种神经网络,它具有自适应补偿能力.本文首次在机器人PVDF触觉传感器领域使用了基于CMAC神经网络的逆滤波系统,目的是消除在通过触觉传感器的应力信息反求被触摸物体的轮廓过程中系统模型产生的结构误差.使用ARMA模型对触觉传感器模型进行了较好的近...
最近瑞士苏黎世联邦理工学院的一组研究人员开发了一种多相机光学触觉传感器（即基于光学设备的触觉传感器），该传感器收集有关施加到其表面的接触力分布的信息。在arXiv上预发表的一篇论文中介绍的这种传感器可用于基于计算机视觉算法开发柔软的机器肤。
论文摘要：软光学触觉传感器使机器人能够通过捕获重要特征（例如高分辨率接触几何形状和物体顺应性估计）来操纵可变形物体。这项工作提出了一种称为StRETcH的可变刚度软触觉末端执行器，这是一种软到电阻弹性触觉手，易于制造并与机械臂集成。
我们使用GelSight触觉传感器，一种基于图像的传感器，来生成捕捉接触位置细节表面特征的图像。我们用包含578个触觉图像的数据集来训练一个网络。给定物体表面的深度图，如果触觉传感器与物体接触，网络输出触觉传感器响应的估计值。
中文摘要触觉智能系统的研究是智能杌器人研究的一个方面。它主要研究如何用机器来模拟人类的触觉感知功能，包括如何获取触觉信息和对于触觉信息的解释方法等。本文讨论了触觉智能系统研究中的两个基本方面：触觉传感器与触觉信息处理方法。
最近瑞士苏黎世联邦理工学院的一组研究人员开发了一种多相机光学触觉传感器（即基于光学设备的触觉传感器），该传感器收集有关施加到其表面的接触力分布的信息。.在arXiv上预发表的一篇论文中介绍的这种传感器可用于基于计算机视觉算法开发柔软的机器...
本论文围绕ZnO纳米材料及其在能量收集器、摩擦发电机和自驱动触觉传感器的应用与传感机理等相关问题,开展了一系列研究工作,主要内容包括以下几个部分:（一）纳米氧化锌在振动式压电能量收集器中的应用及其机理研究本文提出了一种新型的音叉形结构
摘要:基于混纯帐映射和开关电容(SC)技术设计A/D转换器。该转换器具有非线性放大、便于实现集成、成本低及工作可靠等优点。实验结果谫,用该A/D转换器设计的模拟式阵列触觉传感...
重庆大学硕士学位论文摘要摘要触觉传感器是机器入的一个重要部件有诸如电阻式、压电式、热电式、电容式、磁传导式等多种类型。光波导三向力触觉传感器是一种...
摘要:通过对机械状态监测诊断技术进行分析,选定声学共振的方法来对机械手进行激励和振动特性的检测。在声学共振检测技术的基础上,设计了一种新型的主动激励触觉...
智能假肢的柔性触觉传感器研究程晓颖【摘要】:随着我国残疾人特别是残肢人数的增加,肢残生活和工作能力的丧失,已成为不可回避的社会问题,采用工程学方法制造替代假...
内容提示:论文贵州大学2010届硕士研究生学位论文基于振动谱的触觉传感器的研究学科专业:检测技术与自动化装置研究方向:传感器技术与研究导师:陈进军研究生:王...
贵州大学2010届硕士研究生学位论文基于振动谱的触觉传感器的研究学科专业:检测技术与自动化装置研究方向:传感器技术与研究导师:陈进军研究生:王颖中国贵州贵阳﹒...
导读:该文是关于机器人和触觉相关参考文献格式范文与触觉有关学术论文怎么写.2月15日,日本大阪大學工程师浅田稔在美国科学促进会年会上介绍,他和同事设计出了...
(论文)前期材料(2012届)学信息科学与工程学院专业班级毕业设计毕业论文触觉传感器前期材料序号:信息科学与工程学院专业班级专业技术职务副教授触觉传感...
基于高柔弹性多孔材料的触觉传感器研究论文目录致谢第7-8页摘要第8-9页ABSTRACT第9-14页第1章绪论第14-20页1.1触觉传感器研究进展第14-17页1.1.1基于传统压阻...
摘要/Abstract:相较于电信号触觉传感器,基于光学的触觉传感器性能更好,受外界环境影响小,抗干扰性能更高。触觉传感器以弹性材料模拟人体皮肤,在弹性材料内部有...