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哈尔滨工程大学硕士学位论文船体表面水下清刷机器人关键技术研究姓名：尹龙申请学位级别：硕士专业：机械制造及自动化指导教师：郭黎滨20040201哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstractTheUnderwaterShipHullCleaningRobotisadevicerunningwater．whichusethearrfl—and—handsystemorotherkindoftoolstoreplaceorassistthe...
船体清洗装置的国内外应用与现状分析.高永宁，丁建龙.（中国船舶重工集团公司第七一〇研究所，湖北宜昌443003）.摘要：目前，国内船体表面的清洗作业均是在船坞内进行，能够成功用于水下作业的自动化清洗设备仍需要潜水员下水进行作业，成本高而且...
船舶清洗与市场趋势展望论文.pdf,专诲蜀缣遐第六篙慧凝撬篇徽讨会论文射嘶埘船舶清洗与市场趋势展望全玉臣(广州市人和清洗有限公司，广东广州510000)摘要：介绍了一般船舶清洗范围和内容，并分析了我国船舶清洗的市场现状，进而对我国船舶清洗市场发展趋势进行了展望。
船体清洗机器人的开发现状与展望.陈彦臻胡以怀.【摘要】：从船坞内作业和水下作业这两个方面对目前国内外所有船体清洗机器人的开发现状进行系统全面的介绍,包括超高压爬壁除锈机器人和水下船体清洗机器人,突出水下船体清洗机器人的发展优势。.将...
船体清洗机器人的开发现状与展望陈彦臻;胡以怀从船坞内作业和水下作业这两个方面对目前国内外所有船体清洗机器人的开发现状进行系统全面的介绍,包括超高压爬壁除锈机器人和水下船体清洗机器人,突出水下船体清洗机器人的发展优势。
适于水下船体的爬壁机器人关键技术及其研究进展.爬壁机器人关键技术及其研究进展，汪静，董利锋，魏鸿磊\．（．1大连海洋大学机械工程学院，辽宁大连162103；2大连海洋大学理学院．.大连162）103摘要：水下船体表面清刷和检测为爬...
江苏科技大学本科毕业设计论文学院机电与汽车工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师二年月江苏科技大学本科毕业论文水下船体清扫机器人设计与实现Designandrealizationof,点石文库dswenku
传统上，船舶除垢，是船舶保养维修的重要组成部分，以往主要是通过人工铲锤或空气喷砂的方式进行，然而现在在各大修造船企业，越来越多的利用蒸汽发生器对船舶进行高压清洗机，为什么会有这种转变呢？或者说高压清…
江苏科技大学本科毕业设计论文学院机电与汽车工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师年月江苏科技大学本科毕业论文水下船体清扫机器人设计与实现Designandrealizationofu,点石文库dswenku
山东港口集团建设国际领先的智慧绿色港再添新利器，日前，我国自主研发的首台商用水下智能清洗机器人“海若01”在山东港口青岛港正式投入商用。据介绍，相对于传统清洗方式，水下智能清洗机器人置入水中后，只需…
船舶水下清洗设备的设计【毕业论文】.doc,本科毕业论文(20届)船舶水下清洗设备的设计专业:机械设计制造及其自动化摘要海洋生物比如贝壳和海藻具有较强的...
内容提示:本科生毕业论文I本科毕业论文(20届)船舶水下清洗设备的设计专业:机械设计制造及其自动化本科生毕业论文II摘要海洋生物比如贝壳和海藻具有较强的...
而现有的防锈涂层并不能有效解决此问题,因此面向大型船舶的船体表面清洗技术得到了迅速发展。针对现有壁面清洗装置存在的自动化程度低、清洗效率低、作业环境受限、缺乏清刷...
分享于2015-10-2711:54:10.0暂无简介文档格式:.docx文档页数:35页文档大小:7.67M文档热度:文档分类:论文--毕业论文系统标签:船舶清洗毕业设...
《【毕业设计】水下船舶清洗机器人结构毕业设计说明书.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(终稿)【毕业设计论文】水下船舶清洗机器人结构毕业设计论文...
造成船体污损的三大关键海生物分别是生物粘液或者淤泥,海藻海草类和甲壳类。对于船舶来说,海洋污损生物会吸附在船体上,不仅破坏美观性,更导致船舶航行速度放缓,成本、维修成本由...
本文研制的水下船体表面清刷机器人是壁面移动机器人的一种类型,是结合黑龙江省归国人员基金项目开展的,具有广阔的应用前景。论文系统综述了水下清刷技术和壁面移动机器人技术...
哈尔滨工程大学硕士学位论文空化水射流船舶清洗技术的研究姓名:李锋申请学位级别:硕士专业:船舶与海洋结构物设计制造指导教师:韩端锋20090201哈尔滨丁程...
《【毕业论文】水下船舶清洗机器人结构毕业设计说明书.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《毕业论文水下船舶清洗机器人结构毕业设计说明书(V3.1)》相...
1.2水下清刷技术的国内外发展概况第11-13页1.3壁面移动机器人的...2.4.2机器人相对船舶静止时系统力学模型的建立第40-42页...5.3清洗刷具主要参数设计第84-90页...