分类号：学校代号：11845UDC:密级：学号:2111104039广东工业大学硕士学位论文工学硕士面向船体外板成型过程的三维点云重建技术研究与实现孙志敬指导教师姓名职称：程良伦教授学科专业或领域名称：得力文库网
摘要：国内外船厂通常采用人工操作压力机与水火弯曲相结合的方式进行双曲度船体外板,这种方式生产效率低,质量差,环境差,成为造船过程中的瓶颈.文中提出了基于"方形压头可调活络模具板材曲面成形装置"的板材成形方法.它通过一组方形压头组成的可调活络模具代替传统的整体模具,实现对...
【摘要】船体外板自动化成型技术,能提高船板精度和效率满足实际需求。利用弯板形变点云数据重建出三维成型曲面的技术,可提供全面、直观、准确的实时弯板曲面形变信息,是当今船体外板自动化技术研究的热点之一。由于船板过大,耗费大量读取和处理三维点云坐标的时间,且存在...
摘要：船体外板水火弯板成形技术,线加热成形主要依然依靠工人经验手工完成,这种方式不但效率很低,而且质量波动较大;由于船板面积和曲度较大,耗费时间计算船体外板成形状态信息的时间较长,特定成形状态下火工参数类型复杂不一,影响外板成形的因素过多和现有水火弯板智能系统对...
大曲率船体外板水火机器人运动轨迹优化研究.刘斯亮,程良伦.广东工业大学计算机学院,广东广州510006.收稿日期:2015-12-25出版日期:2017-01-09发布日期:2017-01-09.作者简介:刘斯亮(1991-),男,硕士研究生,主要研究方向为制造业物联网.基金资助:广东省部...
船体曲板工艺现状及研究方向.唐汉帆.【摘要】：正1、引言船体曲板是指船体的曲面外板,船体曲板一船可分为单向曲度外板和双向曲度外板。.仅具有单向曲度的外板称为可展开曲板,只要用几何作图法或简单的计算法就能精确地展开。.而具有双向曲度的...
我国船体外板率先实现“自动化”-本报讯（通讯员徐海鹏记者王延斌）将一块长方体的钢板成或“马鞍形”，或“帆板形”的特殊外形，从而...
论文所做的研究工作可分为以下几个方面。.(1)基于船体外板挠度变形的水火弯板数值模拟研究为改进基于曲面展开的预报方法用于厚板和大曲率板工艺参数预报误差大的不足,研究考虑船体外板挠度变形的水火弯板数值计算方法。.结合船舶曲板实际特点...
船体弯板工艺智能机器人的研制成功，无疑会在提高造船速度、提高船外板成型的质量、降低造船成本等方面，产生重要的积极影响。.本课题就是在前期试验性样机基础上，主要在控制算法、测量方式等方面做出了改进。.本文主要讨论了船体弯板...
船舶标准化工程师船体外板旋转匹配成形检测算法研究与实现在船舶生产过程中,部分船体外板的无法通过辊压一次性成形,而需要附加额外的工人劳动使外板继续形变直至检测合格。
传统外板工艺的革新已是船舶制造业迫在眉睫的大事.如何将计算机技术和数控技术同传统的工艺相结合彻底改变手工经验操作的落后面貌,实现船体外板成型曲面的机械...
针对某船船体外板的特点,通过水火弯板外板,特殊胎具热压,机器设备冷弯等不同外板方法的实际应用,对该船船体EH36高强钢曲面外板的成型进行工...
3Jun.,2019文章编号:1000-3878(2019)03-0076-04某型船船体曲面外板成型工艺实践赵鹏(大连辽南船厂,辽宁大连116041)摘要针对某船船体外板的特点,通过...
船体外板成型复杂曲面自动检测方法的研究长期以来,水火弯板工艺广泛应用于船体外板复杂成型曲面的制造中,对成型曲面的自动检测和判别是船体弯板自动化...
【摘要】:应用水火弯板智能机器人测量后的钢板表面数据,采用Ferguson曲面模拟钢板曲面;借助参数样条曲线、空间坐标转换及误差分析理论,分别对后的钢板横...
558420分享于2015-07-1912:25:10.0(论文)三维曲面船体外板成形的新方法文档格式:.pdf文档页数:4页文档大小:289.17K文档热度:文档分类:幼儿/小学...
方法得到准线方程以及各水平截面与外板的交线,从而求得水平截面展开曲线的拱高和交线的实长,最后根据拱高、交线实长和准线展开线得到外板平面展开形状,并为...
摘要:船体外板自动化成型技术,能提高船板精度和效率满足实际需求。利用弯板形变点云数据重建出三维成型曲面的技术,可提供全面、直观、准确的实时弯板...
【摘要】船体外板自动化成型技术,能提高船板精度和效率满足实际需求。利用弯板形变点云数据重建出三维成型曲面的技术,可提供全面、直观、准确的实时弯...
第4章船体曲形外板成形无模检验系统设计第43-68页4.1船体曲形外板成形检验要素分析第43-44页4.2船体曲形外板成形无模检验系统设计要求第44页4.3船体曲...