华中科技大学硕士学位论文串联多关节机械臂设计与分析姓名：郭炬申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：李世其;朱20080524随着机器人技术的不断发展，为了能更好地与环境进行交互、操纵物体、完成任务，对机械臂的结构设计提出了更高的指标，要求高的负载自重比，操作...
硕士博士毕业论文—水下七轴串联冗余机械臂控制特性研究摘要第1-13页ABSTRACT第13-16页主要符号说明第16-20页第1章绪论第20-42页1.1课题研究背景、目的及意义
最新博士论文—《水下七轴串联冗余机械臂控制特性研究》摘要第1-13页ABSTRACT第13-16页主要符号说明第16-20页第1章绪论第20-42页1.1课题研究背景、目的及意义
提高串联机械臂运动精度的关键技术研究.王琨.【摘要】：随着工业机器人的市场需求越来越大,各种类型的服务机器人层出不穷,挖掘串联机械臂的核心共性技术,探索国内外串联机械臂存在的问题并提供有效的解决方案是一项十分紧迫的任务。.运动精度作为...
运动模拟器从20世纪70年代出现,通过在运动模拟器上模拟飞机船舶等的运动,被广泛地应用于车辆驾驶模拟、飞行器模拟、战舰性能测试以及许多的民间娱乐设备上。串联方式的运动平台运动范围大,响应速度快,控制简单,成本低,而且如今硬件的发展使得负载和控制精度得到很大提
并联机械臂运动轨迹控制设计研究.摘要：本文介绍了一种新型的并联机构运动轨迹控制的技术，其核心是基于双轴极坐标的逐点比较法插补，它是在极坐标逐点比较法插补的基础上演变而来的。.与传统的极坐标逐点比较法插补不同的是，基于双轴极坐标逐点...
【摘要】：串并联结构七自由度拟人手臂的设计是机器人领域中复杂而困难的课题。本论文对该问题进行了初步的探讨。本文首先从作为冗余七自由度串并联拟人手臂的肩、腕关节的三自由度并联球关节的研究入手，以球面三角学理论为数学基础对其进行了理论分析，导出了三自由度并联球关节的...
摘要典型非线性齿隙广泛存在于机器人伺服系统中,为了减小齿隙对系统性能的影响,对串联机械臂采用双电机主从驱动消隙技术。首先基于双电机消隙系统的基本原理及结构建立了齿隙弹性死区非线性模型;然后根据双电机系统的动力学推导公式,建立了所采用的双电机偏置力矩消隙控制策略的Simulink...
串联机器人分析（论文）.doc,五自由度串联机器人的动态分析机电系统期末论文PAGE2PAGE1机电系统期末论文班级：学号：姓名：2012－4－14五自由度串联机器人的动态分析摘要D-H法是进行机器人动态分析的...
目：三自由度并联机器人结构设计学生姓名：吴忠武200941101214院（系）：机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化专业(2)班指导教师：卢盛林副教授起止时间：2013要:并联机器人的机构比传统串联机器人的机构要相对简单但其数学模型...
华中科技大学硕士学位论文串联多关节机械臂设计与分析姓名:郭炬申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:李世其;朱20080524随着机器人技术的不...
文秘帮机械臂设计论文范文,1机械臂MatLab模型建立机械臂的模型采用MatLab平台下的RoboticsToolbox工具箱,从而可以很方便地对机械臂运动学的理论进行学习...
华中科技大学硕士学位论文串联多关节机械臂设计与分析姓名郭炬申请学位级别硕士专业机械电子工程指导教师李世其;朱20080524华中科技大学硕士学位论文I...
【摘要】:随着机器人技术的不断发展,为了能更好地与环境进行交互、操纵物体、完成任务,对机械臂的结构设计提出了更高的指标,要求高的负载自重比,操作更加灵活,强稳定性和安...
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。本篇...
内容提示:华中科技大学硕士学位论文I摘要随着机器人技术的不断发展,为了能更好地与环境进行交互、操纵物体、完成任务,对机械臂的结构设计提出了更高的...
机械臂的毕业设计论文.doc,机械臂的毕业设计论文学校代码学号本科学年论文(设计)学院、系专业名称年级学生姓名指导教师20年9月日目录摘要4Abstract...
随着工业技术的发展,机械臂得到了越来越广泛的应用,本文研究了一种串并联混合的重载机械臂,首先对该机械臂进行了自由度分析,得到了其工作装置的自由度为3,整机的自由度为4,该...
【摘要】:设计了一款六自由度串联机械臂,并对其机械结构与控制系统进行了详尽的论述。机械臂采用关节式的结构,工作灵活,可达空间大;基于PMAC多轴运动控制器搭建了切实可行的...
为此本文在国家863项目的支持下,对机械臂进行了设计和研究,提出将并联头与串联机械臂配合使用,共同完成动作,利用机械臂可以将终端送达准确的按...