本文在充分了解磁航向系统的发展历程以及电子罗盘在国内外的发展方向的基础上,分析了基于地磁向量的航向角测量及倾角补偿原理,并基于这些研究设计了以意法半导体公司STM32F103微处理器为核心,采用单一模块内集成了三轴加速度传感器和三轴磁强传感器的
磁阻式电子罗盘是一种利用地球磁场来实现定向功能的装置，高精度磁阻式电子罗盘对提高我国的导航定位技术，促进航空、航天以及国防事业的发展具有重要的现实意义。已有磁罗盘面临体积大、功耗大、误差补偿困难等问题亟须解决。
【摘要】：磁阻式电子磁罗盘是一种利用地球磁场和重力加速度实现定向功能的工具,高精度的电子磁罗盘已广泛应用在导航定位领域,并在航空、航天及国防事业中发挥着重要的作用。本文在分析倾角补偿算法的基础上,设计了带倾角补偿功能和干扰磁场补偿功能的数字电子磁罗盘。
基于MEMS传感器的电子罗盘设计.【摘要】：电子罗盘是一种通过测量地球磁场获得载体航向角的设备。.利用MEMS三轴磁阻传感器和Atmega128单片机设计了一种高集成度、低功耗、小型化的电子罗盘。.介绍了电子罗盘的设计原理及其具体实现,分析了系统测量精度的...
一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法.孙宏伟,房建成.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191.收稿日期:2008-02-28出版日期:2009-01-31发布日期:2010-09-16.作者简介:孙宏伟(1982-),男,山东青州人,博士生,hongweisun@aspe.buaa.edu.基金资助:国防基础科研...
罗盘中的航向角(Azimuth)就是当前方向和磁北的夹角。由于罗盘保持水平，只需要用磁力计水平方向两轴(通常为X轴和Y轴)的检测数据就可以计算出航向角。当罗盘水平旋转的时候，航向角在0—360度之间变化。早期,采用机械式磁罗盘。
第四节用罗盘仪测定磁方位角.在小测区建立的平面控制网时，可用罗盘仪测定直线的磁方位角，作为该控制网起始边的坐标方位角，将过起始点的磁子午线当作坐标纵轴线。.一、罗盘仪的构造罗盘仪是测定磁方位角的仪器，其主要部件有：磁针、望远...
某型飞机校正罗差测量方法研究.王畅.【摘要】：无线电罗盘的精度校正是用人工推飞机的方法进行,将测到的罗差输入到计算机内进行补偿,使罗盘提供给飞行员判读的指示达到规定要求。.采用人工推飞机校正罗差方法复杂、受场地限制条件多,利用模拟信号源...
某型无线电罗盘航电联试不定向故障分析与排除研究.发布时间：2021/8/25来源：《工程管理前沿》2021年7卷第4月11期作者：谷金平田静分贡志波.[导读]无线电罗盘作为关键导航设备在飞机飞行尤其是起飞和降落阶段扮演至关重要的作用，对飞行安全影响极大...
【摘要】：为提高多旋翼无人机航向角解算精度,研究磁罗盘校准和罗差补偿方法;通过详细分析罗差产生原因,并结合多旋翼应用,将磁罗盘干扰划分为机体坐标系静态干扰、机体坐标系动态干扰、导航坐标系静态干扰、导航坐标系动态干扰四大类;针对机体坐标系动态干扰,结合多旋翼应用背景,研究...
孙宏伟;房建成一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法[期刊论文]-北京航空航天大学学报2009(01)5.PNICorporationMultipointcalibrationprimer20096.NXPSe...
内容提示:哈尔滨:[程大学硕士学位论文摘要电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器已被广泛使用,高精度电子罗盘同GPs组合是实现导航定位的理想系统。高精度磁...
维普资讯cqvip94传感器与微系统(rndcrncssmTcnli)TasuedMiytehogsaoreoe2008年第27卷第3期基于DSP的微型飞行器磁罗盘陈美丽,...
数字式磁罗盘系统的突出优点,使其成为微处理器出现后磁航向系统的研究热点。我国在这方面的研究开展得也比较早,例如西北工业大学开发的应用于无人机上的两轴捷...
孙宏伟;房建成一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法[期刊论文]-北京航空航天大学学报2009(01)5.PNICorporationMultipointcalibrationprimer20096.NXPSe...
中科院地质与地球物理研究所田兰香、潘永信及其合作者首次发现了哺乳动物蝙蝠的感磁罗盘具有响应极弱磁场的能力,并得到蝙蝠磁罗盘感应磁场强度的范围为10~100μT...
【摘要】:为了解决在城市交通中动态干扰磁场对磁罗盘的干扰问题,对磁罗盘动态干扰的特点进行了分析;提出了差分磁罗盘DMC(DifferentialMagneticCompasses)的概念;设计了基于...
基于惯性元件与磁罗盘信息融合的步行者定位系统刘瑜【摘要】:本论文为解决目前广泛使用的基于卫星的GPS定位系统中存在的易被遮挡的缺点,研究一种新的定位系统,该系统适用于...