当前位置：学术参考网 > 大狗四足仿生机器人论文
仿生机器狗主要功能设计并制作一台多关节仿猫狗类四足机器人：绘制整体结构三维建模，采用3D打印机生产制作；关节使用高精度模拟舵机作为执行机构，通过主控芯片进行正逆运动学分析，计算出各个舵机关节角度，实现基础仿生步态的行进动作；
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
本项目介绍的为四足机器人，与13号的双足机器人还有15号的六足机器人一起，组成了PVC仿生类机器人最典型的“双足、四足、六足”项目组合。本项目机器人之所以称之为机械狗，主要是因为其躯干外型上与美国波士顿公司研制的BigDog运输机器人有点像，就是背上驮着东西的大狗机器人，不过比起...
四足机器人毕业论文.doc,本科生毕业论文（设计）题目：凸轮控制式四足机器人的系统设计专业代码：机械设计制造及其自动化（080301）作者姓名：桑春蕾学号：2006204214单位：聊城大学汽车与交通工程学院指导教师：孙群2009年6月5日原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是…
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
在12个重量轻、尺寸小的直驱电机的基础上，整个机器人才能控制在一个行李箱大小的尺寸以及22kg整装的重量（电池，控制器包括）。从国内其他高校的四足项目的经验来看，Laikago的另外一点成功之处在于定位明确——主打出色高频响应动态的…
中国“大狗”机器人亮相军事潜力巨大.一组网络图片显示，中国多家科研院所开发的“机器大狗”正在进行紧张的测试，其中部分已开始在较为复杂的地形上测试。.据悉，这些“机器狗”可能正在参与“863计划先进制造技术领域‘高性能四足仿生机器人...
四足机器人机构研究的关键在于仿生关节的生物功能模拟能力,主要是对刚性仿生关节进行改造,加入肌腱、液压元件等柔性仿生关节,使机器人关节具有一定的柔性。美国Kurts.Aschenbeck小组…
XDog是高机动性的小型四足机器人，7.2公斤重，47*25*43厘米大小，与普通宠物犬大小相当。开发者是上海大学机械工程专业的研究生王兴兴，其导师是贾文川博士。
江磊|行走的智能：四足仿生移动机器人-《测控技术》杂志-行走的智能：四足仿生移动机器人江磊摘要：随着技术的进步，以及人们对智能型移动服务机器人的要求越来越高，兼具高速度、高机动和高适应性的四足机器人正在成为全球研究热点，并成为智能移动服务型机器人的重要组成部分。
【新智元导读】2016年10月18日的世界人工智能大会上,山东大学机器人研究中心副主任宋锐出席并发表了题为《四足仿生机器人研究与思考》的演讲。宋锐在演讲中介绍了四足仿生机器人的...
我是山东大学的宋锐,今天来到这个会场确实有很大的压力,因为在我之前演讲的都是人工智能界的资深专家、泰斗、企业家,我是从事工程技术的研究人员,今天带来我们在做四足仿生机器人当中...
中国科学院长春光学精密仪器机械研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学[3]等都进行了对四足机器人的研...
四足仿生机器人论文关节运动控制器论文摘要:从相关实验结果来看,所设计的四足机器人的关节运动控制器具有良好的性能。还能够在其它小型、中型功率的直流电机中...
轮足一体化四足仿生机器人研究王书琦【摘要】:轮足式机器人对非结构化环境有很强的适应能力,同时又能避免控制难度较大的缺点,是目前机器人领域的研究热点问题之一。但是,现...
仿生多足机器人是模仿多足动物运动形式的特种机器人,是一种足式移动机构。所谓多足是指四足以上,常见的多足机器人包括四足机器人、六足机器人和八足机器人[1]。...
我是山东大学的宋锐,今天来到这个会场确实有很大的压力,因为在我之前演讲的都是人工智能界的资深专家、泰斗、企业家,我是从事工程技术的研究人员,今天带来我们在做四足仿生机...
[2]黄博.四足机器人行走步态及CPG控制研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2007[3]张鹏翔.液压驱动的足式机器人腿部结构设计与研究[D]北京邮电大学硕士论文...
中图分类号:TB17论文编号:102870512-S144学科分类号:080203硕士学位论文四足机器人脚的仿生设计与研究(国家重点基础研究发展计划973项目(No.2011CB302100...
的确,前有早已成名的波士顿动力“网红”机器狗Spot,后有登上春晚舞台的优必选的“拓荒牛”、宇树科技的“犇犇”,以及腾讯机器狗Max……虽然小米相比他们更有国民品牌的属性,但机器狗已经不稀奇了...