MapLite把GPS数据和一组用来检测周围道路情况的传感器结合在一起。这样一来,自动驾驶汽车便得以在马萨诸塞州的蜿蜒小路上,悠然地前行。说悠然,是因为系统最远可以准确侦察好,前方35米处的路况。也就是说,即便开到100公里时速也不成...
该论文将于5月份在澳大利亚布里斯班召开的机器人与自动化国际会议(ICRA)上发布,由麻省理工学院教授丹尼拉罗斯和博士毕业生LiamPaull共同撰写。(智车科技第一时间拿到了该论文,后台回复:Maplite,下载论文。)它是如何实现的?
麻省理工学院的研究人员计划在5月举行的机器人和自动化国际会议上发表一篇涵盖其系统的论文。以上是关于汽车电子中-MIT开发出Maplite:让自动驾驶技术安全驶入乡村道路的相关介绍,如果想要了解更多相关信息,请多多关注eeworld,eeworld电子工程将给大家提供更全、更详细、更新的资讯信…
麻省理工学院开发了一个名为MapLite的框架,允许在缺乏3D地图的道路上进行操作-自动驾驶汽车中普遍存在的一个问题是,为了安全导航,他们需要手动标记的3D地图。现在麻省理工学院研究突破将改变这一点。即使在乡村道路上,麻省理工学院的系统也可以使用GPS和传感器数据进行自动驾驶。
研究人员在丰田汽车的帮助下,开发了一个新的MapLite框架,可以在没有任何3D地图的情况下,在乡村道路实现自动驾驶。MapLite将Google地图上可以找到的简单GPS数据与一系列观察路况的传感器结合在一起,在马萨诸塞州Devens的多条乡村道路上自主驾驶,并且可以提前100英尺以上可靠地探测…
Rus和他在CSAIL的同事开发了MapLite,迈出了重要的第一步,这个框架允许自动驾驶汽车在没有3D地图的情况下,可以在陌生的道路上行驶。.MapLite与谷歌地图的GPS数据结合,数据中还包含各个季节的路况变化。.这两者的结合也使得团队实现了在马萨诸塞州Devens多条...
内容来源:ATYUNAI平台在导航缺失的路段行驶自动驾驶汽车是一项艰巨的任务。实际上可供自动驾驶汽车行驶的路段也不多。像谷歌这样的公司只会在大城市测试车队,他们花了大量时间,精心制作了城市的车道、路缘、出口匝道和停车标志等位置的3D标记。
如此,MapLite可以不依赖3D地图,在没有实际道路标记的情况下,通过对道路及其周围区域的平坦度对比假设,保证无人驾驶车的运行。.如果MIT研发的MapLite系统最终走向商业化,那么这将完成特朗普的一项任务:偏避地区的居民也能从无人驾驶的安全性...
麻省理工学院的MapLite将自动驾驶车辆引入乡村道路。麻省理工学院希望新系统能够帮助自动驾驶车辆安全行驶,即使没有地图。动驾驶车辆的发展正在如火如荼地进行,包括谷歌在内的公司正在测试全套自动驾驶车辆,但其中一个主要障碍是自动驾驶系统需要环境地图以避免物体,危险和安全驾驶。
论文的共同一作、MIT在读博士生刘志健表示:「我们从算法和系统角度优化了...从2018年开发的允许无人驾驶汽车在没有3D地图的情况下在从未有过的道路上行驶的MapLite,到2019年的仅使用简单的地图和相机视觉数据使汽车在新的复杂环境...
推广到农村有利可图吗?现阶段自动驾驶行业的商机主要还是在共享汽车,也是如Waymo、通用等公司的发展方向,但很明显农村地区不需要共享汽车。不管争议如何,Maplite和高清地图互有优缺...
麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)开发了一个名为MapLite的框架,该框架允许自动驾驶汽车在他们从未驾驶并且缺乏3D地图的道路上进行操作。MapLite使用的简单的GPS...
解决这个问题的方法之一是创建足够先进的系统来导航而无需那些精细的地图。Rus和他在CSAIL的同事开发了MapLite,迈出了重要的第一步,这个框架允许自动驾驶汽车在没有3D地图的情况下,...
据了解,他们正在开发一套叫做Maplite的自动驾驶汽车狂阶,它可以让汽车在没有3D地图的情况下继续行驶。为了实现这个目标,除了用到谷歌地图GPS数据,Maplite还采用...
选择上述两个文件,复制到安装路径下面,默认:C:\ProgramFiles\Magellan\MapSendLite运行程序出现如上图示MAPSEND界面放大出现城市详细地图这是较大比例尺下...
科学家们对MapLite的未来以及它如何应用于远离主要城镇的旅行表示乐观。“我想像未来的自动驾驶汽车总是会在城市地区使用3D地图,”Ort说。“但是当被要求从旅途...
当然,MapLite也存在不完善之处。例如,它不知道如何应对山路和其他急剧变化的路况。然而,最终的目标是明确的:CSAIL希望自动驾驶汽车在没有手持的情况下可以安全驾...
其研究人员(在丰田的帮助下)已经开发出一种新的框架MapLite,它可以在任何没有3D地图的情况下识别道路。该系统利用GPS获取车辆的基本位置,并利用这些信息来识别最终目的地和...
麻省理工开发MapLite软件可提升乡郊自动化驾驶进程尽管许多汽车厂商已经在城市里实现了一定的自动驾驶功能,但其对超详细3D地图的依赖,导致了这项技术难以在...
这些因素阻止自驾车适合在那里驾驶,但麻省理工学院的MapLite是一个可以让这些车辆在新的和未开发的道路上行驶的系统。优步在自动驾驶汽车测试中发生的致命事故迫使技术公司...