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袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发.pdf,第26卷第1期甘肃科学学报V01．26No．12014年2月ofGansuSciencesJournalFeb．2014袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发李有堂，郭亚林”(兰州理工大学机电工程学院，甘肃兰州...
因此,设计或者优化一种高速、稳定、可针对多种袋装物品进行作业的搬运码垛机械手成为一种时代要求,这其中多品种少批量是现代机械手研究的核心问题。本文针对现有的悬挂于四轴搬运码垛机器人下的末端执行器进行的设计优化。
单片机嵌入式论文毕业设计袋装物料搬运机器人动力学研究水泥、化肥、粮食、面粉、饲料、农副产品和矿产品等粉粒状物料大都是采用袋包装运输的，并且这些物料产量巨大，目前我国袋装物料的仓库搬运和装卸运输方式主要是靠肩扛和小车拉，不仅装卸工人的劳动强度大、工作效率低，而且...
袋装料码垛机械手设计毕业设计论文.doc,袋装料码垛机械手设计1前言1.1设计的目的和意义机械手自问世以来，经过了40多年的发展，已广泛应用于各个领域。机械手最早应用于制造工业，常用于喷漆、焊接、搬运和上下料。机械手可代替人从事危险、有毒、有害、高温、高压、重载、噪音、粉尘...
工业码垛机器人机械结构与控制系统的研究.山东理工大学硕士学位论文摘要随着科学技术的进步及企业生产自动化水平的提高，码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。.需要将袋装或箱装等物体按照一定的方式和顺序摆放到托盘上，进而实现对物体的搬运...
搬运机器人毕业设计开题报告.广东技术师范学院毕业设计（论文）开题报告题目4-DOF搬运机器人的结构设计一、选题的依据及意义：传统的工业机器人常用于搬运、喷漆、焊接和装配工作。.工业现场的很多重体力劳动必将由机器代替,这一方面可以减轻工人...
基于工业机器人的码垛搬运系统设计与实现.docx,本科生毕业论文（设计）题目：基于工业机器人的码垛搬运系统设计与实现学院电子信息工程学院学科门类工学专业自动化学号2013442132姓名王冰涵指导教师郝雷2017年5月4日基于工业机器人...
搬运机器人—毕业设计论文.docx,摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。
喷涂机器人部件组成由小车、立柱回转部件、大臂、小臂、末端执行器（喷涂头）组成，其结构简图如图1。该机器人毕业设计（论文）10个自由度分别为：小车的移动、立柱回转、大臂回转、小臂肘部回转、腕部仰俯（喷涂头部分的仰俯）。
郭亚林;袋装物品搬运码垛装置末端执行器的虚拟开发[D];兰州理工大学;2013年6张麒麟;苹果采摘机器人末端执行器的设计与研究[D];南京农业大学;2011年7李季;月壤表层采样抓取式末端执行器构型设计与结构参数优化[D];哈尔滨工业大学;2013年8
因此,设计或者优化一种高速、稳定、可针对多种袋装物品进行作业的搬运码垛机械手成为一种时代要求,这其中多品种少批量是现代机械手研究的核心问题。本文针对现有的悬挂于四...
因此,设计或者优化一种高速、稳定、可针对多种袋装物品进行作业的搬运码垛机械手成为一种时代要求,这其中多品种少批量是现代机械手研究的核心问题。本文针对...
本论文对码垛机器人在码垛行业中的特殊应用进行了研究和解决,主要从码垛对机器人本体的要求进行机器人本体的优化,对袋装包装的末端执行器结构和受力进行了设计和...
分享于2015-05-0222:30:10.0袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发...人,码垛机器人系统图,四轴码垛机器人,码垛机器人抓手,码垛机器人毕业设计...文档页...
内容提示:学校代号:10731学号:102080201050密级:公开兰州理工大学硕士学位论文袋装物品搬运码垛装置末端执行器的虚拟开发学位申请人姓:郭垩拄导师姓名及职称:奎...
袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发.pdf关闭预览想预览更多内容,点击免费在线预览全文免费在线预览全文第26卷第1期甘肃科学学报V01.26No.12014年2月ofGansuScience...
【摘要】:针对袋装物品的尺寸和规格以及码垛过程中的运动特性,提出并设计了一种新型的码垛机器人的末端执行器,该方案采用气压驱动,引入四杆机构"自锁"提高机构运...
袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发
电力驱动装置主要步进电机、伺服电机等考虑到末端执行机构的工作环境等各种限制条件,本设计选用步进电机作为驱动装置。步进电机是一种感应电机,它的工作原理是...
因此,在已经相对成熟的四自由度机器人的基础上对其末端执行器进行机构的优化设计,可以在一定程度上对其性能、可靠性、结构、质量以及外形尤其是处理多种袋装产...