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基于NAO机器人的模式识别和自定位研究.张勇.【摘要】：对未知环境进行探索是当今仿人机器人研究领域中的较前沿的课题之一,精确的模式识别和自定位则是未知环境探索的关键性技术。.如何克服外部环境的不确定性及仿人机器人自身传感器的约束性,是仿人...
论文具体章节内容安排如下：第一章为绪论。阐述课题的研究来源目的和意义，综述国内外机器人相关领域的发展及研究概况，介绍机器人大体分类，重点提出了仿人机器人的研究意义，NAO机器人的优势及研究意义。第二章为机器人视觉技术研究。
NAO机器人利用这两个摄像头可以、学习并识别不同的图像。NAO机器人的这两个摄像头均可以提供高达640*480像素和每秒30帧的视频图像。通过视觉软件，可以再现NAO机器人看到的图片及视频…
NAO6机器人Windows下python环境完整搭建nao机器人随着机器人各种的比赛使用得越来越多，但是很多人对NAO机器人在Windows下的python环境搭建完全不知道如何下手。小编本人也是像个无头苍蝇在网上乱找，一点点摸索，花了四天时间终于把...
最新硕士论文—《多NAO机器人通信与轨迹规划问题研究》摘要第1-7页Abstract第7-9页第1章绪论第9-21页1.1研究的背景、目的及意义
硕士论文致谢—《基于NAO机器人的自闭症儿童康复训练核心模块的研究与应用》摘要第1-7页ABSTRACT第7-12页第一章绪论第12-20页第一节研究背景第12-14页
在医疗行业，将情感计算运用于自闭症治疗，研究人员开发了NAO机器人，它可以改变眼睛的颜色、肢体的运动以及声音的音调来表达不同的情绪，通过与机器人交往时的表现观察了解孩子的情感状态。[关于转载]：本文为“AMiner”官网文章。
实验结果表明,将形状特征与颜色特征融合之后,有效提高了物体识别率。最后,为验证算法的有效性和实用性,在NAO机器人开发平台中实现了本文算法,借助NAO的图像采集模块与语音模块,构建了一套完整的、具有交互模式的基于计算机视觉的物体识别系统。
室内导览机器人（NAO平台）.本项目致力于利用NAO人形机器人来做室内导览机器人，主要的开发平台为naoqi平台以及ROS平台，我们的研究重点主要包括自然语言理解，视觉导航，图像识别，人脸识别，手势识别等。.音频录制功能，视频录制功能，物体识别功能...
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一...
本次设计的目标是为NAO机器人设计一套包含行走在内的复杂动作。本文先介绍了NAO机器人,对NAO机器人的一些硬件和软件基础进行简单的介绍;然后介绍了NAO机器人...
通过NAO机器人二次开发平台设计并实现家庭服务型机器人的安防巡逻功能、失物寻找功能、人脸识别功能、语音识别功能、天气查询功能、深度对话功能、娱乐功能等。【学位授予单...
张仁彦刘孟茹孔凡超赵传林赵洪亮山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590摘要:针对Nao机器人官方开发软件功能分散、不易使用等不足,采...
2019基于NAO机器人各类编程方式分析王元杰,林都,鲜浩(中北大学工程学院,太原030051)摘要:机器人是目前新兴研究的热点之一,而类人型机器人又是服务...
基于NAO机器人的视觉与行为研究-软件工程专业论文.docx,独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的...
本文研究的是基于NAO机器人的行为控制系统设计。以法国AldebaranRobotics公司的NAO机器人作为研究平台,分别用语音和视觉两种人机交互模式对机器人进行控制。语音交互主要是...
写论文的时候内容提要应把论文的主要观点提示出来，便于读者一看就能了解论文内容的要点。论文提要要求写得简明而又全面，不要罗哩罗嗦抓不住要点或者只是干巴巴的... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于nao机器人开文的问题>>
机器人写的论文我们能否接受,法国AldebaranRobotics公司中国地区代理商--美达克公司,专注于Nao机器,人形机器人,仿人机器人在中国教育,科研等领域的推广和应用,服务热线:020-...
为避开复杂繁琐的底层运动控制,使机器人能够通过学习实现运动技能的获取,有效提高其智能性,将体态感知技术与仿人机器人Nao相结合,以机器人的模仿学习框架为指导...
论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心基于Python的Nao机器人实验系统设计来自万方喜欢0阅读量:144作者:张仁彦,刘孟茹,孔凡超,赵传林,赵洪亮展开...