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基于单片机的智能循迹小车（毕业论文）.doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计（论文）题目：基于单片机的智能循迹小车院系：信息与控制学院专业：自动化班级学号：学生姓名：于海指导教师：刘义杰成绩：年月日PAGEI摘要...
单片机的智能循迹小车毕业论文.毕业设计说明书学生姓名：计算机与信息工程学院专业年级：2012级电子信息工程1基于单片机的智能循迹小车的设计指导教师：副教授评阅教师：万芳瑛副教授2016智能循迹小车集中地运用了计算机、传感器、信息、通信...
基于51单片机智能红外循迹小车.时间：周四晚上组号：1913061223学生姓名完成日期2015年12本系统是以STC89C52RC处理器为核心，以红外对管传感器、控制算法和电机驱动模块为主要电路，构成了一个自动循迹地面黑线的智能小车。.该系统主要包括单片机模块...
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
基于单片机的智能小车的设计14图2.4.1路况检测模块硬件连接图上电之后红外发射管V1、V6、V3导通，向地面以及前方实时发射红外信号，当遇到白色墙或路面时，红外信号经白色路面有较强发射，这时红外接收探头V2、V5、V4刚好接收到红外信号
基于单片机的智能寻迹小车控制系统_毕业设计论文基于,系统,设计,毕业论文,系统的设计,毕业设计,智能小车,控制系统,单片机,设计论文电气信息工程学院测控技术与仪器系东北石油大学课程设计任务书课程单片机课程设计题目基于单片机的智能循迹小车控制系统专业姓名学号一、任务以AT89C51...
基于MSP430单片机循迹小车毕业论文报告.doc,PAGE\*MERGEFORMAT1课程设计报告课程名称嵌入式系统原理与设计课题名称智能循迹小车专业通信工程班级1101班学号姓名指导老师2014年1月5日系统总设计1.1功能说明本...
红外线自动循迹小车毕业论文.doc,毕业设计论文红外线自动循迹小车系别:机电工程学院专业名称:机械设计制造及其自动化学号:学生姓名:指导教师:指导单位:完成时间:2011年5月1日毕业设计（论文）任务书题目名称红外线自动循迹小车设计（撰写）内容采用STC89S52为控制核心,通过红外...
基于STM32的智能循迹小车设计硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、STM32F103C8T6核心板3、12V8700mAh锂电池（可以用几节18650锂电池）4、循迹模块选择的是TCRT500L，五路集成在一起，集成度比较高，但是可能不如五个单独的循迹...
单片机：基于STC89C52RC单片机制作的红外循迹小车（4个传感器）个人感觉红外循迹小车和那些遥控小车的区别就是信号发射不同：遥控小车是通过遥控器发出信号执行相应的动作，而红外循迹是通过红外传感器检测不同颜色来执行相应的操作，本例...
基于单片机的智能循迹小车毕业论文———作者:———日期:2个人收集整理勿做商业用途沈阳理工大学毕业设计(论文)题目:基于单片机的智能循迹小车院系:专业:班...
做这个项目是源于我的课程设计,老师很开明,选啥都行。so做了小车。1硬件硬件很简单,就是51单片机,直流电机,驱动电路用的是“H桥驱动电路”,再加上达林顿管。再就是红外线,因为没...
基于单片机的智能循迹小车(毕业论文).doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计(论文)题目:基于单片机的智能循迹小车院系:信息与控制学院专业:自动化班级...
采用STC89C52单片机作为小车的控制核心,使用驱动芯片L298N构成双桥控制直流电机,采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中...
基于单片机的循迹小车毕业论文自动化班级学号:08303111学生姓名:本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实...
利用红外对管检测黑线,通过循迹模块里的红外对管是电机驱动,控制小车。利用红外对管检测黑线,通过循迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号返回到单片...
内容提示:摘要本循迹小车采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑,以STC89C52单片机为控制核心。用其控制行进中的小车,以实现其既定的性能指标。充分分析我...
本设计采用STC89C52单片机作为小车的控制核心;采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采集信号并将信号转换为能...
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单片机原理图TCRT5000传感器模块原理图沈阳理工大学29L298电机控制驱动模块原理图沈阳理工大学30PCB图:单片机PCB图沈阳理工大学31L298N电机驱动模块PCB图沈阳理...