三维点云处理在学习中需要参考大量的论文资料文献，但在众多的论文中，有哪些论文是必读的呢？在『三维点云处理』课程上，黎嘉信老师为我们推荐了很多必读的论文，深蓝学院助教管郡智结合老师推荐的论文，为我们整理了24篇精选论文，并根据三维点云应用的不同方向分类，希能为大家...
点云深度学习研究现状与趋势.在工业界，利用激光雷达获取点云数据，很早就有应用了，如进行测高、遥感等。.近几年的大规模发展得益于自动驾驶和机器人领域的火热，激光雷达成为重要的感知手段而得到人们关注，点云处理也成为热门。.点云是什么...
被Nature、Science、Cell录用是什么感受？发表IF>20的文章或者本领域的顶级期刊会议论文是什么样的感…前两天刚被FOCS接受，算是理论计算机的顶会了。证路大概是17年下半年就有的，算是给出了一个openproblem的最好的回答。
同一个学校生化环材发sci的数量比计算机和传统工科多。再说我们学院，搞生物的比搞生物医学工程的好发文章，有些做纯生物方向的导师直接要求毕业条件就是sci，反观搞生物医学工程的导师一个个倒是佛系，只要学生帮他做完横向就早早毕业了。
论文标题：PointNet++:DeepHierarchicalFeatureLearningonPointSetsinaMetricSpace标签：有监督|特征学习、点云分类、语义分割1motivation从名字都能看得出来是对PointNet的改进，迭代版本关…
是好朋友的事情，他今天很难过，但是真的找不到原因。他硕士论文很认真地做了很久实验，查重百分之十以内，导师也觉得没问题，甚至觉得文章是属于中等偏上的，(虽然他是专硕，但是老师觉得这篇文章比很多学硕都好)，结果今天拿到盲审结果被毙了。
本人：18级双一流院校全日制研究生在读专业：地理学研究方向：激光雷达数据处理与三维点云语义分割期刊选择论文修改完成之后，自己有上网了解一些关于接收语义分割内容的核心期刊，由于临近中期考核，最终我选择了周期较短的《计算机工程》期刊选择理由：1、审稿周期短，可以选择加急...
I.相机重定位（Relocalization）.DeepLearning和SLAM结合的开山之作，剑桥的论文：PoseNet。.该方法使用GoogleNet做了6自由度相机pose的regression。.训练数据是带有groundtruthpose的场景帧。.图1.PoseNet，第一行是原图，第二行是根据所估计的相机姿态做3D重建...
点云地图通常规模很大，所以一个pcd文件也会很大。一张640$\times$480的图像，会产生30万个空间点，需要大量的存储空间。即使经过一些滤波之后，pcd文件也是很大的。而且讨厌之处在于，它的“大”并不是必需的。点云地图提供了很多不必要的…
论文被查出学术不端，负责的应该是第一作者还是通讯作者？通讯作者是要对论文的全程进行把关的。特别是对里面内容的真实性，论证的根据等，有没有达到发表的水平。所以，通讯作者，既是一个署名权，更重要的是对这篇学术论文承担的责任。