每年，我国电力部门投入大量的人力物力对电缆沟进行巡检。由于电缆沟本身结构的特殊性，其空间狭小，且沟内电缆较密集，地理位置分布广泛等特点，在对电缆沟的环境状态进行检查时必须打开沉重的电缆井井盖或者电缆沟上的盖板如图2所示，并借助监测
摘要：新型电缆沟道智能巡检系统,是一种将多种传感器和检测单元集成与一体的巡检装置,将温湿度传感器、摄像机、热成像仪、照明灯、微波探伤仪和电源等模块设置于移动载体上,能实时监测电缆沟道的温湿度、热分布、空间成像及设备物理缺陷等情况,能提高地下电缆沟道巡检质量和效率,减少...
但电缆敷设于电缆沟中,电力是否能正常有效的传输与电缆沟内的环境状态息息相关。在过去,对电缆沟的监管方式主要通过人工巡检电缆沟的办法来对位于不同位置的电缆沟进行检查、记录与分析。但该种方法不仅不能实时的反映出电缆沟内的环境状态...
新型电缆沟巡检机器人的使用，极大地提高了变电站电力自动化水平，推动电缆巡检的无纸化和信息化，切实提高巡检工作效率和质量，降低人员劳动强度和工作风险。.同时，减少电缆沟盖板损坏的维护费用，提高检测效率，节省人工巡检成本，解决了对地下...
高压电缆温度及电缆沟环境在线监测系统.doc,精品论文参考文献高压电缆温度及电缆沟环境在线监测系统(安徽界首市供电公司)摘要:电缆沟电缆温度监测，电缆沟微环境监测，包括环境感烟，明火，水浸，人员小动物入侵，井盖开盖等监测。
本文标签：qgdw11262电力电缆及通道检修规程Q/GDW11262-2014电缆通道电缆沟巡检检修项目内容版权说明：如非注明，本站文章均为线路在线监测装置|输电线路图像视频可视化装置|高压电缆接地电流环流局放在线装置-四川桂丰源科技原创，转载请注明出处和附带本文链接。
摘要：电缆沟自动巡检装置,通过软硬件合理设计,远程无线遥控,设置运行温度报警范围,实现了电缆沟电缆事故异常位置准确识别及处理,大大减少运行人员的工作量,提高生产效率.工程实践显示,该自动巡检装置,且具有耗资低,体积小,易携带,操作简单等特点,具有很高应用价值.
基于激光SLAM技术的电缆沟道无人机巡检避障技术研究,激光SLAM,无人机巡检,电缆沟道,无人机避障。电力电缆沟道位于地下空间,持续潮湿高温,且沟道存在很多障碍物譬如电缆架,这些客观环境条件限制使得对无人机的体积、导航、定...
在电缆沟的复杂环境下，灵活、精确的机器人导航与自定位是一大难题，为此本项目将开展基于视觉的电缆沟行走路线识别、障碍物检测与导航避障控制的研究，力图解决巡检机器人的导航、定位问题。（5）电缆沟运行状态的智能评估方法
本实用新型属于电力巡检技术领域，具体地说，是涉及一种电缆沟道巡检机器人。背景技术目前很多电缆都铺设在电缆沟中，电缆沟的沟壁一般设计有高低不同的多排电缆支架，用于铺设支撑更多的电缆，在电缆沟道上方定点设置电缆井，以便后期对电缆进行维护，在维护时，一般工作人员需要从...
图1电缆沟道智能巡检系统电力系统中电缆沟道主要存在以下安全隐患:a.电缆沟内设备和电缆运行发热导致空间温度上升,且封闭空间不易散热...
导读:本论文为您写电缆沟电缆毕业论文范文和职称论文提供相关论文参考文献,可免费下载。(大庆油田电力集团供电公司黑龙江大庆163453)摘要:电缆沟是电缆线路...
针对电缆沟环境下空间狭小、作业困难、并且存在着火灾和有害气体等危险问题,设计了一种电缆沟巡检机器人控制系统。考虑电缆沟应用环境及机器人的任务需求,建立了以PC104为硬...
………11附录B(规范性附录)………111范围本规程规定了10-220kV电力电缆线路管、沟运行维护的一般规定、巡视检查、验收、运行管理等。本标准适用于山东电...
论文首先对机器人的运行环境和地下电缆沟中电力电缆的运行要求进行分析,总结机器人的设计要求以及机器人应有的功能,并制定机器人本体结构设计方案;分析巡检机器人的常见行走...
巡检机器人运动控制系统地下空间用电量解决方案公共空间随着我国不断强大,用电量也在迅速增长.在城市中的电力架空线已经数不胜数,而且十分占用公共空间,所以将电缆转至地下是...
电力电缆沟道位于地下空间,持续潮湿高温,且沟道存在很多障碍物譬如电缆架,这些客观环境条件限制使得对无人机的体积、导航、定位和避障能力都有很高的要求。电缆沟道位于地下...