福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)1.3研究内容本文研究是基于STC89C52单片机对智能清洁机器人的控制系统，完成了硬件和软件的设计，主要包括硬件电路的设计，主控制程序的编写和对开发板的制作和调试。.同时研究了PWM驱动直流电机的技术原理，也...
基于工业机器人物件搬运系统设计与制作--毕业论文.xx学院学生毕业设计论文摘要本次毕业设计为工业机器人物件搬运系统的设计与制作。.利用工业机器人技术来改善生产线上的搬运作业，从而替代工人重复性手动操作。.该设计需要自己画出夹具--吸盘...
工业机器人及智能制造发展现状--中国期刊网.刘亚丽.（武汉晴川学院430204）.摘要：随着我国的综合实力提升，我国的制造业产业化转型迫在眉睫。.中国要由制造大国向制造强国转型就要加大投入，加强信息基础设施建设，而工业机器人作为制造业的核心...
【机器人技术论文2800字】机械工程导论论文机器人技术制作人张周琪1224140155陈翠萍1224140103韩少军1224140110郝云1224140111计莹12241401131前言机器人技术作为20世纪人类最伟大的…
制造技术自动化学术会议论文集[C].2004机器人工作空间求解的新方法[J].凿岩机械工具.2003(04)基于Pro/E的关节型机器人工作空间求解[J].机床与液压.2008(11)系统技术.2008(02)[9]陈炯，弧焊机器人应用与推广[C]，2003.
摘要：随着社会经济的飞速发展，在当今信息时代，人工智能与机器人已经属于前沿研究领域。在大部分人的意识中，对机器人是有一定概念的。但是这种概念，更多的是通过科幻小说的描写和人们的想象得到的。在现实发展过程中，虽然也有机器人的身影，但是版本都太低，仅停留在表面，智能...
工业机器人及智能制造发展现状分析下载，研究报告、论文资料摘要：本文首先分析了智能制造国内外发展趋势，然后分析了智能制造体系框架，最后分析了我国机器人及智能制造产业，重点在于当前各个零部件的生产。
作为智能机器，工业机器人具有较高的复杂性，能够有效结合多项先进技术。从1960年以来，在长期的发展中，工业机器人在现代工业领域中的应用相对广泛，是制造业实现自动化生产中极为重要的一个环节，具有重要的作用。
最近十年，人工智能理论的研究取得了重要突破：1）发现了智能生成的共性核心机制是在给定条件下的信息-知识-智能转换,由此建立了人工智能的机制模拟方法；2）发现了知识的生态学结构是在本能知识支持下的经验知识-规范知识-常识知识转换,因而开拓了人工智能。
针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求,利用智能体的思想,综合集中规划与分布规划、慎思智能体与反应智能体的优点,在网络环境下设计了由多个同构混合结构的智能体组成的动态集中规划的开放式多机器人系统(distributedagentbasedopenmultirobotsystem,DAORS)。