高速公路多车协同驾驶控制策略研究.刘迪.【摘要】：从自动驾驶的单车智能过渡到车辆协同多智能体,体现了车联网和智慧交通的巨大优势。.为了减缓道路堵塞、提高燃油利用率并增强行车安全性,有必要保持车辆间具备互相通讯的能力,并且实时交换信息...
因此该论文开发了OpenCDA（OpenCoopCooperativeDrivingAutomation）平台，该平台可以用于开发和测试多车协同自动驾驶，具备以下特征：多车协同。OpenCDA支持自动驾驶车辆不同渗透率配置下多车协同算法应用，这是与其他自动驾驶平台的核心区别之一。
在此背景下,多车协同控制技术作为网联式自主驾驶车辆的核心技术,可以有效解决交通拥堵问题,受到了大批学者的关注。本文以网联式自主驾驶车辆为研究对象,借助群智能理论研究多车协同控制技术,并在不同测试环境下进行多车协同控制策略的实车应用研究。
车队协同驾驶本质上是一个连续动态系统和离散事件系统相结合的混成动态系统，比如车队协作策略的执行和协作模态的变迁，以下是小编搜集整理的一篇关于智能车路系统中车队协同驾驶研究的论文范文，欢迎阅读借鉴。车队协同驾驶，是指在兼顾道路交通安全与效
5.3多无人车协同控制实验73-795.3.1时间编队最优实验73-765.3.2多无人车协同控制实验76-795.4本章小结79-81第6章总结与展望81-836.1研究工作总结816.2工作展望81-83参考文献83-87攻读学位期间发表论文与研究成果清单87-89致谢89前10
自动驾驶与协同行驶“自动驾驶”是现在比较热门的话题，当然也是将来的车辆发展方向之一。那么协同行驶是怎么一回事儿呢？不知道大家留意过“世界机器人足球赛”吗，这一比赛需要工程师解决的核心技术问题就是多个机器人的配合与协同。
李力，清华大学自动化系副教授、博士生导师报告介绍多智能网联车辆的一维和二维协同控制问题，讨论如下几个内容：1）从交通控制历史演进的角度分析多车协同驾驶的必然性；2）从多智能体研究角度分析多车协同驾驶的特性；3）从智能控制的角度分析如何结合前馈控制与反馈控制，实现高效多...
车路协同系统通信协议标准化美国和欧盟分别定义了车-车，车-路通信协议标准，目前美国的DedicatedShortRangeCommunication(DSRC)协议在学术和企业界比较普及，同时IEEE也定义了802.11P通信协议用主要进展主要进展车路协同系统技术进展仍然处于
协同驾驶的安全与高效致使很多人利用协同驾驶策略设计交叉口控制方法。第一章绪论Hafner利用V2V通信技术，实现了基于协同驾驶的车辆防撞算法，该算法采用形式化控制理论方法来保证系统实现无碰撞效果[33]。
一.思维导图本次学习了面向自动驾驶应用的车联多智能体信息融合协同决策机制研究这篇论文，并做出思维导图。二.参考文献[1]曹佳钰,冷甦鹏,张科.面向自动驾驶应用的车联多智能体信息融合协同决策机制研究[J/OL].物联网学报:1-9[2020-08-26].https...
(1)多车协同驾驶系统既包括多个车辆的离散状态切换,又包括单个车辆的连续运动控制,属于典型的混成系统.本文采用分布式,分层控制结构.利用协作层负责离散状态切换,控制层负责...
适合多智能体技术的早期实现.交通运输是经济发展的先行官,关于高速公路的新技术变革正方兴未艾.本文以高速公路作为研究场景,针对多车协同驾驶进行了研究,设计了系统核心算法...
车队协同驾驶,是指在兼顾道路交通安全与效率的前提下,充分利用道路条件,将若干单车组成跨车道柔性车队,使其不仅具有单车道车队速度快、间距小等特点,还能根据不...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1刘迪;高速公路多车协同驾驶控制策略研究[D];吉林大学;2020年2蓟仲勋;考虑驾驶员风格的车辆换道轨迹规划及控制研究[D];湖南大学;2019...
随着车联网技术的不断升级,车辆传感器技术以及车车通信技术的普及程度不断加大,多车协同驾驶技术正得到越来越多的重视。车辆协同驾驶的目标是车辆在行驶过程中,...
非理想通信情况下的多车协同控制研究重庆大学硕士学位论文(学术学位)学生姓名:刘学科名称:电气工程研究方向:电工理论与新技术答辩委员会主席:何VehicularP...
基于鱼群效应的多辆智能车协同行驶研究下载积分:1000内容提示:奋美喜饣蛰t1Dc∶6zΨ,ρ6ェ密薮:∶嗡辞⊥编母:铮JlANGSUUN甘l、凵丿′旺I::氵丨...
智能车路系统中车队协同驾驶研究综述-机械工程论文-工程论文.docx,智能车路系统中车队协同驾驶研究综述-机械工程论文-工程论文——文章均为WORD文档,下载后可...
智库研报REPORT车路协同自动驾驶发展趋势及建议文/中国公路学会自动驾驶工作委员会在单车自动驾驶技术提升难度大以及交通环境复杂性增加的背景下,自动驾驶越来越依靠智...
[12]申忠宇,郑启文,王川,等.无线通信网络的多智能小车编队控制系统[J].东南大学学报:自然科学版,2013,43(z1):18-21.[13]孙一飞.多智能车辆系统的多车协...