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【摘要】：近年来,随着无人艇技术和群体智能的快速发展,无人艇集群技术受到了广泛的关注。多艘无人艇构成的编队装备能提高执行效率、完成复杂任务,在环境保护、海洋搜救、海关缉私、军事行动等领域具有广泛的应用前景。无人艇协同编队控制的研究难点在于:动力学模型具有非线性、强耦合...
最新博士论文—《多无人艇协同编队控制理论及实验研究》摘要第1-6页Abstract第6-11页1绪论第11-28页1.1研究背景及意义第11-14页1.2无人艇编队研究现状
【摘要】：无人艇(UnmannedSurfaceVehicle,USV)作为一种海上的运载体,已经成为在海上完成任务的重要手段之一。海上的环境十分复杂,无人艇执行任务的类型也是多种多样的,单艘无人艇执行任务的需求越来越小,多数量且不同类型的无人艇协同作战的需求越来越...
多无人艇协同控制中的任务分法研究.pdf无人艇UNMANNEDSURFACEVEHICLE，USV作为一种海上的运载体，已经成为在海上完成任务的重要手段之一。海上的环境十分复杂，无人艇执行任务的类型也是多种多样的，单艘无人艇执行任务的需求越...
多无人艇协同搜索与围捕方法研究.刘琨.【摘要】：随着人类对海洋的开发与探索,无人艇作为一种小型、高速的无人船舶得到了广泛的应用。.多个无人艇在执行海上任务时较单个无人艇具有更高的任务执行效率,因此研究多无人艇协同完成海上任务是以后无人...
协同编队技术是无人艇研究工作中的一项重要内容,本课题是在十二五预研计划关于无人艇的研究背景下进行的,主要针对协同网络下,编队中具有低精度导航能力的小型无人艇的导航精度提高问题和整个编队的队形控制问题进行了系统的研究和阐述。.论文完成的...
在众多无人船关键技术领域中,路径与协同控制问题是备受关注的研究热点和前沿性课题之一。本文以欠驱动无人船作为研究对象,研究了单无人船的路径、多无人船的协同路径以及无人船动力学控制问题。论文的主要工作如下:首先在运动学...
南京航空航天大学硕士学位论文多无人机协同作战关键技术研究姓名：辛亭申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：杨忠20090101南京航空航天大学硕士学位论文本文从无人机发展的趋势出发，系统的研究了多无人机协同编队执行攻击任务时的几个关键性问题：1）多机协同攻击...
1.4论文研究内容第13-14页第2章多无人艇协同搜索问题的解决方法第14-19页2.1搜索问题第14页2.2多USV协同搜索问题的特点第14-15页2.3多USV协同搜索问题的解决方案第15-19页第3章多无人艇协同搜索分布式控制体系结构第19-25页
张卫东,zhangweidong,上海交大研究生院主页平台管理系统,上海交通大学自动化系张卫东教授教师主页,多智能体自主协同控制及其在海上平台拆除中的应用张卫东，控制理论，机器学习，模式识别，博弈，海洋机器人，无人艇，无人机，无人系统张卫东,WeidongZhang
分类号:密级:编号:工学硕士学位论文无人艇编队协同导航控制技术研究硕士研究生教授学科、专业:导航、制导与控制论文主审人:钱华明教授哈尔滨工程大学...
本课题是在十二五预研计划关于无人艇的研究背景下进行的,主要针对协同网络下,编队中具有低精度导航能力的小型无人艇的导航精度提高问题和整个编队的队形控制问题进行了系统的...
该论文针对多无人艇闭曲线上的协同路径问题,考虑每艘无人艇受到未知侧滑、不确定动力学模型、输入受限问题的影响,提出一种输入有界的协同路径控制方法,使得多无人艇在闭曲线...
分类号:密级:编号:工学硕士学位论文多无人艇协同控制中的任务分法研究硕士研究生:高金玉副教授学科、专业:精密仪器及机械论文主审人副教授哈尔滨工...
【摘要】:近年来,随着无人艇技术和群体智能的快速发展,无人艇集群技术受到了广泛的关注。多艘无人艇构成的编队装备能提高执行效率、完成复杂任务,在环境保护、海洋搜救、海关...
内容提示:中国舰船研究ChineseJournalofShipResearchISSN1673-3185,CN42-1755/TJ《中国舰船研究》网络首文题目:多无人艇集群协同控制研究进展...
协同编队技术是无人艇研究工作中的一项重要内容,本课题是在十二五预研计划关于无人艇的研究背景下进行的,主要针对协同网络下,编队中具有低精度导航能力的小型无人艇的导航精...
分类号:密级:UDC:编号:工学硕士学位论文无人艇编队协同导航控制技术研究硕士研究生:马瑞龙指导教师:周卫东教授学科、专业:导航、制导与控制论文主审人:钱华明...
论文目录摘要第1-6页abstract第6-10页第1章绪论第10-22页1.1课题研究的背景和意义第10-11页1.1.1课题研究的背景第10-11页1.1.2课题研究的意义第11页1.2无...
而且,无人水面艇的操作必须方便实用,一名操作员经过简单的培训就可以控制更多的无人水面艇。在未来,无人水面艇与其他无人平台进行协同工作的时候,更需要在控制...