ICLR2021概况（数据来源：深度强化学习实验室）ICLR2021共收到2997份论文稿件，最终接收了860篇。Oral论文53份，Spotlight论文114份，其余都是Poster论文，接收率为29%。多智能体强化学习…
多智能体系统的基本特征是合作和沟通，构成了系统的集体行为，所以对多智能体分布式协调的关键步骤是给每个智能体设计适当的协议使得系统可以收敛到期望的状态，甚至是在不可靠的信息交换和动态变化通信拓扑结构存在的情形下也可以达到目的。
背景.MA2C是A2C在多智能体系统中的扩展，相对于IQL（independentq-learning）算法，有两个主要改进：1.每个agent都能得到相邻agent的信息，包括observation和fingerprints，所以agent能够更好地配合。.2.引入了空间折现因子，缩小距离较远的agent的奖励，使奖励变得更加合理...
1多智能系统的群集行为研究多智能体系统理论的研究可追溯到2070年代，统计学家DeGr〇〇t[11]为系统中某些未数的概率分数估计问题，胡鸿翔，等.多智能体系统的群集行为研究综述.
论文研究-网络化多智能体系统一致性问题综述.pdf08-15网络化多智能体系统一致性问题综述，张协衍，章兢，本文对网络化多智能体系统一致性问题的研究现状进行综述。以线性模型的发展为主线，考虑采样、控制律实施、时延以及拓扑切换等网...
【摘要】：近年来,随着多智能体技术的迅速发展,多智能体系统协调控制在生活、工业、航天等领域有着越来越广泛的应用,比如无人飞机编队、地面机器人集群、地理勘测、联合救援、联合打击等等,因此多智能体系统协调控制引起了大量专家与学者的巨大研究兴趣与关注。
方明;多智能体柔性企业资源计划系统模型的研究[J];计算机工程与设计;2003年01期8吴继伟,杨定鹏,萧蕴诗;多智能体协作方法及其应用研究[J];控制与决策;2004年02期9李剑,成保栋,曹元大;一种多智能体协作中形成联盟的机制[J];计算机工程;2004年15期10
多智能体编队分类：基于位置的编队控制：智能体感知自己相对于全局坐标系的位置。它们主动控制自己的位置，以实现所需的队形，这是由相对于全局坐标系的所需位置规定的。基于位移的编队控制：智能体主动控制其相邻智能体的位移以实现所需的队形，这个队形是在假设每个智能体能够感知其...
博士毕业论文—《智能体系统的稳定性分析及在多智能体一致性控制中的应用研究》摘要第1-7页Abstract第7-11页第1章绪论第11-26页1.1研究背景及意义第11-13页
1、多智能体是针对一个控制对象，也即由多个系统按变化拓扑关系构成的多系统形式的系统2、这个方向在05年左右开始在国内热起来，然后各种各样方向的人都转向这个方向，主要是把自己曾经做过的控制问题搬家到多智能体系统上，所以直到10年前后这方向发的文章非常多，而且Regular的文章也不...
内容提示:浙江大学本科毕业论文i摘要随着计算机技术的发展,分布式人工智能中多智能体系统(MAS:Multi-agentSystem)的理论及应用研究已经成为...
西安电子科技大学硕士学位论文多智能体系统建模、及工程应用研究姓名:白明明申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:于昕201201:IllllI1...
【摘要】:群集运动是多智能体相互作用的一种普遍现象。它的共同特征是系统中所有智能体的速度能随时间达到一致,而且位移差控制在一定的范围内。本文在前人研究的基础上,分析...
非线性多智能体系统(以航天器为例)论文阅读航天器被建模成一个带有执行器的刚体,该执行器可以提供围绕三个垂直轴的扭矩,这三个垂直轴构成了body-fixedframe(...
摘要:本文对网络化多智能体系统一致性问题的研究现状进行综述。以线性模型的发展为主线,考虑采样、控制律实施、时延以及拓扑切换等网络约束,分析一致性、包容控...
多智能体毕设论文多智能体系统的有限时间一致性研究.doc,毕业设计说明书作者:学号:学院:专业(方向):控制理论与控制工程题目:多智能体系统的有限时间一致...
10李晓;杨洪勇;;复杂网络特性与多智能体的一致性[J];复杂系统与复杂性科学;2011年03期中国重要会议论文全文数据库前10条1杨洪勇;路兰;李晓;;时延多智能体系统的群集运动[A]...
一篇AAAI论文,看菜鸟如何提升物流多智能体系统产能?前言随着互联网和电子商务的发展以及全球化的不断加速,中国产业持续升级,人工智能与机器人集群逐步被应用于制造业与物流供应链产...
《多智能体系最新进展:2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会论文集》将对推动我国多智能体系统与控制的理论、技术与应用的研究及发展具有促进作用,可供多智能体系统研究...