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ICLR2021概况（数据来源：深度强化学习实验室）ICLR2021共收到2997份论文稿件，最终接收了860篇。Oral论文53份，Spotlight论文114份，其余都是Poster论文，接收率为29%。多智能体强化学习…
背景.MA2C是A2C在多智能体系统中的扩展，相对于IQL（independentq-learning）算法，有两个主要改进：1.每个agent都能得到相邻agent的信息，包括observation和fingerprints，所以agent能够更好地配合。.2.引入了空间折现因子，缩小距离较远的agent的奖励，使奖励变得更加合理...
多智能体系统的基本特征是合作和沟通，构成了系统的集体行为，所以对多智能体分布式协调的关键步骤是给每个智能体设计适当的协议使得系统可以收敛到期望的状态，甚至是在不可靠的信息交换和动态变化通信拓扑结构存在的情形下也可以达到目的。
多智能体预测状态表示模型研究.马碧阳.【摘要】：序贯预测是智能体技术的核心问题,主要考虑如何在一个充满不确定性、各种干扰、复杂多变的动态环境中建立精确的动态系统模型、实现多智能体动作-观测序列的准确预测以及建立其最优决策模型。.在诸多...
1多智能系统的群集行为研究多智能体系统理论的研究可追溯到2070年代，统计学家DeGr〇〇t[11]为系统中某些未数的概率分数估计问题，胡鸿翔，等.多智能体系统的群集行为研究综述.
多智能体平均一致性问题研究，刘杨，贾英民，本文主要针对平衡有向网络,研究多智能体的平均一致问题。我们讨论了以下五种情况的平均一致性：1)定拓扑离散控制系统2)变拓扑离【论文精读系列】之《Turbulence-Induced2DCorrelatedImageDistortion》其一
1刘杰;王月海;王鸿雁;;基于反思——模仿的多智能体协作策略[A];2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集（上册）[C];2007年2梁泉;许晓鸣;张钟俊;;一种新型的多智能体系统开发环境结构[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
1、多智能体是针对一个控制对象，也即由多个系统按变化拓扑关系构成的多系统形式的系统2、这个方向在05年左右开始在国内热起来，然后各种各样方向的人都转向这个方向，主要是把自己曾经做过的控制问题搬家到多智能体系统上，所以直到10年前后这方向发的文章非常多，而且Regular的文章也不...
近两年，多智能体强化学习（MARL）的研究日趋火热，和singleRL相比，MA问题显然更加复杂(e.g.non-stationary,creditassignment,communicationetc.)，那么我们其实就更迫切的需要一些对应的benchmark环境来支撑我们的算法研究，接下来的介绍主要由简单到复杂的顺序，可以...
2019年郝建业的团队获得了第一届DAI最佳论文奖，距离他那篇研究多智能体系统中的“囚徒困境”论文的发表时间，已经整整...