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仿人机器人数字与虚拟示教关键技术研究.【摘要】：随着人们生活水平的提高,以及越来越严重的老龄化问题,人们迫切希望能够拥有一种智能机器人,能够进入人们的家庭,用于照料越来越多的老年人。.仿人机器人由于外形和动作与人类相似,因此更容易被...
摘要!仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一0引起了许多科研工作者的注意1本文介绍了仿人机器人与其他移动机器人相比的主要优点0对国内外仿人机器人的研制工作作了综述0并对将来的研究方向和工作重点作出了展望1
2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛论文集清华大学THBIP系列仿人机器人研究进展1清华大学精密仪器与机械学系北京100084摘要：本文介绍了清华大学精仪系开展仿人机器人THBIP系列的研究进展，该研究的目的是发展先进机器人理论和技术，提高学科综合研究水平，开发自主式仿人机器人…
智能机器人关键技术导航与定位在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。路径规划路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则（如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等），在机器人工作空间中...
论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台；（3...
推荐国家技术发明奖项目公示项目名称仿人机器人关键技术及应用推荐单位教育部推荐单位意见：我单位认真审阅了该项目推荐书及附件材料，确认全部材料真实有效，相关栏目
【新智元导读】今日，Nature封面发布重大工程学突破——仿生物细胞群体机器人问世。这个“粒子机器人”，具有超强的鲁棒性和更高的可扩展性，实现了光向导运动和躲避障碍物。该论文一作为中国小伙儿，目前在哈…
机器人关键技术解析及前沿应用盘点.在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意。.原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。.根本原因主要...
论文关键词：仿人机械手,三维建模,运动学1、引言机器人技术的发展是一个国家高科技水平和综合能力的重要标志，而服务机器人是未来社会发展的必然产物，对于服务机器人的研究，尤其是仿人机器人的研究是具有巨大经济价值和历史...
基于Kinect的仿人机器人动作控制系统研究,Kinect,仿人机器人,机器人运动学,RoboticToolbox,模糊PID。随着工业技术的不断提高,科技的不断创新,机器人技术在工业、医疗、娱乐等多个领域得到了广泛的应用。仿人机器人作为一种特殊的...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1汪利庆;一种仿人机器人的步态规划及步行反馈控制算法研究[D];武汉工程大学;2018年2李松;NAO仿人机器人单目视觉避障关键技术研究[D];北京...
博士学位论文仿人双足机器人平衡性关键技术的研究RESEARCHKEYTECHNOLOGIESBIPEDHUMANOIROBOTSTABILITY哈尔滨工业大学2012国内图书分类号:TP241.3学校...
国内图书分类号:TP241.3学校代码:10213国际图书分类号:681.5密级:公开工学博士学位论文仿人双足机器人平衡性关键技术的研究博士研究生:蔚伟导师:...
浙江大学硕士学位论文仿人机器人的步态规划和稳定控制姓名:陈皞申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:熊蓉20120309浙江大学硕十学位论文摘...
仿生机器人研究涉及机构仿生、感知仿生、控制仿生、智能仿生等关键技术.基于这些关键技术可形成多种类型的仿生机器人系统,如仿生机器人、仿动物机器人、灵巧手...
本论文工作主要围绕仿人机器人的数字与虚拟示教所涉及的一些关键技术进行展开,在对国内外仿人机器人的研究现状进行分析的基础上,着重研究了仿人机器人在重力场作用下的数...
[42]蔡如意.人工智能背景下中职工业机器人专业实训课程设计研究[D].天津职业技术师范大学,2020.[43]梁凯.服务型智能扫地机器人关键技术研究[D].吉林化工学院,2020.[44]陈承隆.融合...
(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名:日期:日期:知识水坝@damdocdamdoc为您倾心整理(小店damdoc.taobao)(QQ@2218108823)河北工业...