（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
燕山大学工学硕士学位论文-10-线驱动仿生机器鱼结构分析2.1引言鯵科加新月形尾鳍推进模式有两类，一类如金枪鱼、鲨鱼、箭鱼等鱼类采用身体和尾鳍（本文统称为尾节）的左右运动；另一类是如鲸鱼、海豚等采用身体和尾鳍的上下运动。
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
仿生机器鱼的研究和应用前景很广，可以实现复杂的危险水下作业、军事侦察、水下搜救、水下考古、海洋生物观测和水下装备检修等方面进行研究。随着技术的深入发展，产业应用需要的拉动，仿生机器鱼的研究也日益受到人们的关注。
仿生机器鱼：从个体仿生到群体智能.仿生机器鱼，不仅仅长得像鱼，还有跟鱼相似的功能，而且在集体行动时也涌现出集群现象。.北京大学工学院谢广明团队，基于人工侧线系统的仿生感知技术，让仿生机器鱼能够感知周围流场环境的变化，从而估算自身与...
单位代码02毕业设计(论文)鱼类的形体结构与机器鱼的游动机构设计院（系）名称工学院机械系鱼类的形体结构与机器鱼的游动机构设计摘要机器人技术的一个重要应用领域是在娱乐方面。.在对鱼类游动方式深入研究的基础上，将仿鱼水下推进技术应用于...
仿生机器鱼属于仿生机器人范畴，只是对象换成了鱼类。和普通的水下推进器相比，鱼类的游动具有推进效率高、机动性能好、隐蔽性能好等优点。仿生机器鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点，为研制新型的水下航行器提供了一种新思路，具有重要的研究价值和应用前景。
此外，仿鱼形水下机器人还可以应用于海洋动物园。仿鱼形水下机器人是一种集机械、智能控制与一体的高科技设备，在民用、军事、科学研究等领域体现出了广阔的应用前景和巨大的潜在价值。1.2研究现状目前仿生机器鱼的驱动方式以传统的...
1.2.3SMA驱动的仿生机器鱼21-241.3CFD在水下仿生推进研究中的应用24-261.4目前国内外研究中存在问题分析26-281.5课题来源及研究的目的和意义281.5.1课题来源281.5.2课题研究的目的和意义281.6本论文的主要研究内容...
仿生机器鱼的未来仿生机器鱼在海洋产业发展的过程中发挥着重要作用。它能深入海底进行探测和作业。除了提高产业人员的安全之外，还能带来巨大的新增收入。业内分析，水下无人系统需求已经超过20亿美元。并预计到2025年增加到60亿美元。