（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！未指定开关参数。摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动的机器人。
国内外仿生技术的研究进展与发展趋势摘要：生物经过进化已经很好的适应特定的环境，人类通过向它们学习可以解决特定的问题。本文阐述了近些年来仿生学在多个领域的研究进展：通过观察分析某些动物的特定部位的结构，设计出了更加耐用，阻力更小的刀具，无痛注射的针头，水下游动机器...
浅谈昆虫与仿生学论文姓名：密玲学号：1236156121学院：建工学院专业：12-工程造价2TEL：18347265315浅谈昆虫与仿生学要：在生物界中昆虫经历了长期的进化过程，发展出了许多与其所处生存环境相适应的器官系统，它们结构独特、功能...
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控…
以大自然为灵感设计各种仿生动物机器人。.并且非常真！.Festo的第一款仿生动物诞生于2006年，是一条名叫Airacuda的机器鱼。.机器鱼可以在遥控下，通过摆动尾部在水中自由的移动。.之所以能够如此活灵活现，靠的是肌腱，简单的说就是人造肌肉...
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
千奇百怪的仿生机器人：灵感来自蟑螂、蛇、鸵鸟等.数十年来，机器人厂商一直在向动物和仿生学求教，通过后者来帮助他们了解如何研制一种...
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
仿生机器蛙的游泳这款小机器蛙的重量大约1.29kg,躯干部分的尺寸是17.5cmx10cmx6cm，后腿的完全展开长度是15.2cm，文末附有相关论文以及视频。机器蛙的腿部由软材料和硬材料巧妙结合制成，关节部分是软体致动器（硅胶）。因此…