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AdvancedOpticalMaterials:光致动器的研究进展及其在智能仿生运动领域的应用.2020年08月16日bymaterialsviewschina.刺激响应型致动器如光、热、电、磁、湿度、有机蒸汽等，可在外界环境刺激下产生可逆机械形变，并应用于人工肌肉、机器人等前沿领域。.近年来，国内...
软致动器，直觉上是指“软”一词，它必须具有与常规笨重且刚性的致动器不同的，可靠地顺应于任何表面的软主体。2.1电热致动器ETA长期以来一直是原始能源的热量一直是软机器人技术最新发展的有效激励手段。
类软致动器。在2014年，Lee等人首次设计了一种基于可逆的邻苯二酚-Fe3+配位化学的贻贝类水凝胶致动器（图17a）。该水凝胶致动器是通过DMA和N-羟乙基丙烯酰胺（HEA）的共聚过程的，然后通过电场辅助电离印刷法将图案化的Fe3+整合到局部水凝胶
自修复水凝胶的组成和方法示意图3.响应性水凝胶及水凝胶致动器2017年，武汉大学张俐娜院士与清华大学危岩教授合作在Adv.Funct.Mater.上发表题为“HighlyEfficientSelf-HealableandDualResponsiveCellulose-BasedHydrogelsforControlledRelease
生物系统可以执行各种复杂任务，使它们成为软机器人技术灵感的重要来源。目前已经有包括受蛇，蠕虫，脚虫，鱼，头足类动物和水母启发的软机器人，这些动物以及其他软体物种的可变形性和敏捷性体现了为软机器人领域…
使用该NafionIPMC制造的仿生花和仿生卷须的致动过程比刺激响应水凝胶或流体驱动软质材料制造的人工致动器响应速度更快。图6.仿生卷须除了模拟植物外，该NafionIPMC致动器还可用于模拟飞行的蜻蜓等动物运动，研究人员构造了模拟蜻蜓翅膀拍打的飞行Nafion机器人，如图7所示，可以看出类…
软体机器人最新进展，这一篇就够了！.《AM》综述：用于生物启发软机器人的材料、致动器和传感器.生物系统可以执行各种复杂任务，使它们成为软机器人技术灵感的重要来源。.目前已经有包括受蛇，蠕虫，脚虫，鱼，头足类动物和水母启发的软机器人...
水凝胶的智能型还体现在它的压电特性及温度对透光率的影响，与水凝胶电致收缩现象相反，当它在外力作用下...19962.杨大智智能材料与智能系统2000查看详情2001引证文献(9条)低表面能海洋防污涂层技术及其评价方法[期刊论文...
通过引入电致发光层，水凝胶离子皮肤可以实现像变色龙一样的动态着色。进一步地，基于聚丙烯酰胺水凝胶的电容器可用作触摸板，可实现手指触摸定位，实时操控计算机系统。图2.准固态离子导体的工作机理和第一代平行板电容式离子皮肤的构型。3.
当前软材料、新的技术以及连续驱动的研究不断取得新进展，为微型机器人的研究和发展带来新的动能。微致动器用于处理精细的物体而不损害目标有一系列的应用。特别是，软执行器已经被用于各种应用，如仿生机器，…