非线性系统最优控制理论综述时间：2015-06-17作者：马玲珑摘要：非线性系统，其最优控制求解相当困难，寻求近似的最优控求解方法是当下解决这一问题的主要途径。目前，比较成熟的最优控制求解方法主要有七类，本文对这七种方法进行了详细的阐述，并对其优缺点进行了客观的对比。论文关键词：非线性,最优控制近年来，最优控制理论[1,2]的研究，无论在深度和广度上，都有了很大的发…
摘要：非线性系统，其最优控制求解相当困难，寻求近似的最优控求解方法是当下解决这一问题的主要途径。目前，比较成熟的最优控制求解方法主要有七类，本文对这七种方法进行了详细的阐述，并对其优缺点进行了客观的对比。论文关键词：非线性,最优控制
本论文采用的控制方法为一种应用非常广泛的非线性控制器设计方法—无源控制(PBC),在经典无源理论和无源控制的基础上,本论文针对传统方法的缺陷和不足,对其进行了改进和拓展,通过研究取得了以下主要成果:(1)将比例-积分-微分(PID)控制和无源控制结合并将...
文档分类：论文几类非线性系统的有限时间控制研究-控制理论与控制工程专业毕业论文.docx下载后只包含1个DOCX格式的文档，没有任何的图纸或源代码，查看文件列表特别说明：文档预览什么样，下载就是什么样。
仿射非线性系统控制方法及其应用研究.pdf,r口J5p布36论文题目:仿射非线性系统控制方法及其应用研究专业:机械工程博士生:陆璐(签名)指导教师:史维祥教授(签名)沂毛沃李天石教授(签名)决咬摘要目前工业系统中绝大多数都是仿射非线性系统，它们的工作过程日趋复杂，存在严重的不...
或者，该阅读哪一些书籍或者论文？能看出来你大概懂一点线性系统，这就足够了。你看我上面说的哪个超纲了，你不需要读什么别的书，略微思考一下就能理解了。你把Isidori这本书看完，你就超过了知乎上90%的控制理论的回答者，包括我。祝好
有关非线性观测器的经典论文比较多，2000年以前非线性系统领域的大牛们大都涉足过非线性观测器，2000年以后感觉是欧洲学派，特别是法国在主导非线性观测器的研究，可以自己到Google上搜一下相关的论文。.有关该领域近期的进展，可以看一下LPraly在2011年IFAC...
该非线性系统的结构具有不确定性，即既可以是仿射非线性系统，也可以是非仿射非线性系统。首先，利用递归神经网络对未知系统进行辨识，将其转化为具有鲁棒项的仿射非线性系统。接着，引入非二次形式的代价函数将控制约束问题转化为非控制约束问题。
非线性系统学习控制理论的发展与展望谢振东谢胜利刘永清摘要：论述了学习控制的基本理论问题，给出了学习与学习控制系统的基本定义，着重讨论了学习控制方法产生的历史背景、目前非线性系统学习控制的研究状况，提出了一些有待继续研究的问题.
非线性混沌系统分析和控制问题的研究,混沌,控制,混沌反控制,Melnikov方法,Marroto定理。混沌学是一门新兴的非线性科学,它的研究热潮始于二十世纪七十年代,但是其渊源可以追溯到十九世纪三十年代。最近几…