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摘要：基于PID控制算法和MPU-6050传感器技术，采用MK60DN512单片机控制完成风力摆控制系统。实现的功能有通过激光笔画直线，画圆周以及恢复静止。软件部分采用了姿态解算算法，实时进行角度监控，对于控制系统中的相关问题...
全国大学生电子设计竞力摆控制系统论文.docx全国安全生产电视电话会议精神.docx最新整理田村路政工程测量工作监理实施细则.doc最新整理水电安装资料整理表.doc最新整理沥青路面工程监理实施细则.doc工程项目部质量管理制度.doc工程管理制度
对于本风力摆控制系统，U（k）即为输给电机的PWM占空比，e（k）即为目标角度实际速度角度。由于微分项会致直流风机振荡，故只是用PI算法基于增量式PID的角度控制算法。3.3功能实现
提供电子设计大力摆控制系统论文[B]word文档在线阅读与免费下载，摘要:一、系统方案本系统主要有STM32F103最小系统、电机驱动模块、陀螺仪加速度计传感器MPU6050、轴流风机、显示屏、机械结构、电源模块构成。通过传感器实时的检测角度，通过PID...
风力摆控制系统(B题)2015年全国大学生电子设计竞力摆控制系统(B题)2015年8月15日摘...电子设计大力摆控制系统论文[B]20152015年8月15日风力摆控制系统(B题...硬件模块包括MCU最小系统,电机驱动模块、传感器...低自己的姿态,虚心学习,才能在培训和竞赛中有所...
最近整理实验室~突然翻到了之前的一个作品~风力循迹小车。今天倒腾了一下~修好了~一转眼就18年了，2016年大三参加湖南省大学生电子设计竞赛的情景还历历在目。感恩本科时期的老师，也谢谢现在研究生的老师~谨写…
全国电子设计大赛论文完整版的内容摘要：全国电子设计大赛论文集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]2015年全国大学生电子大赛设计竞力摆控制系统（B题）【本科组】参赛队号：20150262风力摆控制系统（B题）摘要风力摆系统是非线性
2015年全国大学生电子设计竞赛优秀论文集合，2015年电赛赛题（数字频率计、风力摆、双向DC-DC变换器）-电路方案,2017年全国大学生电子设计竞赛将在8月中旬拉开帷幕，8月2日瑞萨配合组委会及专家组公布了2017年全国大学生电子设计竞赛仪器和...
全国大学生电子设计大赛优秀作品专辑（三）.本文集收录的近几期大赛的优秀作品，共264个，对网友备赛有很大的帮助。.点击”一键下载“可以直接打包下载。.7月活动期间下载免积分，下载后对本文集进行评论，还可获赠10下载积分。.下载：10185评论.
风力摆控制系统的设计(毕业论文).doc,全国大学生电子设计竞赛论文B题:风力摆控制系统的设计2018年8月15日摘要该系统以高速单片机STC89C52RC为控制核心,主...
风力摆控制系统毕业设计论文.doc,风力摆控制系统毕业设计论文武昌理工学院本科毕业设计(论文)题目:风力摆控制系统学院:信息工程学院专业:自动化学号...
风力摆控制系统论文基于单片机的温度控制系统毕业论文智能风扇毕业论文滚球控制系统设计论文滤波器国内外研究现状超声波测距国内外研究现状基于单片机的...
摘要:风力摆的动态控制一直是自动控制领域中的一个经典课题。本文中风力摆控制系统设计目标为使用直流风机控制通过万向节与支点相连接的质点,在空中做出如扇形摆、快速到达指定位置...
论文目录摘要第1-6页Abstract第6页第一章绪论第9-13页1.1课题的研究背景及意义第9页1.2教学实验平台的研究现状第9-10页1.3本文的主要研究内容第10-13页第二章风...
数据采集与处理部分使用高精度陀螺仪(MPU6050)保证数据的精准,程序部分采用PID算法减少程序冗余。通过软硬件协调设计,结合抗干扰技术,完成了风力摆系统设计,系统控制精度较高,稳定性...