激光slam.本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。.本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。.这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低...
去年读了不少论文，但是感觉还是记录下来印象更深刻一些。就在知乎记录吧，内容基本都是是翻译过来的，由于时间有限，没有仔细润色，可能不太通顺，以后再慢慢改。这里记录第一篇文章：R.F.Salas-Moreno,R.A…
HectorSLAM解读（1）原文翻译一种带有3D运动状态估计的slam系统AFlexibleandScalableSLAMSystemwithFull3DMotionEstimation摘要：在许多应用场景中，比如城市搜救和搜索（USAR）机器人，需要去获取未知环境的地图。我们提出了一个快速...
SLAM方面的论文贺博在这里总结得特别好，有分类，有文章作者名，有下载链接，而且貌似还在维护更新...前几天本科毕设要求英文文献翻译，我自己翻译了一份重新排了版，传了一份Word版本…
学习笔记1：SLAM论文综述.有这样一个说法，计算机视觉研究方向可以分为两个主要方向：基于学习的方法和基于几何的方法。.基于学习的方法目前最火的属于DeepLearning,基于几何的方法最火的非SLAM莫属了。.最近跟实验室学习多视图几何理论，想想不如顺便...
专栏首页3D视觉从入门到精通论文翻译|多鱼眼相机的全景SLAM论文翻译|多鱼眼相机的全景SLAM2020-11-192020-11-1915:27:32阅读31601摘要提出了一种基于特征的全景图像序列同时定位和建图系统,该系统是在宽基线移动建图系统中从多鱼眼相机...
论文阅读——Visualinertialodometryusingcouplednonlinearoptimizationokvis基于关键帧视觉惯性传感器非线性优化SLAM论文翻译+博客总结泡泡一分钟：Semi-DenseVisual-InertialOdometryandMappingforQuadrotorswithSWAPConstraints
orb-slam论文的翻译，该系统主要涉及到三个并行处理的线程:线程,局部地图优化线程,闭环控制...大小：634KB|2019-03-1117:42:37ORB_SLAM2+OpenCV3.2.0+Pangolin.zip