发表论文在slam方向，有哪些审稿速度比较快的sci期刊？需要从哪里查找合适的期刊？关注者35被浏览11,198关注问题写回答邀请回答好问题添加评论分享6个回答默认排序Aquapolis...
做机器人SLAM方向的可以投哪些期刊或者会议呀？.本人研究生阶段课题是基于RGB-D传感器的机器人同时定位与构图，网上都说这个课题很难发表较好的文章了，我老板又基本上起不了什么指导作用，只能靠自己，想问问贴吧里面的大牛，这个方向可以有哪些期刊...
最近想投一篇国外的论文，内容的是用slam完成了导航。请问可以投一个什么样级别的刊物？什么样的期刊或者会议不太水，容易中，投稿周期两个月或者不超过三个月？
SLAM的主要研究实验室：.1.苏黎世联邦理工学院的AutonomousSystemLab，该实验室在tango项目上与谷歌合作，负责视觉惯导的里程计，基于视觉的定位和深度重建算法。.2.明尼苏达大学的MultipleAutonomousRoboticSystemsLaboratory，主要研究四轴飞行器导航，合作建图，基于...
SemanticSLAM文章收集.文章目录.1、《ProbabilisticDataAssociationforSemanticSLAM》ICRA2017.2、《VSO:VisualSemanticOdometry》ECCV2018.3、《StereoVision-basedSemantic3DObjectandEgo-motionTrackingforAutonomousDriving》ECCV2018.4、《Long-termVisualLocalizationusingSemanticallySegmentedImages...
作为一个在实验室唯一做SLAM的踩过无数坑的人，最近终于逃出坑了，转做计算机视觉中图像处理相关内容，其中有各种原因，下面也将好好详细进行说一下。.首先，确定你是否读博士，如果不读博士，那就看看是否是985院校，实验室之前有没有师兄做，有没有...
视觉SLAM方向找工作经历.秋招已经过去了两个多月了，一直拖到现在2017年快完了才"舍得"写==.先说一下自己的基本情况，985硕士一枚，有还不错的一作会议论文，一直专注在视觉SLAM和三维重建方面，SLAM和三维重建内容都很多，我懂的并不够精。.虽然心里一直...
最近，很多盆友来私信我说，本科阶段发表论文有哪些期刊合适？我就不一一回答了，直接发一篇文章解答说明。本科生发表论文的话，我们从目的来谈。因为目的不一样，你发表的期刊也有不同的区别。1.奖学金现在…
计算机视觉和模式识别领域的SCI期刊计算机视觉和模式识别领域的代表就是四大顶会了：ICCV、ECCV、CVPR、NIPS，还有就是难度最高的PAMI了，这些都让人望而生畏。那么除了这些耳熟…
论文简述|融合关键点和标记的基于图优化的可视化SLAM同步定位与建图在移动机器人自主导航中起着重要的作用.大多数视觉SLAM方法使用关键点进行,但由于光线条件不确定和视点频繁变化,其性能受到任务中不稳定地标的影...
IEEEAccess
做SLAM的,毕业没有SCI要求,但是老板要求必须投SCI。所以求大神推荐一个又水又快的SCI期刊。返回小木虫查看更多分享至:更多今日热帖IEEETIE...投稿中遇到了一些...TIE投...
54人赞同了该文章瑞士ETH和EPFL于2021年4月27日上传arXiv的论文“MULLS:VersatileLiDARSLAMviaMulti-metricLinearLeastSquare“。前端做粗分类的特征点(比如ground,facade,pillar,b...
SLAM是强实战的交叉学科,在SLAM知识星球经常收到很多同学的提问,大家对于发表SLAM方向的论文一脸懵,在论文、项目和就业三座大山下鸭梨山大。最近计算机视觉l...
本系列文章主要分成四个部分:在第一部分中,将介绍LidarSLAM,包括Lidar传感器,开源LidarSLAM系统,Lidar中的深度学习以及挑战和未来。第二部分重点介绍了VisualSLAM,包括...
为了降低扫地机器人的成本,提高随机碰撞式扫地机器人的智能化程度并对当前流行的视觉SLAM算法进行应用研究,本文对基于SLAM的扫地机器人控制系统进行了研究。根据扫地机器人的...
本文原作者胡亚飞,本文整理自作者在知乎《当前深度学习和slam结合有哪些比较好的论文,有没有一些开源的代码?》问题下的回答。AI研习社已获得转载授权。简单介绍几个比较有代表...
视觉SLAM算法可以实时构建世界的3D地图,并同时追踪摄像头(手持式或增强现实设备上的头戴式或安装在机器人上)的位置和方向。SLAM是卷积神经网络和深度学习的补充:SLAM关注于几何...
这篇论文还建立了一个RGB-DSLAM的基准数据集,由于论文中提到的它相对于RGB-DSLAM领域常用数据集TUMRGB-D在硬件、评测设置等方面的优越性,该论文的数据集也是...
全球服务机器人领导品牌科沃斯机器人在3DSLAM领域的最新研究成果入选IROS。科沃斯机器人(南京)人工智能研究院的研究人员基于人工智能中的深度学习技术,提出半...