这篇论文讲得比较有意思，它不是一个完整的SLAM系统，不能解决Mapping的问题。它解决的问题是，当我已经有了一个很好的3D地图后，我用这个地图怎么来定位。在传统方法中，我们的定位也是基于特征匹配的，要么匹配LocalFeature要么匹配线、边等等
另有一篇很有意思的论文-VoN,JacobsN,HaysJ.RevisitingIM2GPSintheDeepLearningEra[J].2017.深度学习时代图像-GPS的重定位思路很有意思，使用一张照片在全世界范围内进行定位。1.2.2在传统SLAM之上加入语义信息图像语义分割&语义地图
它有如下几个优点：.1、正如你所说的，稳定性强。.2、三角网格比较简单（主要原因），实际上三角网格是最简单的网格类型之一，可以非常方便并且快速生成，在非结构化网格中最常见。.而且相对于一般多边形网格，许多操作对三角网格更容易。.3、有助...
SLAM算法在实现的时候主要要考虑以下4个方面吧：.1.地图表示问题，比如dense和sparse都是它的不同表达方式，这个需要根据实际场景需求去抉择.2...
看你表述，开题将近，最大的问题时还没有一个明确的研究方向。SLAM只是一个大方向，以视觉SLAM来说，...
4.基于关键帧的单目视觉SLAM[12,13,14,15],其中最具有代表性的是paralleltrackingandmapping(PTAM)[12],该论文提出了一个简单、有效的提取关键帧的方法,且将...
2017年ICRA,IlluminationChangeRobustnessinDirectVisualSLAMETH的论文,针对直接法对光照不鲁棒的问题,调研了十来种处理方法,有些参考意义。2017年...
实际上该类别也属于语义信息用于特征点的选择里面,只是动态slam论文比较多,方法也各不相同,所以单独总结下。(1)Detect-SLAM:MakingObjectDetectionandSLAMMutuallyBeneficia...
本文原作者胡亚飞,本文整理自作者在知乎《当前深度学习和slam结合有哪些比较好的论文,有没有一些开源的代码?》问题下的回答。AI研习社已获得转载授权。简单介绍几个比较有代表...
(而且正如我们所见,研讨会的展示者中没有一个谈到了自动驾驶汽车。)在接下来的许多年里,于任何一个圣杯级的应用而继续在研究的角度上研究SLAM是有意义的。尽管在自动化载具方...
我老板又基本上起不了什么指导作用，只能靠自己，想问问贴吧里面的大牛，这个方向可以有哪些期刊或者会议...
图中的view的位置是不均匀分布的。图5在同样的环境中,应用最近邻约束后,view的位置呈现均匀分布。图6作者在不同的地图上进行了测试。SLAM架构的两篇顶会论文解析的更多相关文章
SLAM是强实战的交叉学科,在SLAM知识星球经常收到很多同学的提问,大家对于发表SLAM方向的论文一脸懵,在论文、项目和就业三座大山下鸭梨山大。最近计算机视觉l...
人物、景物及其所表现的思想意义。2．理解论文的人称（第一人称、第三人称），记叙的顺序（顺序、倒叙、插叙）的特点和作用。3．能归纳论文的中心思想，理解论文的... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于slam有意思论文的问题>>