传统的杆臂补偿方法是在导航进行前测量出惯导与接收机天线之间的杆臂，在实时导航的过程中进行补偿，然而在实际应用中惯导设备以及接收机天线安装复杂从而给测量带来不便，甚至导致测量得到的杆臂不准确，从而在卡尔曼滤波估计中难以准确地补偿杆臂
光纤陀螺捷联惯导系统杆臂效应补偿方法的设计与实现.孟佳帅.【摘要】：惯导系统可以用来确定载体的位置、速度和姿态,在航空、航天、航海等领域得到了广泛地应用,常作为组合导航系统的主导航系统。.伴随着惯性元件控制理论及计算机技术的发展,捷联惯...
本发明涉及一种航空遥感用位置和姿态测量系统(POS)动态杆臂补偿方法，属于航空遥感领域，应用于采用三轴惯性稳定平台的航空遥感，提高了POS和航空遥感成像载荷的精度。背景技术航空遥感是一种以飞机为载体，利用遥感载荷获取地球表面各种空间地理信息的高技术。航空遥感系统进行高分辨…
传递对准杆臂效应挠曲变形传输延迟精度评估收藏本站首页期刊全文库学位论文库会议论文库年鉴全文库...文中设计了两种对杆臂效应进行补偿的方法,一是设计数字滤波的方法,另一方法是根据杆臂效应的基本方程通过直接计算的方法进行补偿。
在组合导航领域，杆臂是一个很重要的参数。它的含义是指，当卫星天线与POS同载体刚性运动（即运动过程中两者的相对位置关系始终不变）时，卫星天线相位中心到POS中心的向量，可描述为前者在POS坐标系下的坐标（X，Y，Z）。该坐标系...
杆臂就是各个传感器之间的相对位置关系，在多传感器融合的时候，每个传感器的位置计算都是相对于自己的，把他们统一做滤波的时候，需要有一个统一的坐标系，就是要补偿这个距离。
杆臂效应误差对晃动基座粗对准的影响.pdf,第21卷第4期中国惯性技术学报Vol.21No.42013年8月JournalofChineseInertialTechnologyAug.2013文章编号：1005-6734(2013)04-0462-05杆臂效应误差对晃动基座粗对准的影响崔鹏程，邹志勤，王...
没有杆臂测量值辅助的结果中，水平杆臂测量值只有在转向工况下开始收敛，垂直杆臂值一直保持恒定。位置误差在静止时能够稳定在0.8m，当杆臂误差开始收敛时，水平位置误差也开始减小…
针对以上若干问题，论文主要进行了以下几方面的研究工作：1．提出一种捷联惯导系统尺寸效应标定补偿方法，先标定出捷联惯导系统中每个加速度计相对于三轴转台回转中心的杆臂参数，再基于尺寸效应误差最小原则，对载体坐标系原点位置进行优化，得出
喷涂机器人设计论文.doc,摘要由于目前使用的油漆大多含有苯，笨是一种极易挥发，并且能致癌的化学物质。在没有任何防护的情况下进行喷漆作业对工人的危害极大的，因此各种各样的喷漆机器人应运而生。本文设计了一种关节式喷漆机器人，具有六个自由度，其中手腕关节具有三个自由度...
第33卷第1期2102年1月宇航学报Vo.No1133,JunlosrnuisorafAtoatcJnay21aur02捷联惯导系统内杆臂补偿方法及试验验证严恭敏,周琪,翁...
谭强俊程永生唐彬刘显学周浩李寅鑫【摘要】:振动环境下叠加在航姿参考系统(AHRS)加速度计敏感轴上的杆臂效应会对加速度计测姿精度造成极大的影响.本文对杆臂效...
论文>管理论文>传递对准中杆臂效应误差的补偿研究传递对准中杆臂效应误差的补偿研究第282008年12JournalofProjectiles,Rockets,MissilesandGuidanceVol...
即将杆臂长度扩充为系统的状态变量,在系统的误差方程中考虑杆臂效应误差项,通过实时估计杆臂长度来补偿杆臂效应.结果表明,该方法不仅能准确实时地估计出杆臂长度,还能有...
杆臂就是各个传感器之间的相对位置关系，在多传感器融合的时候，每个传感器的位置计算都是相对于自己的，...
文档格式:.pdf文档页数:7页文档大小:436.78K文档热度:文档分类:论文--毕业论文文档标签:补偿分析误差传递对准的杆臂效应误差传递传递误差传递对准中...
捷联惯性测量组件中内杆臂效应分析与补偿毕业论文全部作者:严恭敏严卫生徐德民第1作者单位:西北工业大学航海学院论文摘要:在实际捷联惯性测量组件(SIMU)...
【摘要】:针对杆臂效应误差力学补偿方法无法实时求出角加速度信息的问题,在分析采煤机捷联惯导定位系统杆臂效应产生原因的基础上,提出了一种改进的杆臂效应误差...
分类号:UDC:工学硕士学位论文密级编号:光纤陀螺捷联惯导系统杆臂效应补偿方法的设计与实现硕士研究生指导教师学科、专业论文主审人孟佳帅周广涛讲师控制科学与工程:...
内容提示:哈尔滨工程大学硕士学位论文速度匹配传递对准的杆臂效应补偿研究姓名:甘帅申请学位级别:硕士专业:测试计量技术及仪器指导教师:孙枫20090201哈尔...