论文主要内容如下:1、设计了高铁送餐机器人定位与导航系统方案。对高铁送餐机器人定位与导航系统进行需求分析,将系统划分为自主定位模块和路径规划模块。
机辆车底智能巡检机器人系统如果在功能结构上完善、检修范围上细化,充分发挥机器人高技术的优势,会在高速动车组的运输中发挥重要作用。参考文献:[1].动车组检修技术(高铁装备制造技术)专业群[J].工业技术与职业教育,2019,17(02):2+93.
高铁用无人送餐车设计及实现.【摘要】:随着智能化与服务化时代的到来,机器人逐步出现在人们的工作和生活中,代替人类完成危险性高或重复耗时的工作,极大地提高了生产率和安全性。.中国自主研制的高铁方便了人们的出行,但其单一枯燥的工作环境使高铁...
论文研究结合南京地铁6号线穿越京沪高速桥梁和宁安沉降铁路桥梁的实际情况,构建了采用测量机器人、倾斜传感器与静力水准仪等多种现代监测设备和传感器的监测方案,对高速铁路桥墩的平面位移、倾斜和沉降等几个方面的变形进行监测,采用卡尔曼滤波法对实时
工业机器人及智能制造发展现状--中国期刊网.刘亚丽.(武汉晴川学院430204).摘要:随着我国的综合实力提升,我国的制造业产业化转型迫在眉睫。.中国要由制造大国向制造强国转型就要加大投入,加强信息基础设施建设,而工业机器人作为制造业的核心...
在机器人研究方面,我国与发达国家还有一定差距。1.3机器人发展趋势随着现代化生产技术的提高,机器人设计生产能力进一步得到加强,尤其当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合,从而改变目前机械制造的人工操作状态,提高了生产
搬运机器人毕业设计开题报告.广东技术师范学院毕业设计(论文)开题报告题目4-DOF搬运机器人的结构设计一、选题的依据及意义:传统的工业机器人常用于搬运、喷漆、焊接和装配工作。.工业现场的很多重体力劳动必将由机器代替,这一方面可以减轻工人...
机器学习(ML)是21世纪的第一个标志,出现了两篇有关“流形学习”的经典论文,这引发了诸如局部线性嵌入(LLE)和ISOMAP之类的技术,这两种技术均于2000年同一期《科学》上发表。.Belkin和(非常令人感叹的)Niyogi是流形学习中的里程碑式论文。.芝加哥大学...
3月4日出版的《自然》发表了来自浙江大学的关于能在水下近11000米进行深海作业的自供电软体机器人的最新研究。《自然》还以“Deep-seadiver”为题把这项研究成果作为封面故事介绍,并在同期…
高铁商品配送机器人每天深夜11时是高铁商品仓库最忙碌的时候,次日始发高铁的商品出库、终到高铁商品移交、新进商品的入库等都会在这个时候开始。在合肥南站商品配送仓库内,6台智能高铁商品配送机器人有条不紊地工作着,它们按照各自的走行路线准确
神州高铁吧(000008.sz)+加关注现有432人阅读过该帖,评论3条共1页返回神州高铁吧>>...在制造业中,机床是制造机器的机器,是生产一切工业品的基础设备,故被...
内容提示:分分类号学号M201777047学校代码10487密级硕士学位论文面向高铁的国产喷涂机器人离线编程与技术研究学位申请人:赵晨辉学科专业:机...
论文查重如何做到查重率6%以下?1164赞同·37评论回答[1]任云青.智能乒乓球自动捡球机器人的设计与实现[D].南京邮电大学,2020.[2]陈昱.基于元学习的机器人智能抓取方法研究[D]...
内容提示:2019届届MFA硕士学位论文高铁车站智能交互机器人轮椅设计作者姓名王文鑫指导教师武小明赵毅凯学科专业艺术设计研究方向数字媒体艺术设...
本文主要对该送餐机器人定位与导航技术展开研究,设计了无线定位与视觉定位相结合的定位导航系统。论文主要内容如下:1、设计了高铁送餐机器人定位与导航系统方案。对高铁送餐...
获湖南省科技进步一等奖2项,指导和协助指导博硕士研究生20余名,发表论文60余篇,申请专利10余项、软件著作权4项。韩峰涛韩峰涛,珞石机器人CTO,在机器人领域拥有超过8年的经...
坚持原始创新,让机器人做擅长的事陈小平至今记得,1999年,在瑞典斯德哥尔摩举办的世界人工智能联合大会上,他的论文是中国唯一的入选论文。他站在台上分享自己关于“人和机器...
点被测量不少于31.2论文背景我国这几年是客运专线建设的高峰期,这就要求施工单位必须投入适合客运专线高精度要求的精密测量仪器。随着更先进仪器的投入,例如...
导读:本文关于机器人规划论文范文,可以做为相关参考文献。没有一丝丝防备,合肥就这么红了.无论是因跻身长三角城市群连续两日登上论文范文电视台《新闻联播》,...
【摘要】:针对2011年全国职业院校技能竞赛机器人项目"模拟高铁建造过程"的任务要求,设计了一种基于STC单片机、以一个可升降作业平台和两个单自由度机械臂为主体...