9987关键词管道机器人管道检测多节步进式管径适应能力毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleDesignofamulti-sectionsteppingpipelinerobotAbstractFortheneedofrobotsforpipelinerepairandinspectionwork,thispaperbroughtupwithanewMulti-section
1.1论文背景、意义及要求31.2国外、国内研究概况41.3市场需求预测61.4设计的重点与难点62.1空调管道系统介绍及清洗原理2.2机器人移动载体方案设计82.2.1总体方案设计82.2.2传动方案的设计92.3张紧机构的设计113.1移动载体传动计算123.1.1...
履带式管道机器人的设计与摘要—文档、资料、论文、办公、总结，均是精品资料，免费阅读，免费分享，值得下载！本设计主要以研究设计履带式为主，它具有良好的机动性，在越障、跨沟、攀爬方有明显优势。
管道清洁机器人的设计与毕业设计(论文)开题报告.doc,华北科技学院2010届本科毕业设计（论文）开题报告论文题目：管道清洁机器人的设计与学生姓名：刘乙峰学号：201202022116院（部）：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化班级：ZB121指导教师：王彩红2014年1月17...
管道清洁机器人开题报告.doc.自动化设计(论文)题目：一种管道移动机器人清洁手臂控制系开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业...
爬行机器人的设计（机器人的设计）.pdf,油管内壁爬行机器人的设计1前言随着现代科学技术的发展，管道运输作为一种高效、安全、可靠的手段应用日益广泛，城市中的地下排水系统、取暖系统、煤气系统、自来水系统等都应用了各种管道；另外，在现代工农业、石油、化学、核工业等领域也...
定径管道布线机器人主体结构设计开题报告及文献综述.doc,PAGEPAGEPAGE2定径管道布线机器人主体结构设计开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节，又是完成高质量毕业论文（设计）的有效保证。为了使这项工作规范化和制度化，特...
微型管道机器人结构设计图2-1基于压电元件振动的微管道机器人模型如图2-2所示，利用压电元件的驱动位移或力作为动力源[12]，对应图中的初始状态，当压电元件通以一定的电荷，则压电元件急剧膨胀，获得小的位移;电磁夹夹紧，增加驱动器与导轨之间的
管道除尘机器人结构设计的研究(含任务书,开题报告,外文翻译,毕业论文说明书16000字,进度检查表,CAD图纸10张)摘要基于利用行星磨头清洗技术对管道进行清洗的目的，在总结现有的管道机器人设计方案的基础上，根据现场的实际情况，论文首先…
论文生活休闲外语心理学全部建筑频道建筑文本施组方案交底用户中心充值VIP消息设置客户端书房阅读会议PPT上传书房登录注册<返回首页【论文】管道检测机器人机械结构设计...
第一篇:管道机器人外文翻译一款使用离合器连接类型的内窥管道机器人摘要-这篇论文展示了一款使用离合器的新型内窥管道机器人,用于直径小于或等于100mmde管道...
当通过90度弯管时,电动机M2驱动头部做姿态调整,同时驱动头部履带,引导机器人通过弯管。该机器人的技术指标为:适应管径:∮50mm;行走速度:8.1mm/s;转弯性能:论文...
东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式,代表...
毕业设计(论文)译文题目管道清洁机器人的优化设计学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化班级指导教师张屹评阅教师完成日期管道清洁机器人的优化...
从目前的相关研究看来,对管道机器人。EEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomationAugust,Beijing,Chi。你正在阅读的是:✔(外文文献翻译)管道清洁机...
ofInieCleaningRobot,”ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomationAugust,Beijing,China毕业设计(论文)译文题目管道清洁机器人...
翻译,管道,机器人,爬行,营救,救援,概念,研究,钻研南京理工大学泰州科技学院毕业设计(论文)外文资料翻译学院(系):机械工程学院专业:机械工程及自动化姓名:...
摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式,代表着二十世纪人类最伟大的发明成果。机器人拥有部分与人或其他生物相类似的能力,其中就包括了感知能力、行动能...
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2011-04-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)页数:共6页页码:1-5,17相关文献相关论文(和本文研究主题相同或者相近的论文)[1]王伟,赵少魁.管道...