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经审核，可以进行答西南石油大学毕业设计（论文）L-Y输油管道初步设计学生姓名：专业班级：指导教师：2008本管线设计全长300km，海拔高度在10～68m之间，所经地段地势较为平坦。设计输量1800万吨。经过计算，不存在翻越点。
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《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
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