本项目研制的管廊巡检机器人的环境监测子系统，致力于实现以下功能：.（1）空气质量检测：由于管廊位处地下，气体不易流通，很容易产生有害气体超标的情况，对人员和设备产生安全隐患，管廊巡视机器人携带气体检测芯片，可识别有害气。.实现对气体...
智能巡检机器人主要能够实现以下功能：（1）管廊智能移动在线监测：包括管廊温度压力监测、基于可见光高清视频的自主监测与设备环境状态识别分析、红外热成像热缺陷监测与诊断、气体监测等功能。（2）管廊巡检：利用定位技术
轨道式巡检机器人使用指导书合肥瑞堡科技发展有限公司新型轨道系统更加适应长距离，复杂环境情况使用，核心部件防护等级IP66，可采用锂电池组供电，进行防爆设计。.根据机器人驱动能力和负载情况，轨道采用铝合金，便于水平转爬坡圆弧形轨道的...
巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况，定点监测很可能出现盲区，于是一种用于地下综合管廊检测的智能巡检机器人应运而生。据了解，目前综合管廊巡检机器人已在国内少数城市“上岗”。
1.国外研究现状美国城市排水管道内的环境复杂多变。针对伴有较大障碍的特殊情况，美国Inuktun公司研制了一款Versatrax450管道机器人，如图3所示。此为履带式机器人，越障能力极强，
智慧管廊和自然环境集中化监控运用先进的物联网进行感知，运用人工智能技术展开剖析，根据多种地图平台展开呈现，是集当今三大优势系统于一体的整体化解决方案。一、城市综合管廊简述1.1行业背景伴随着城市经济的迅速发展壮大，综合管道工程规模不够、管理能力不高等难题凸显，一些...
管廊智能巡检机器人YNEN-9XG5新闻中心人和AI的最佳实践--我们的使命时间：2020-04-072020年4月8日，盈能电气启用新愿景、新使命：愿景：AI，我们的伙伴使命：人和AI的最佳实践使命：人和AI的最佳实践我们对AI的认识，大多数人还停留在...
中电富贝斯管廊巡检机器人采用防爆防水设计，可适应管廊内各种恶劣的工况条件。车体可搭载多关节机械臂，高清数字影像系统，红外热成像仪等设备，并可通过平台设置多种巡检模式，快速对管廊进行全方位巡检和数据采集。
豆丁网是面向全球的中文社会化阅读分享平台，拥有商业,教育,研究报告,行业资料,学术论文,认证考试,星座,...2017.06-2020.12，国家重点研发计划子课题《城市地下管廊巡检机器人》，编号：2017YFC0805000-5.2；...
知乎干货文章推荐：在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？[1]刘开元.链式可重构模块化机器人设计及重构策略研究[D].上海交通大学,2019.[2]沈遥.基于…
本文从实用性角度出发,介绍了一种综合管廊智能巡检机器人的研制方法及应用。1综合管廊智能巡检机器人组成综合管廊智能巡检机器人由以下六部分组成:机器人...
2019-04-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)页数:共6页页码:78-82,86相关文献相关论文(和本文研究主题相同或者相近的论文)[1]胡楠,张吉沐阳,...
管廊智能巡检机器人以巡检机器人为核心,结合远程监控平台,数据服务器以及相关附件,可实现对管廊环境与设备的不间断智能巡检及应急火灾报警。管廊智能巡检机器采用自动行走的悬挂轨道式设计,由电...
摘要:针对城市综合管廊的安全巡检需求,设计了一种能够在复杂管廊环境中稳定运行的管廊巡检机器人机械结构。首先详细介绍了轨道、运动机构和本体的设计依据和思路,说明了各机构的设...
本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种管廊巡检机器人。背景技术:为实施统一规划、设计、施工和维护,建于城市地下用于敷设市政公用管线的市政公用设施称为综合管廊。综合管廊越来越成为城...
巡检机器人可以全天候工作、重点监测危险区域,极大提高日常检修的工作效率。本文设计并实现一款综合管廊巡检机器人控制系统,为城市管廊的安全运作提供技术保障。本文针对综合...
学校代码:10286分类号:TP242.6密级:公开UDC:621.3学号:151430综合管廊巡检机器人控制系统设计与实现(学位论文形式:应用研究)研究生姓名::鲁...
3、管廊巡检功能利用定位等技术为工作人员提供可视化的资源巡检系统,实现整个管廊内资源管理。将涉及的设施资源全部数字化,管理者能够精确的了解整体设施的布局、建设、维护,巡检机...
为了针对工作环境较为艰苦,速度慢、效率低、占用线路时间长,同时,有些问题靠人工无法快速识别判断的问题,杭州国辰机器人科技有限公司自主研发了一款地下管廊巡检机器人。国辰智能巡...
采集的设备信息无法及时、准确、数字化的上传,因此巡检信息的有效性应用大打折扣。地下管廊巡检机器人时代的来临永不疲倦的连续作业极大节省人力成本、提升工作效率利用机器人的不...