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星轮行星轮可爬楼梯式轮椅车设计-论文.doc,编号：毕业设计(论文)说明书题目：星轮行星轮可爬楼梯式轮椅车院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化学生姓名：学号：指导教师：职称：实验师题目类型：(理论研究(实验研究(工程设计(工程技术研究(软件开发2010年05…
天津大学硕士学位论文基于行星轮系的爬楼梯轮椅研究姓名：马永为申请学位级别：硕士专业：机械工程指导教师：赵臣;赵海东20081201摘要本文的目标是通过研究设计出一种上下楼梯机构，为最终设计出一款价格适中、性能先进的助老助残机器人轮椅奠定基础。
星轮行星轮转换式可爬楼轮椅设计学院名称：机械工程学院08机制2Z指导教师姓名：孙大圣指导教师职称：副教授二〇一三JIANGSUUNIVERSITY要：针对国内市场上尚未出现比较成熟、实用的爬楼轮椅这一现状，为了完善行星轮在爬楼梯上的...
行星轮爬楼梯轮椅设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流401339828或11970985摘要轮椅是老年人和残疾人生活中非常重要的工具。随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很...
行星轮的个数可以采用多个，行星轮多的优点是轮椅爬楼梯时的稳定性好，重心波动范围小，但随之而来的缺点是体积会越来越大，为了满足体积小重量轻的要求，本次设计采用三个行星轮，圆周均匀布置，具体结构，如图1示。其中，两个星...
行星轮爬楼梯轮椅设计（机械CAD图纸）.本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828轮椅是老年人和残疾人生活中非常重要的工具。.随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。.国内外发明了多种星型轮式爬楼梯轮椅...
行星轮式爬楼梯机器人小车的研究.2007109单位代码：10407论文题目:行星轮式爬楼梯机器人小车的研究教授2009年12月16摘要楼梯是人造环境中的最常见的障碍，也是移动机器人最难跨越的障碍之一。.本论文主要研究爬楼机器人行走机构的结构设计。.在深入...
爬楼梯轮椅发展及关键技术的研究[J].长春工业大学,2013[12]苏和平，王人成．爬楼梯轮椅的研究进展[J]．中国康复医学杂志，2005，20(368．[13]吴昌林，金强，赵青.行星轮式爬楼轮椅的越障能力分析[J]，机械设计,2010,27(1):48-49.[14]
轮椅是老年人和残疾人生活中非常重要的工具。随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。国内外发明了多种星型轮式爬楼梯轮椅，美国发明家发明的一种能自动调节重心的两轮组式轮椅-IBOT，这个轮椅不仅是目前该领域中性能最高的产品，也是今后...
摘要：目的:目前已有多种方式的爬楼梯轮椅设想和样车,但因为操作复杂、体积大等,未能家庭实用化.借鉴IBOT3000的爬楼梯方式...
行星轮式爬楼梯轮椅的应用研究金强摘要吴昌林刘香香目的:完善行星轮在爬楼梯轮椅上的应用。为方法:统分析“系半控”星轮和星轮行星轮转换式登...
桂林电子科技大学毕业设计(论文)报告用纸绪论1.1课题背景1.1.1市场背景分析由于目前市场上的轮椅车大部分都是单功能的平地轮椅,即使有可爬楼梯式的轮椅车...
摘要轮椅是老年人和残疾人生活中非常重要的工具。随着无障碍设施的增多,轮椅使用者的活动范围逐步加大,但楼梯却使轮椅受到很大限制。国内外发明了多种星型轮...
比的关系,从而得出“半控”行星轮可以越过的最大垂直障碍高度。文中也分析了星轮行星轮可转换式登楼轮的越障能 力。并且用ADAMS软件对理论分析的几种情况进行了分析。仿...
工程学院08机制2Z指导教师姓名:孙大圣指导教师职称:副教授二〇一三JIANGSUUNIVERSITY要:针对国内市场上尚未出现比较成熟、实用的爬楼轮椅这一现状,为了...
摘要:针对老年人和身体残障人士安全地爬楼和在地面上高效移动的需求,设计了一种行星轮式电动爬楼梯轮椅,详细介绍了该轮椅机构组成、控制系统及其功能特点。通过...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1王毓;下肢外骨骼机器人防跌倒步态控制研究[D];安徽工程大学;2017年2陈宇飞;蝴蝶形雪条棒面取机的设计及分析[D];内蒙古工业大学;2017年3...
关键词:行星楼梯轮椅设计cad图纸毕业论文资源描述:行星轮爬楼梯轮椅设计【5张cad图纸+毕业论文】,行星,楼梯,轮椅,设计,cad,图纸,毕业论文展开阅读全文...
行星轮式爬楼梯轮椅的应用研究【精品论文】文档格式:.pdf文档页数:4页文档大小:387.41K文档热度:文档分类:论文--期刊/会议论文文档标签:研究轮椅应...
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