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探讨变电站智能巡检机器人的关键技术及发展趋势-机械工程论文-工程论文.docx,探讨变电站智能巡检机器人的关键技术及发展趋势-机械工程论文-工程论文——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——摘要：变电站智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中，完成...
智能巡检机器人利用其齐备的自检系统，进行变电站电源、电机驱动状态、通信状态进行实时自检，并对故障信息进行就地指示和上传。2.8集群调配使用功能智能巡检机器人可以在多座变电站中可调配使用，完成相应的巡检务。3智能巡检机器人在变电
变电站智能巡检机器人改进技术研究.崔健.【摘要】：随着经济的快速发展,国民生产生活水平显著提高,全社会用电量也相应的迅速增加,确保安全、稳定、高质量的电能供应具有非常重要的意义。.变电站作为电网的重要枢纽,为确保站内设备的稳定可靠运行,需...
变电站智能巡检机器人行走系统设计及控制策略研究.分类号:TP242.6学校代码:10128随着微电子及计算机技术的飞速进步，智能机器人的应用领域也越来越广泛。.针对广东电网公司所属变电站对智能巡检机器人的特殊需求以及当前产品存在的不足之处，论文以...
变电站智能巡检机器人关键技术对策.摘要随着电网的发展以及变电站电压等级的提高，变电站的站区面积不断扩大，运行环境变得更加复杂，这样使得变电站现场设备的巡视范围和工作量变大，通常采用人工巡视和其他传统巡视方式，简单依赖于巡视人员的...
智能巡检机器人系统将以全自主的检测运行模式逐步代替传统的人工巡检，大大减少运维人员工作量，降低巡检人员遭受电磁辐射的危害；通过红外测温、外观检测、仪表检测、声音采集等多种检测手段有效弥补了人工巡检手段单一的不足，为变电站的安全稳定
变电站值班员技师论文独家整理8篇之第五篇：变电站巡检机器人应用的作用摘要：本文首先将分析变电站巡检机器人的应用技术，然后详细阐述变电站巡检机器人应用技术的实施要点，希望可以为相关单位和工作人员提供有用的参考。关键词：巡检机器人；变电站；应用技术；实施要点；
变电站机器人智能巡检系统以其具有的智能性、客观性、灵活性、开放和互动性、集成度高,检测手段多样等特点,在变电站的日常巡视工作中起着革命性的作用。此论文就将重点讨论变电站智能巡检机器人在变电站主要发挥的作用和基本原理,还有它在...
目的是研究一款能够在变电站内的复杂环境中进行巡检作业的小型变电站智能巡检机器人，实现无人化或少人化变电站值守。.1.2国内外巡检机器人发展现状1.2.1国外发展现状电力公司于1988年研制出了世界上第一台500kV变电站巡检机器人[2,3]图1-1所示...
智能巡检机器人系统可以在变电站中实现远程遥控和通信，其工作流程需要满足运行人员或是基站系统下达的巡检任务，之后才能够启动机器人[1]。巡检时，巡检中心与巡检系统二者互相交换信息，进而确定机器人停靠部位，之后拍摄图像，分析拍摄的图像，按照分析得到的评价情况下达指令。
PowerTechnology智能变电站巡检机器人研制及应用鲁恩燕郭葛峰国网浙江省电力公司杭州供电公司,浙江杭州310020摘要:本文主要讲述了机器人的智能巡检技...
变电站智能巡检机器人运维论文变电站智能巡检机器人的运维探析摘要随着市场经济的成长我国各个行业技术也在不断更新与进步其中电力行业的持续健康发展是我国经济成长的必要因素之一...
同时,随着人工智能技术的不断进步,机器人巡检技术在变电站中广泛应用,机巡为主、人机结合未来将成为变电站巡检的趋势。本文对智能巡检机器人技术及应用场景进行...
变电站智能巡检机器人设计说明书.doc,“小凡”智能设计说明一、变电站人工巡检现状分析1、人工巡检的内容、方式、周期和要求根据《国家电网公司变电站管理规...
3、当机器人不能执行巡检任务时,最可能原因是后台计算机运行程序未启动,应首先启动数据库程序,再启动智能巡检系统软件,并重新下传巡检任务。四、结语变电站巡...
变电站值班员技师论文独家整理8篇之第五篇:变电站巡检机器人应用的作用摘要:本文首先将分析变电站巡检机器人的应用技术,然后详细阐述变电站巡检机器人应用技术的实施要点,希望可以...
国外只见其科研机构发表论文,并未大规模推广应用。但变电站智能巡检机器人在实际运用中也暴露出一些问题,变电站智能巡检机器人与电网实际运用需求存在一定的差异,存在各种机型性能...
中国硕士学位论文全文数据库前2条1张志飞;变电站机器人智能巡检系统应用研究[D];华北电力大学;2015年2谭富民;无人值班变电站巡检机器人的研究及应用[D];长沙理工大学;2...
内蒙古包头014000;2.山东鲁能智能技术有限公司,济南250101)摘要:变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境,基于红外、可见光相机等获取设备红外热图、图...
变电站智能巡检机器人全局路径规划设计与实现随着智能化程度的提高,新电压等级、新技术不断应用到超高压、特高压输变电系统工程中,使无人或者少人值守的变电站朝着大规模、...