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论文主要研究复杂路况下的结构化道路中基于机器视觉的道路识别及无人车位姿参数的计算,旨在提出适应性强、鲁棒性高、实时性好的道路识别算法,为无人车自主横向控制提供正确的决策依据。无人车在校园硬化路或公路等结构规则的路面上行驶,摄像...
博士毕业论文—《面向复杂路面的车道线智能检测方法研究》中文摘要第1-5页英文摘要第5-13页1绪论第13-25页1.1课题研究背景及意义
计及路况信息影响机理的插电式混合动力汽车能量管理策略研究.【摘要】：插电式混合动力汽车(Plug-inHybridElectricVehicle,PHEV)能量管理策略是影响混合动力系统性能的关键,需要综合考虑复杂路况信息(如行驶工况、道路坡度等)的影响进行制定,才能充分提高PHEV...
面向复杂路面的车道线智能检测方法研究.张翔.【摘要】：《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》指出,智能网联汽车是是全球创新热点和未来发展制高点,其深度融合了汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业,是一个新型产业。.智能网联...
本文利用一种方便易行的实时路况数据获取方法,提出了基于实时路况数据的对交通拥堵进行时空聚类分析的方法,并利用北京市二环内的实时路况数据进行了实验,初步分析了研究区内的拥堵分布特征和拥堵形成的原因。.结论有助于对拥堵问题进行有针对性的...
本文研究了车辆在三维路况下利用全球导航卫星系统改进定位精度的定位问题。具体的工作及研究成果如下。(1)针对车辆在复杂三维路况下高度测量误差太大的问题,论文基于车辆在二维平面或曲面上的运动,改进了一种车辆空间定位方法。
最新博士论文—《车联网环境下基于复杂网络同步的交通流稳定性分析及控制研究》摘要第1-6页Abstract第6-12页第一章绪论第12-20页1.1选题的背景及意义第12-14页
在10月27日举行的“2020年中国汽车工程学会年会暨展览会”颁奖典礼上，东南大学机械工程学院车辆工程系徐利伟博士荣获“中国汽车工程学会博士学位论文提名奖”，获奖题目为《智能网联汽车队列成形控制及队列稳定性研究》，论文指导教师为殷国栋教授。
复杂环境下无人车局部路径规划问题研究-局部路径规划是自主车导航技术的关键之一。本文围绕自主车在复杂场景下局部路径规划中存在的规划实时性、感知环境不确定性、曲率平滑性等问题展开研究。针对复杂环境中4-邻域或8-邻域A*方法生成...
本文以4WID电动汽车驱动系统为研究对象,从防滑控制、转矩分配、电机驱动环节中的控制性能和效率优化关键问题入手,对各个环节的优化控制的关键技术进行了深入研究,具体如下:(1)分析并建立了4WID电动汽车在复杂路况下的动力学模型,同时在不同坐标系下建立...
第22卷4期第2005年4月公路交通科技JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopment文章编号:1002-0268(2005)04-0132-0...
长安大学博士学位论文研究背景第一章绪论弟一早三百匕近年来随着交通系统规模的不断壮大汽车保有量急剧提升交通系统内在的复杂性、动态变化特性、不稳定性...
(1972-),男,河南宜阳人,博士,研究方向为智能车辆、车辆智能化检测与诊断1复杂路况下汽车主动避撞报警技术研究王建强,,李克强,连小珉(清华大...
【摘要】:提出了考虑复杂路面的汽车悬挂系统的建模,通过达伦贝尔原理得到了汽车悬挂系统的数学模型,并用MATLAB的Simulink工具箱建立了模型,分别对三种路况进行了研究,并...
课题在此背景下设计了车辆检测与系统,课题中复杂路况并不是指道路本身的结构有多复杂,而是指实验道路中既有车辆...中国博士学位论文全文数据库前1条1曹刚;运动车辆识...
同济大学交通运输工程学院博士学位论文重载条件下沥青路面结构复杂受力特征及力学响应研究姓名:钱国平申请学位级别:博士专业:道路与铁道工程指导教师:郭忠印0040...
【摘要】:基于平面机构理论,介绍了一种适应复杂路况的变形车轮,首先设计了变形车轮的相关参数并建立了力学建模,推导出变形前后车轮总转矩、正压力转矩和摩擦力的...
20世纪80年代初,自动驾驶理念逐渐引起了各国和汽车厂商的关注,自动驾驶技术随后开始在一些4浙江大学博士学位论文第1章绪论发达国家进入蓬勃发展的阶...
基于灰色理论的轿车复杂路况油耗影响因素优势顺序研究1.湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙,4100822.广西工学院,柳州,5450063.中国汽车工程研...
因此,笔者找出吴博士在《电信科学》上发表的一篇更详细地讲述机器智能前世今生与未来影响的综述论文《大数据和机器智能对未来社会的影响》,读者可进一步对包括...