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jackor57992
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雨神的女儿

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电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文

在当前形势下,电力企业的体制改革已取得了一定的成效,供电服务范围进一步扩大,输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性,因此,采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障位置,且不会受到地形条件的影响,同时,还可以实现多角度、全方位的巡检,进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见,无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。

1 无人机的研究设计分析

当前,在输电线路巡检中,应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视,可以迅速、准确地判断故障的发生点,大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看,无人机是先进科学技术创新研究的产物,它的形成主要涉及以下几方面。

技术方面

遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局,一般可以携带图像采集和实时传输设备,在飞行过程中,可以将所“看”

到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心,从而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是 4 个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具有较高的起降能力。此外,四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备,在对输电线路进行巡检时,可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息,并将所获信息及时传输到监控中心。

自身系统构成方面

遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外,遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。

功能方面

无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空,而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输;应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下,根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。具体来说,分为以下几个步骤:①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置,而后再进行图像信息采集;②通过调节四旋翼的航向和减振云台,对图像采集设备、被检测设备的光学角度和距离进行合理调整,实现对输电线路设备图像的实时采集和传输;③根据人工操作的各项指令进行控制,而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。

地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信,对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用,实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息,实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。

关键技术要点和创新点的分析

无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个:①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点,可以进行输电线路跳闸后的故障点查找,并在此基础上,构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以对输电线路起到防碰撞保护作用,用于输电线路的巡视和检测,同时,还可以对严重自然灾害下的输电线路起到保护作用,比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化,有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题,进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。⑤自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。在自主悬停的状态下,无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路,并保留手动模式,还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。

2 无人机的应用分析

实际应用效果

在输电线路的巡检中,应用无人机可以实现多角度、全方位的高空信息采集,有效降低架空输电线路巡检工作的强度,减少安全隐患,促进巡检效率和质量的提高,尤其是在恶劣的'环境中,比如在铁塔打滑时,无人机可以代替人工蹬杆和走线,进而保障了电网的安全、稳定运行。另外,应用无人机可以大大降低巡检工作的成本,为生产生活用电提供保障。

可见,无人机的应用对当前电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。

无人机的发展前景

无人机的发展前景可以概括为以下几点:

①在高压输电线路中,可快速、准确地查找故障点,并对存在的可疑故障点进行高效、合理的巡检,是高压输电线路稳定运行的保障。

②在输电线路具体的某个路段或局部设备中,可以快速对故障进行巡检,成本低、效率高,具有较好的安全性和技术性。

③可以智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测,操作简单,从而减少人工巡检的任务量和时间,尤其是在环境条件恶劣的输电线路中,无人机的优势更为明显。

④无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用,实现自动巡检,还能够有效解决地形巡视困难等问题,进一步降低人工巡检的潜在危险性,提高输电线路的运行质量。

3 总结

电力在现代社会发展中发挥着重要作用,是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下,将无人机应用于输电线路巡检中,可以大大提高输电线路的运行效率和质量,并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此,电力企业要加大对无人机的应用和研究力度,提升其实际应用效果。

参考文献

[1]张永,李德波,吴翔,等。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].宿州学院学报,2013,28(8):87-88.

[2]诸葛葳。无人机巡检输电线路技术的应用探析[J].科技经济市场,2015(5):16.

[3]周海峰。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].建筑工程技术与设计,2015(18):1238.

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0密星猛龙0

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快到碗里吧吧吧

输电线路架线施工技术及应用论文

摘要:现阶段,随着高压输电线路电压等级的逐步提高及建设规模的逐渐扩大,其架线工程的施工技术也得到了快速的发展。基于此,文章通过对输电线路架设过程的原则、导线的放线以及张力放线方式做了概述,并以架线二牵六放线施工技术为例,分析了分裂大截面导线较难实现同步展放操作的问题,以此保证输电线路架设健康有序的发展。

关键词:输电线路;架线施工;二牵六放线

1.输电线路架线施工技术

输电线路架线的基本原则

输电线路架线施工首选要考虑的是交叉跨越,在准备施工前,应该对交叉跨越的地方进行详细的调查,通过调查的结果,确定合理的施工方法,编写施工方案。同时,也可根据被跨越物的重要程度和复杂情况,在搭设跨越架前与被跨越的产权单位联系,经批准同意后再行搭设跨越架。越线架分为两种,即单面和双面跨越架。一般跨越低压配电线路、广播线、通讯线、乡村道路等仅在被跨越物的一侧搭设跨越架。当跨越铁路、公路、电力线路等复杂的跨越,应在跨越物的两侧搭设跨越架并封顶,高度超过15m的跨越架,由施工单位提出方案,经有关部门审批后实施,并且跨越架的中心应在线路中心线上,宽度应超出新建线路两侧各,且架顶两端应装设外伸羊角。

导线的放线工程

导线的放线工程需借用一些动力研究的输电线路架设中的架线作业的技术支持,来确保整体施工的效率,因为牵引机在额定的输出功率规格上要大于导线额定的牵引力水平,同时能够适应不同地形条件进行恰当约束的系数转换,因此才可以确保在相应准确的分裂导线拉断力的评估基础下,架设施工导线的完好无损。

但目前我国牵引机最大的输出功率可以实现持续的牵引力仅有320kN,当只在一台牵引机设备进行一次性同相牵引的工作是没有办法完成的,因此,要为了保证这种一次的同相和同步防线技术的实现成果,我们可以增加另外同样大小和质量的牵引机来进行并联的运行。将两根牵引索在走板上进行并联的连接,牵引索一端由同型号的多个牵引机来进行一次性的同相分裂导线的放线处理。这种施工的技术需要预先依据系统运转的状况进行科学的判断及研究,以此保证实际不平衡的系数指标,确保牵引机额定输出的功率的运行。在实际施工的过程中,分裂导线在放线的过程中最大的牵引力都不会超出320kN,所以这种同等型号的牵引机要在完成输电线路有效架设的具体要求上,实现一定水平的保障。

张力放线的方式及质量控制

在张力架线施工的过程中,经过近30年的推广应用,我国的张力架线施工工艺不断完善,但在张力架线施工方法上,却因各施工单位配备的张牵设备规格不同,以及各建设线路的地形条件和运输道路条件的不同而采用不同的张力架线施工方法。在高压交流试验示范工程中,分别采取了同相一牵八、同相同步2个一牵四、同相同步八牵八的3种架线施工方法。因为导线塑性伸长和蠕变伸长的影响,加上施工过程的很多不确定因素,多次展放难以用计算的'方法来消除这方面对各导线间长度微小变化的影响,所以在高压的施工及验收规范和张力架线施工工艺导则中,都明确提出除特殊情况外不宜同相异步展放。在输电线路张力架线施工工艺导则中,因大截面导线放线张力较大,推荐的同相同步放线方式主要有:一牵四加一牵二、2个一牵三、3个一牵二和六牵六等多种放线施工方法。

2.二牵六放线施工技术

二牵六放线特点

所谓二牵六放线指的是首先将一根牵引绳转化为两根并行的分牵引绳,并将一个双牵引走板作为重要支撑,在远程操控系统的干预下,有效的保证两台牵引机可以受到科学施工的控制,已达到一次性实现并行牵引六根同相导线施工的目的,与传统方法相比,该种施工方式更加智能化。

施工技术应用

(1)双牵引走板技术牵引导线。放线施工多采用整体式走板方式,使用高压双牵引走板进行放线操作时,走板的额定负荷为500KN,主要由牵引板、后托板、牵引钢绳和铰链等组成,所以方便安装和拆卸,且运输和维护也比较方便。(2)对双牵引走板的调试、检测、安装和连接。在进行张力场施工时,由专业技术人员对走板进行科学合理地组装和调试,待安装调试结束后,严格测试内部的无线电子监控设备性能和走板滑轮运行状态。测试合格后,将2根φ30mm分牵引绳分别与组合式双牵引走板进行合理连接,并使6根导线和组合式双牵引走板完整连接,待准备完毕后准备开始展放导线。(3)牵引绳、导线的合理牵放。在确保线路通讯畅通、控制传输信号良好、张力场机械设备状态良好的情况下,各岗位人员全部就位开始牵放导线,使导线穿行于滑车的第1、3、4、6、7、9号滑轮中,同时使2根φ30mm分牵引绳和6根导线分别与组合式双牵引走板有效连接。(4),系统的正常启动。检查设备各部位的水、油、电是否完备,装置紧固是否安全牢靠,并确认张力场内的通信畅通,而这时就要注意将牵引绳开始与双牵引走板连接,并及时控制走板发射器,待确定张力机已启动和刹车已打开,方能开始牵引。(5)远程智能操作系统的协调控制。此施工工艺采用有线远程和无线远程技术来实现对2台牵引机的同步控制操作,并利用数字信息化技术将各种信息及时传输到操作总控制台,通过远程智能控制系统来合理操控牵引机。

3.结语

综合上述,输电线路架线施工,需要控制好各项数据的准确性及架线的工艺、施工方法符合规范和规程,控制好施工成品的质量,更要抓好安全管理。除了上述的技术方法之外,还需相关人员在工作中认真摸索,虚心学习,脚踏实地,一步一个脚印的干好本职技术工作,不断学习新方法、新工艺,努力提高自身技能和技术水平,争取在工程施工中充分发挥作用。

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